液压系统以及用于操作液压系统的方法
【专利说明】液压系统以及用于操作液压系统的方法
[0001]本发明涉及一种液压系统，该液压系统包括与一条总线相连接的一组至少两个阀门，所述阀门各自包括用于存储该阀门的一组参数的一个主要存储器。
[0002]此外，本发明涉及一种用于操作液压系统的方法，该液压系统包括与一条总线相连接的一组至少两个阀门，其中每个阀门都包括用于存储该阀门的一组参数的一个主要存储器。
[0003]该参数组包括至少一个参数，例如阀门输出处的最大流量、最大允许压力、最大允许运行速度等等。在许多情况下，该参数组是由与该液压阀相连接的消耗装置确定的。
[0004]该参数组可以经由总线被加载到主要存储器中。然而，这一程序是耗时的并且要求特殊的设备。
[0005]作为本发明基础的目的是使维修工作便利。
[0006]在以上提及类型的液压系统中实现该目的在于，每个阀门都包括存储所述组的一个不同阀门的所述参数组的一个辅助存储器。
[0007]以此方式，这组阀门形成了针对这些阀门的参数的后备系统。每个阀门的这组参数都被存储在该特定阀门的主要存储器中。然而，当该存储器损坏或者该阀门必须替换时，该参数组不会丢失并且被存储在另一阀门的辅助存储器中。由于该另一阀门被包含在相同的阀门组中，从该另一阀门的辅助存储器将该参数组下载到该特定阀门的主要存储器中是相对简单的。
[0008]优选地，这些阀门是电动液压阀门。电动液压阀门可以通过电能、换言之通过电信号加以控制。可以将该参数组容易地转换成电信号，由此执行对该阀门的操作，这使得确保了将这些参数考虑在内。
[0009]优选地，每个阀门都包括一个微处理器。在操作该阀门的过程中，该微处理器使用存储在该主要存储器中的参数组。该微处理器可以通过该总线获得操作命令。该总线可以是现场总线，例如CAN总线。
[0010]优选地，每个阀门都包括在所述阀门组中独特的一个地址。该地址可以用于识别该阀门并且因此识别该主要存储器。
[0011]优选地，提供了至少一个备件阀门，该至少一个备件阀门具有与所述组中所有地址不相同的一个地址。因此可以使用该备件阀门来替换所述组中的任何类似阀门，而无需固定到特定位置上。
[0012]在如上所述的方法中实现该目的在于，所述参数组被存储在所述组的另一阀门的一个辅助存储器中。
[0013]以此方式，一组参数被存储在这组阀门中的至少两个不同的地方。因此，即使该参数组在一个位置丢失，也可以容易地从另一位置备份。
[0014]优选地，在校验阶段，每个阀门的主要存储器和辅助存储器都彼此作比较。以此方式，可以校验一个特定阀门的主要存储器的内容是否与由于被定位在该组的另一阀门中而与该主要存储器在物理上分开的辅助存储器的内容仍然一致。当该主要存储器和辅助存储器之间存在差异时，可以作出适当的校正。
[0015]这种情况下优选的是，所述主要存储器的一个存储器区域的校验和值以及所述辅助存储器的一个存储器区域的校验和值被计算出并且彼此作比较。使用校验和值是用于比较该主要存储器和辅助存储器的简单手段。每个存储器只须计算一个值，从而检查可以在不重的工作负荷下完成。
[0016]在一个优选实施例中，在有缺陷阀门或将一个阀门替换为备件阀门的情况下，从所述另一阀门的所述辅助存储器将所述参数组下载到所述有缺陷阀门或所述备件阀门的主要存储器中。术语“有缺陷阀门”是指该主要存储器和辅助存储器具有差异。这并不一定是指该阀门是在机械意义上有缺陷。然而，这意味着不能保证该操作行为是如其所应具有的。在这样一种情况下，在替换的情况下，可以使用除该有缺陷阀门或该备件阀门之外的阀门的辅助存储器来下载该参数组，以使得在下载之后，该特定阀门可以使用而无需另外的维修工作。
