负载敏感系统及卷扬系统防冲击控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种负载敏感系统及卷扬系统防冲击控制方法。
【背景技术】
[0002]负载敏感系统:将负载压力信号反馈给液压系统，系统能够自动调节压力和流量参数满足系统作业需求。
[0003]变量栗负载敏感系统以其较高的综合性能，在流动式起重机设计中具有广泛的应用。该系统能够将负载所需的压力信号反馈给变量栗，变量栗通过自动调整斜盘摆角实现排量改变，使变量栗输出的流量时刻与系统所需流量相匹配，因此没有过多的溢流损失，节能性好，且具有良好的操控系能。
[0004]由于负载敏感系统主阀中位P 口采用封闭机能，当主阀阀口开启和关闭的阶段，流量突然与负载连通和关闭，加之卷扬机构启动和停止存在惯性作用，该系统不可避免地存在起、停压力冲击。
[0005]该冲击会对卷扬系统的平顺性造成影响，主要表现在以下两方面:1、卷扬下落运动的开始阶段，由于平衡阀开启控制压力取自马达下落口，因此会导致平衡阀较大的开口，使得重物加速下落。由于突然下落，此时马达进油口流量不能满足下落速度，马达短暂吸空，平衡阀口瞬间关闭。表现在操纵性能上为:重物突然下落，又突然停止产生较大的抖动。2、在卷扬停止运动时，过高的压力冲击会影响制动器关闭时间，导致制动器控制与系统操纵不匹配，产生摩擦和异响等现象。
[0006]目前为降低压力冲击对卷扬系统平顺性的影响，一般需要设计较复杂的平衡阀控制端盖。这种方法增加了设计成本，虽然在一定程度上缓解了压力冲击对操纵性能的影响，但是无法从根本上降低压力冲击。
[0007]发明人发现，现有技术中至少存在下述问题:现有技术中采用复杂的平衡阀控制端盖来降低卷扬机构的起、停压力冲击，设计成本高，调节参数多，专业要求高。另外，也不能从根本上降低负载敏感卷扬系统起、停操作存在的冲击。
【发明内容】
[0008]本发明的其中一个目的是提出一种负载敏感系统及卷扬系统防冲击控制方法，用以从根本上降低负载敏感卷扬系统起、停操作存在的冲击。
[0009]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:
[0010]本发明提供了一种负载敏感系统，包括:变量栗、变量栗进油通路、负载反馈通路、回油通路和压力补偿器；
[0011]所述压力补偿器具有进油口、出油口、第一控制油口、第二控制油口和控制弹簧；
[0012]所述进油口与所述变量栗进油通路连通，所述出油口与所述回油通路连通，所述第一控制油口与所述负载反馈通路连通，所述第二控制油口也与所述变量栗进油通路连通；
[0013]其中，所述控制弹簧和所述第一控制油口位于所述压力补偿器的同一端，且所述控制弹簧的设定压力大于所述变量栗的压差。
[0014]如上所述的负载敏感系统，优选的是，所述控制弹簧为可调弹簧。
[0015]如上所述的负载敏感系统，优选的是，所述压力补偿器为三通压力补偿器。
[0016]本发明再提供一种卷扬系统防冲击控制方法，包括以下步骤:
[0017]设置与卷扬系统连接的负载敏感系统的压力补偿器的开启压力，且使得所述压力补偿器的开启压力大于负载敏感系统的变量栗压力与负载压力之差；
[0018]启动卷扬系统。
[0019]如上所述的卷扬系统防冲击控制方法，优选的是，所述设置与卷扬系统连接的负载敏感系统的压力补偿器的开启压力，且使得所述压力补偿器的开启压力大于负载敏感系统的变量栗压力与负载压力之差包括:
[0020]将所述压力补偿器的进油口与负载敏感系统的变量栗进油通路连通、将所述压力补偿器的出油口与所述负载敏感系统的回油通路连通，将所述压力补偿器的第一控制油口与所述负载反馈通路连通，将所述压力补偿器的第二控制油口也与所述变量栗进油通路连通；其中，所述控制弹簧和所述第一控制油口位于所述压力补偿器的同一端，且所述控制弹簧的设定压力大于所述变量栗的压差。
[0021]如上所述的卷扬系统防冲击控制方法，优选的是，所述控制弹簧为可调弹簧。
[0022]如上所述的卷扬系统防冲击控制方法，优选的是，所述压力补偿器为三通压力补偿器。
[0023]基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
[0024]上述负载敏感系统，控制弹簧的设定压力大于变量栗的压差。在负载敏感系统所在的卷扬系统正常工作时，压力补偿器处于常态，即关闭状态。此时压力补偿器不会影响负载敏感系统中其他部件的工作状态。在卷扬系统启动和关闭的瞬间(对应于图2中的开始压力冲击、停止压力冲击)，变量栗进油通路中的压力会瞬间增大，以使得变量栗进油通路和负载反馈通路中的压差大于控制弹簧的设定压力，压力补偿器导通，以使得变量栗进油通路与回油通路连通，实现泄压，从而降低了压力冲击。
【附图说明】
[0025]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0026]图1为本发明实施例提供的负载敏感系统的原理示意图；
[0027]图2为本发明实施例提供的负载敏感系统中变量栗的压力变化曲线。
[0028]附图标记:
[0029]1、变量栗；2、变量栗进油通路；3、负载反馈通路；
[0030]4、回油通路；5、压力补偿器；51、进油口；
[0031]52、出油口；53、第一控制油口； 54、第二控制油口；
[0032]55、控制弹簧；6、变量栗压差控制阀；7、卷扬马达；
[0033]8、主阀。
【具体实施方式】
[0034]下面结合图1?图2对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。
[0035]本发明实施例提供一种负载敏感系统，包括:变量栗1、变量栗进油通路2、负载反馈通路3、回油通路4和压力补偿器5。压力补偿器5具有进油口 51、出油口 52、第一控制油口 53、第二控制油口 54和控制弹簧55。进油口 51与变量栗进油通路2连通，出油口 52与回油通路4连通，第一控制油口 53与负载反馈通路3连通，第二控制油口 54也与变量栗进油通路2连通。其中，控制弹簧55和第一控制油口 53位于压力补偿器5的同一端，且控制弹簧55的设定压力大于变量栗I的压差。
[0036]变量栗I的压差是指正常工作时(对应于图2中的稳定阶段)变量栗进油通路2和负载反馈通路3中的压差。上述负载敏感系统，控制弹簧55的设定压力大于变量栗I的压差。在负载敏感系统所在的卷扬系统正常工作时，压力补偿器5处于常态，即关闭状态。此时压力补偿器5不会影响负载敏感系统中其他部件的工作状态。在卷扬系统启动和关闭的瞬间(对应于图2中的开始压力冲击、停止压力冲击两个阶段)，变量栗进油通路2中的压力会瞬间增大，以使得变量栗进油通路2和负载反馈通路3中的压差大于控制弹簧55的设定压力，压力补偿器5导通，以使得变量栗进油通路2经由压力补偿器5与回油通路4连通，实现泄压，从而从根本上降低了压力冲击，甚至能消除压力冲击。
[0037]上述负载敏感系统，安装了压力补偿器5，系统正常工作时，控制弹簧55的设定压力大于变量栗I和负载压力的压差，处于关闭状态，系统不分流。当卷扬系统起、停操作瞬间导致压力冲击过大时，压力补偿器5旁通口开启，变量栗P 口的高压油瞬间泄压，压力冲击降低，提高了系统操作的平顺性。
[0038]进一步地，控制弹簧55为可调弹簧。通过该弹簧可以设定压力补偿器5的开启压力。<