工程机械的液压驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备行驶用液压马达且具备可变容量型液压泵的液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，尤其涉及以液压泵的排出压力比多个促动器的最高负荷压力高规定值的方式控制液压泵的容量的负载传感控制方式的液压驱动装置。
【背景技术】
[0002]作为这种工程机械的液压驱动装置具备专利文献I记载的装置。专利文献I记载的液压驱动装置具备检测是否为行驶用液压马达被驱动的行驶动作时的行驶检测装置、以及基于行驶检测装置的检测结果在不是行驶动作时将负载传感控制的目标差压设定为第一规定值且在行驶动作时将负载传感控制的目标差压设定为比第一规定值小的第二规定值的设定改变装置。另外，在行驶动作时负载传感控制的目标差压小，因此，为了与这种小的目标差压对应，设定为行驶用的流量控制阀的滑柱的开口面积在滑柱整个行程上比现有大。由此，在行驶动作时，将行驶所要求的流量供给至行驶用液压马达，确保以往那样的行驶速度，并且减少能量消耗，能提高能量效率。
[0003]另外，专利文献I所记载的液压驱动装置为了根据发动机转数的下降使负载传感控制的目标差压下降，提高发动机转数下降时的微操作性，为将发动机转数检测阀的输出压力作为负载传感控制的目标差压并导向泵控制装置的负载传感控制部的结构。发动机转数检测阀具备根据由发动机驱动的先导泵的排出流量使前后差压变化的流量检测阀与将流量检测阀的前后差压作为绝对压生成并输出的差压减压阀。
[0004]在专利文献I记载的液压驱动装置的一个实施例(图8的实施例)中，以具备这种发动机转数检测阀为前提，将来自行驶用操作杆装置的行驶先导压导向流量检测阀的滑柱的打开侧端部，在行驶动作时，使行驶控制压在流量检测阀的可变节流部的打开方向上作用，生成作为上述第二规定值的负载传感控制的目标差压。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2011-247301号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]专利文献I记载的液压驱动装置在行驶动作时将负载传感控制的目标差压设定为比第一规定值小的第二规定值，并且与负载传感控制的目标差压小对应，将行驶用流量控制阀的滑柱的开口面积设定为在滑柱整个行程上比通常大。由此，能在行驶动作中减少能量损耗，提高能量效率。
[0010]但是，由于将行驶用流量控制阀的滑柱的开口面积设定为在滑柱整个行程上比通常大，因此，由于在行驶微操作时等在一半操作以下的行程区域操作行驶操作杆而进行行驶动作的情况下，从液压泵供给至行驶用液压马达的流量容易对行驶负荷变动或泵排出压的变化带来影响，存在无法得到良好的操作性的问题。
[0011]本发明的目的在于提供工程机械的液压驱动装置，其在行驶动作时确保以往那样的行驶速度且减少能量损耗而提高能量效率，并且，当在一半操作以下的行程区域操作行驶操作杆而进行行驶动作的情况下，难以受到行驶负荷变动或泵排出压力的变化的影响，能得到良好的行驶操作性。
[0012](I)为了解决上述课题，本发明提供一种工程机械的液压驱动装置，具备由原动机驱动的可动容量型的主泵、包括被从该主泵排出的压力油驱动的行驶用液压马达的多个促动器、包括控制从上述主泵供给至上述多个促动器的压力油的流量的行驶用流量控制阀的多个流量控制阀、包括指示上述多个促动器的动作方向与动作速度并输出上述多个流量控制阀的操作指令的行驶用操作装置的多个操作装置、分别控制上述多个流量控制阀的前后差压的多个压力补偿阀以及以上述主泵的排出压力比上述多个促动器的最高负荷压力高目标差压的方式对主泵的容量进行负载传感控制的泵控制装置，上述多个压力补偿阀以将上述流量控制阀的前后差压保持为上述主泵的排出压力与上述多个促动器的最高负荷压力的差压的方式控制各个流量控制阀的前后差压，在该工程机械的液压驱动装置中，具备检测是否是上述行驶用液压马达被驱动的行驶动作时的行驶检测装置以及目标差压设定装置，该目标差压设定装置基于上述行驶检测装置的检测结果，在不是上述行驶动作时将上述负载传感控制的目标差压设定为第一规定值，在上述行驶动作时，将上述负载传感控制的目标差压设定为比上述第一规定值小的第二规定值，上述行驶用流量控制阀具有下述开口面积特性:对上述行驶用操作装置进行满载操作时，在滑柱行程的开口面积是能得到上述负载传感控制的目标差压为上述第二规定值时行驶所需的规定流量的大小，对上述行驶用操作装置进行微操作时，在滑柱行程区域的开口面积为与行驶用流量控制阀的开口面积近似的大小，该行驶用流量控制阀的开口面积具有能得到在上述负载传感控制的目标差压为上述第一规定值时行驶所需的规定流量的大小的最大开口面积。