[0017]在一个优选实施例中，包括另一方面的辅助存储器的第一阀门检查该另一阀门是否在该总线可获得，并且如果该另一阀门不可获得但备件阀门可获得，所述备件阀门的主要存储器将由所述第一阀门的辅助存储器进行更新。该检查可以通过使用该微处理器来执行，该微处理器基本上只需使用其辅助存储器中存储有该参数组的阀门的地址。如果该地址在这组阀门中可获得，例如通过该总线，则可以校验这两个存储器是否具有相同的内容。如果该地址不可获得但具有备件地址的阀门可获得，则该阀门组将确定是否丢失一个或多个阀门。例如具有最小地址的丢失阀门将通过将其备份更新到备件中而重新产生。经更新之后，由该后备阀门计算和控制该校验和，
[0018]优选地，所述校验阶段是启动阶段。换言之，校验是在该液压系统的每次启动过程中作出的。
[0019]现在将参照附图更详细地描述本发明的实施例，在附图中:
[0020]仅有的附图是液压系统的示意图示。
[0021 ] 液压系统1包括一组至少两个阀门，在本发明中为三个阀门2a、2b、2c。这些阀门2a、2b、2c可以被机械地连接，即它们可以形成阀块，然而，这不是必要的。这些阀门可以具有不同的机械构造或者它们可以具有相同的机械构造。每个阀门2a、2b、2c都包括至少一个压力供应端口 P、一个储箱端口 T以及一个或多个工作端口 A、B。
[0022]每个阀门2a、2b、2c都在阀门壳体4a、4b、4c中包括一个阀门元件3a、3b、3c。阀门元件3a、3b、3c可以例如是滑柱或滑动件。每个阀门元件3a、3b、3c都可以通过一个驱动装置5a、5b、5c来移动或操作。驱动装置5a、5b、5c优选是电动液压驱动装置，即用于移动阀门元件3a、3b、3c的能量是由压力下的液压流体提供的，并且该压力是例如通过螺线管被电动地控制的。阀门元件3a、3b、3c在其阀门壳体4a、4b、4c中的位置确定液压流体从压力供应端口 P到这些工作端口 A、B之一的以及从另一个工作端口 B、A到储箱端口 T的流量。这些阀门2a、2b、2c可以具有并未示出的另外的端口。
[0023]每个阀门2a、2b、2c都包括被示出为与驱动装置5a、5b、5c相连接的微控制器6a、6b、6c。此外，每个阀门2a、2b、2c都提供有一个地址7a、7b、7c。地址7a、7b、7c被示出为分开的“零件”。然而，该地址是微控制器6a、6b、6c的一部分或被存储在其中。
[0024]所有阀门2a、2b、2c都连接总线8，例如现场总线，如CAN总线。用于致动阀门2a、2b、2c的操作命令可以经由总线8传递。
[0025]每个阀门2a、2b、2c都包括主要存储器9a、9b、9c和辅助存储器10a、10b、10c。阀门2a的主要存储器9a和辅助存储器10a被示出为在物理上是彼此分开的。然而，它们可以在物理上组合在一个共同的存储器元件中。其他阀门2b、2c的主要存储器9b、9c和辅助存储器10b、10c也是如此。
[0026]每个阀门2a、2b、2c的主要存储器9a、9b、9c都存储该阀门的一组参数。该参数组包括至少一个参数，然而在大多数情况下该参数组包括多于一个的参数。这样的参数可以是允许的最大流量、允许的最大压力、允许的阀门兀件3a、3b、3c的最大移动速度等等。这些存储器9a、9b、9c ;10a、10b、10c是非易失性存储器(EEPR0M)。该参数组可以被用于每个具体阀门的控制和设定。
[0027]针对阀门2a的参数组不仅在该阀门2a的主要存储器9a中可获得。然而，该组参数同样在另一阀门2b