可稳定公转的多转子吊扇及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可稳定公转的多转子吊扇及其控制方法，特别涉及一种通过外端的单元风扇的自转，以带动整个吊扇产生公转的多转子吊扇。
【背景技术】
[0002]现有技术已经有配置多个风扇的多转子吊扇，其具有一固定轴杆、可转动地设于固定轴杆底端的旋转盘、多个连接臂由旋转盘向外突出、及数个风扇分别设置于该些连接臂的末端。固定轴杆的顶端固定于天花板上。利用该些风扇的自转所产生的扭力，而带动旋转盘及整个吊扇形成公转，达到气流广泛吹拂以及节省电力的功效。
[0003]针对多转子吊扇的公转的控制与顺畅，本案发明人已提出多个改良的多转子吊扇专利，例如中国台湾专利公告523047号「可稳定公转的多转子吊扇结构」，提出关于影响公转速度的因素包括:吊扇的自转速度、旋转臂的长度、风扇马达的重量、调节转盘的重量(例如增加转盘的厚度或在转盘上加装调节锌块)以及风扇马达与旋转臂所呈的角度等五项因素。然而，该多转子吊扇主要在于出厂前制造设计时的安排，出厂后，有赖于使用者自行判断公转状况，以外在的人为方式遥控变速而调整风扇的转速以掌控公转速度，而无法自动稳定公转或在突发状况中安全停止。
[0004]为着使吊扇能自行达到稳定公转的设计，又有中国台湾专利公告532431号「可公转的多转子吊扇的公转速度管理机构」，公开一种通过一磁通量线圈、一具有感应电磁力能力的金属感应壁面罩体(固锁在旋转盘上)及一电流控制组配设在产品上，利用该磁通量线圈所产生的磁吸效应对旋转盘产生抵减公转力的阻力，从而达到随意控制公转速度的目的。然而上述多转子吊扇的公转速度管理机构，需要耗费电力产生磁吸效应，以产生抵减公转力的阻力。因此由节能与环保的角度考虑而言，仍有改良的空间。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题，在于提供一种可稳定公转的多转子吊扇及其控制方法，在环保节能的考量前题之下，结合单元风扇，使吊扇自动控制单元风扇以达到稳定公转的效果，免除使用者自行判断及控制。
[0006]为了解决上述技术问题，根据本发明的其中一种方案，提供一种可稳定公转的多转子吊扇，包括一固定杆组；一旋转盘是可转动地设置于该固定杆组上；一传导电力组，包括一固定于该固定杆组上且连接电源的导电套、以及一固定于该旋转盘上且电性接触该导电套的传导座体；至少一单元风扇固定于该旋转盘的外侧，且电性连接该传导座体；一转速检测模块是靠近该固定杆组以检测该旋转盘相对于该固定杆组的公转速度；及一控制模块是设于该旋转盘上，该控制模块包括一微处理器、及一存储预设公转速度的存储单元；其中该微处理器电性连接于该转速检测模块以接收上述公转速度，比较该检测的公转速度与该预设公转速度，并传送一控制信号以控制至少一该单元风扇的自转转速，藉此以调整该吊扇的公转速度。
[0007]为了解决上述技术问题，根据本发明的其中一种方案，提供一种可稳定公转的多转子吊扇的控制方法，包括:
[0008]提供一可转动地设于一固定杆组一端的旋转盘；
[0009]将至少一单元风扇固定于该旋转盘的外侧；
[0010]依设定档速供电给至少一该单元风扇依其各自的预设自转速度值以产生自转，并且相对于该固定杆组形成公转；
[0011 ] 检测该旋转盘的公转速度；
[0012]判断使用者是否变更吊扇档速；
[0013]依据所述设定的吊扇档速，调整上述单元风扇的自转速度至对应于上述吊扇档速的自转速度，并提取获得一预设公转速度；
[0014]比较该检测的公转速度与该预设公转速度；
[0015]当上述检测的公转速度小于上述预设公转速度，调整该至少一单元风扇的转速，以加速该旋转盘的该公转速度，并回到上述检测该旋转盘的公转速度的步骤；
[0016]当上述检测的公转速度大于上述预设公转速度，调整至少一该单元风扇的转速，以降低该旋转盘的该公转速度，并回到上述检测该旋转盘的公转速度的步骤。
[0017]本发明具有以下有益效果:本发明的多转子吊扇，不仅达到节能环保的功能，在自动控制稳定公转的方面，利用控制模块控制至少一该单元风扇的转速，藉此以调整吊扇的公转速度。本发明不需要倚赖使用者自行调整风扇的转速以控制吊扇的公转速度。此外，本发明在电力使用方式更为节省。
[0018]为了能更进一步了解本发明为实现既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明、附图，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而说明书附图与附件仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制者。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的可稳定公转的多转子吊扇的立体分解图。
[0020]图1A为图1的局部放大图。
[0021]图2为本发明的可稳定公转的多转子吊扇的立体组合图。
[0022]图3为本发明的可稳定公转的多转子吊扇的剖视图。
[0023]图4为本发明的多转子吊扇的控制模块的方块示意图。
[0024]图5为本发明的多转子吊扇的控制流程图。
[0025]图6为本发明的多转子吊扇确保公转可启动补充的控制流程图。
[0026]图7为本发明的多转子吊扇另一种实施例的方块不意图。
[0027]图8为本发明的多转子吊扇另一种实施例的控制流程图。
[0028]图9为本发明具剎车机构(呈解锁状态)的多转子吊扇第一实施例局部剖视图。
[0029]图10为本发明具剎车机构(呈剎车状态)的多转子吊扇第一实施例局部剖视图。
[0030]图11为本发明具剎车机构(呈剎车状态)的多转子吊扇第二实施例局部剖视图。
[0031]图12为本发明具剎车机构(呈解锁状态)的多转子吊扇第二实施例局部剖视图。
[0032]图13为本发明具剎车机构(呈剎车状态)的多转子吊扇第二实施例另一局部剖视图。
[0033]附图标iP,说曰月:
[0034]固定杆组20
[0035]上轴杆22
[0036]衔接头24
[0037]圆环凸缘240
[0038]下轴杆26
[0039]圈环凸部261
[0040]传导电力组30[0041 ] 导电套32
[0042]传导座体34
[0043]碳电刷342
[0044]转速检测模块40
[0045]固定架41
[0046]检测器42
[0047]信号源44
[0048]固定壳组50
[0049]上壳罩52
[0050]剎车盘5沈
[0051]下壳罩54
[0052]剎车盘540
[0053]固定件542
[0054]灯罩56
[0055]旋转盘60
[0056]轴承602
[0057]连接臂62
[0058]单元风扇 64、66
[0059]正向马达641
[0060]第一组叶片642
[0061]逆向马达661
[0062]第二组叶片662
[0063]控制模块70
[0064]微处理器75
[0065]存储单元76
[0066]调整对照表762
[0067]转子速度调节控制器.............77
[0068]无线接收器78
[0069]剎车机构80
[0070]架体82
[0071]电磁致动器84
[0072]弹簧86
[0073]剎车杆88
[0074]剎车机构80’
[0075]第一架体82a
[0076]第二架体82b
[0077]致动马达84a
[0078]转轴841
[0079]驱动齿轮842
[0080]摆动卡勾 88a
[0081]摆动齿轮881
[0082]勾部882
[0083]正向扭力T1
[0084]逆向扭力T2
[0085]净扭力T
[0086]电源线L
【具体实施方式】
[0087]请参