[0013]通过这样行驶用流量控制阀对行驶用操作装置进行满载操作时在滑柱行程的开口面积为负载传感控制的目标差压比第一规定值小的第二规定值时，也能得到行驶所要求的规定的流量的大小，能在行驶动作时确保以往那样的行驶速度，并且减少能量损耗，提高能量效率。
[0014]通过对行驶用操作装置进行微操作时在滑柱行程区域的开口面积为与具有负载传感控制的目标差压为第一规定值时能得到与行驶所要求的规定流量的大小的最大开口面积的行驶用流量控制阀的开口面积近似的大小(较小的开口面积)，当在包括微操作的一半操作以下的行程区域操作行驶操作杆而进行行驶动作时，难以受到行驶负荷变动或泵排出压力的变化的影响，能得到良好的行驶操作性。
[0015](2)另外，优选在上述(I)中，上述目标差压设定装置具有:由上述发动机驱动的先导泵；原动机转数检测阀，该原动机转数检测阀具有配置于上述先导泵排出油通过的油路且根据上述先导泵的排出流量使前后差压变化的流量检测阀及作为绝对压力生成上述流量检测阀的前后差压，并作为上述负载传感控制的目标差压输出的差压减压阀；及可变节流阀，在上述先导泵排出油通过的油路与上述流量检测阀并列地配置，上述可变节流阀在不进行上述行驶动作时位于全闭位置，在上述行驶动作时位于节流位置且随着上述行驶用操作装置的操作量从最小增加到最大，使开口面积从全闭连续地增加到最大。
[0016]通过为这样与流量检测阀并列地配置可变节流阀，使可变节流阀的开口面积从全闭位置连续地增加到最大的结构，对行驶用操作装置进行满载操作时的差压减压阀的输出压力(负载传感控制的目标差压)在原动机转数从最大到最小的发动机转数的全部区域，以与行驶用操作装置的操作量相同的比例下降。因此，在使原动机转数下降为低速且对行驶用操作装置进行微操作时，能够根据其操作量使差压减压阀的输出压力(负载传感控制的目标差压)下降，与之对应，行驶用流量控制阀的前后差压也同样地下降。
[0017]在此，在对行驶用操作装置进行微操作的作业(例如利用微操作进行下坡的作业)中，原动机转数也普遍下降为低速。在本发明中，即使在这种行驶微操作作业中，由于差压减压阀的输出压力(负载传感控制的目标差压)以与行驶用操作装置的操作量相同的比例下降，因此，行驶用流量控制阀的前后差压也同样地下降。
[0018]在这样使原动机转数下降为低速而进行行驶微操作作业时，如上述(I)所述，通过减小行驶用流量控制阀的开口面积，并且使行驶用流量控制阀的前后差压以与行驶用操作装置的操作量相同的比例下降，能根据操作量调整供给至行驶用液压马达的流量，不会出现操作员未预期的过大的行驶速度，行驶操作性大幅地提高。
[0019]发明效果
[0020]根据本发明，在行驶动作时确保以往那样的行驶速度且减少能量损耗而提高能量效率，并且在一半操作以下的行程区域对行驶操作杆进行操作而进行行驶动作的情况下，难以受到行驶负荷变动或泵排出压力的变化的影响，得到良好的行驶操作性。
[0021]另外，根据本发明，在使原动机转数也下降为低速地进行行驶微操作作业的情况下，能根据操作量对供给至行驶用液压马达的流量进行微调，不会产生操作员未预期的过大的行驶速度，行驶操作性大幅地提高。
【附图说明】
[0022]图1是表示本发明的一实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的图。
[0023]图2是表示可变节流阀的开口面积特性的图。
[0024]图3是在发动机转数(横轴)的全部区域表示在使行驶用操作杆装置的操作杆从中立位置到满载操作位置的情况下的发动机转数检测阀的差压减压阀的输出压力即绝对压力(目标LS差压)的变化的图。
[0025]图4是表示控制供给至行驶马达的压力油的流量的行驶用流量控制阀的入口节流的开口面积特性的图。
[0026]图5是表示搭载了本实施方式的液压驱动装置的液压挖掘机的外观的图。
[0027]图6是表示对行驶操作杆进行操作时的杆操作量、行驶先导压力、可变节流阀的开口面积、发动机转数检测阀的差压减压阀的输出压力(目标LS差压)的变化的时间图。
【具体实施方式】
[0028]下面，使用【附图说明】本发明的实施方式。
[0029]结构
[0030]图1是表示本发明的一实施方式的工程机械的液压驱动装置的结构的图。本实施方式是将本发明应用于前摇摆式液压挖掘机的液压驱动装置的场合。
[0031]在图1中，本实施方式的液压驱动装置具备作为原动机的柴油发动机(以下称为发动机)1、由该发动机I驱动的作为主泵的可变容量型液压泵(以下称为主泵)2及固定容量型的先导泵30、由从主泵2排出