室230。
[0027]如图2-7所示，调控腔室220内滑动套接有调控轴240，调控轴240的两端设置有对称的左凸起部240a和右凸起部240b，调控轴240上位于左凸起部240a和右凸起部240b之间的区域为环形进气区242，调控轴240上位于左凸起部240a左端的区域为左排气区244a，调控轴240上位于右凸起部240b右端区域为右排气区244b ;调控腔室220的两端设置有第一左端部阀芯250a和第一右端部阀芯250b，第一左端部阀芯250a和第一右端部阀芯250b上分别设置有连通调控腔室220的第一透气孔252a和第二透气孔252b，即第一透气孔252a连通左排气区244a，第二透气孔252b连通右排气区244b。
[0028]如图2-8所示，主控腔室230内滑动套接有中心阀芯260，中心阀芯260的两端设置有对称的左活塞杆264a和右活塞杆264b，主控腔室230的两端设置有第二左端部阀芯280a和第二右端部阀芯280b，第二左端部阀芯280a和第二右端部阀芯280b上分别设置有与左活塞杆264a和右活塞杆264b相匹配的台阶腔，第二左端部阀芯280a的台阶腔与左活塞杆264a之间形成第一气腔室282a，第二右端部阀芯280b的台阶腔与右活塞杆264b之间形成第二气腔室282b，第一气腔室282a通过第三透气孔284a连通调控腔室220，第二气腔室282b通过第四透气孔284b连通调控腔室220 ;中心阀芯260中间位置设置进气凹槽262。
[0029]如图2-7所示，阀套的中间设置有环形的中心进气槽290，中心进气槽290的两端设置有对称的左气槽292a和右气槽292b，中心进气槽290的外侧还设置有对称的左排气槽294a和右排气槽294b ;环形的中心进气槽290的底部设置有若干个气孔，中心进气槽290与调控腔室220相连通并且中心进气槽290与主控腔室230相连通；左气槽292a、右气槽292b、左排气槽294a和右排气槽294b的底部分别设置有与主控腔室230相连通的气孔，中心进气槽290始终与中心阀芯260上的进气凹槽262相连通。
[0030]中心进气槽290连通泵体110的进气通道，左气槽292a连通一级左气室160a，右气槽292b连通一级右气室160b，第一透气孔252a、第二透气孔252b、左排气槽294a、右排气槽294b分别连通泵体110的排气通道。
[0031]尤为重要地，左凸起部240a的左端与右凸起部240b的左端之间的距离等于第三透气孔与第四透气孔之间的间隔，左凸起部240a的右端与右凸起部240b的右端之间的距离等于第三透气孔与第四透气孔之间的间隔。
[0032]气动隔膜泵100的初始状态，左凸起部240a阻塞第三透气孔，右凸起部240b阻塞第四透气孔，中心阀芯260位于调控阀200的中间位置。
[0033]气源经过泵体110的进气通道进入泵体内，并进入中心进气槽290中，由于中心进气槽290通过气孔分别连通调控腔室220和主控腔室230，气体进入调控腔室220中并进入调控轴240的进气区242内，调控轴240不会完全处于力平衡状态，调控轴240会向左或向右移动；由于第三透气孔和第四透气孔被阻塞，第一气腔室282a和第二气腔室282b为密闭空间，中心阀芯260不发生移动。
[0034]假设调控轴240向左移动，调控轴240向左移动过程中，由于第一透气孔和第二透气孔连通排气通道，左排气区244a的空间减小，右排气区244b的空间增大，从而使得进气区242连通第三透气孔284a，右排气区244b连通第四透气孔。
[0035]气体经过第三透气孔284a进入第一气腔室282a内，由于第二气腔室282b经过第四透气孔、右排气区、第二透气孔连通泵体的排气通道，使得第一气腔室282a内的气压大于第二气腔室282b，在气压的作用下，中心阀芯260向右移动。
[0036]中心阀芯260向右移动过程中接通中心进气槽290和右气槽292b，气体经过中心进气槽290、进气凹槽262、右气槽292b进入一级右气室160b内，并使得一级右隔膜片140b发生伸张变形，并通过一级中心轴130的联动作用，带动一级左隔膜片140a发生收缩变形；一级左隔膜片140a收缩变形过程中，将一级左气室160a内的气体经过左气槽292a、主控腔室230、左排气槽294a进入泵体110的排气通道内。
[0037]一级左隔膜片140a收缩变形过程中将挤压调控轴240向右移动，使得调控轴240的进气区242与第三透气孔脱离并与第四透气孔接通，使得左排气区接通第三透气孔；气体经过进气区242、第四透气孔进入第二气腔室282b内，由于第一气腔室282a通过第三透气孔、左排气区、第一透气孔连通泵体110的排气通道，第二气腔室282b内的气压大于第一气腔室282a，从而使得中心阀芯260向左移动；中心阀芯260向左移动过程中，进气凹槽262与右气槽292b脱离并与左气槽292a连通，右气槽292b连通主控腔室230。
[0038]气体经过中心进气槽290、进气凹槽262、左气槽292a进入一级左气室160a中，一级左隔膜片140a发生伸张变形，并通过一级中心轴的联动作用带动一级右隔膜片140b的收缩变形，一级右隔膜片140b收缩变形过程中，将一级右气室160b内的气体经过右气槽292b、主控腔室230、右排气槽294b排入泵体110的排气通道内。
[0039]一级左隔膜片140a伸张变形时，通过一级中心轴130的带动作用，使得一级右隔膜片140b收缩变形，左液体腔150a内的空间减小，右液体腔150b内的空间增大，在挡水球的作用下，左液体腔150a处于排液状态，右液体腔150b处于吸液状态；同理，一级右隔膜片140b伸张变形时，通过一级中心轴130的带动作用，使得一级左隔膜片140a收缩变形，右液体腔150b内的空间减小，左液体腔150a内的空间增大，在挡水球的作用下，右液体腔150b处于排液状态，左液体腔150a处于吸液状态。
[0040]如此往复，实现中心阀芯260的左右往复运动，并带动一级中心轴130的左右往复运动，并带动一级隔膜片的伸缩变形或者伸张变形，从而使得液体腔吸收并排出液体。
[0041]如图1、8所示，一级中心轴130的左右往复运动过程中，带动一级上齿条134和一级下齿条136的转动，并与一级不完全齿轮138啮合，从而带动与一级不完全齿轮138连接的输出轴转动，实现动能输出。
[0042]如图9、10所示，充氧机300，其包括壳体310、二级中心轴330、二级不完全齿轮334、二级隔膜片、进气三通380、出气三通390，壳体310的下方设置有进气三通380，壳体310的上方设置有出气三通390，壳体310内设置有二级中心体，二级中心体滑动连接有水平方向的二级中心轴330，二级隔膜片包括二级左隔膜片340a和二级右隔膜片340b，二级中心轴330的左端连接二级左隔膜片340a，二