一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工程测量领域，更具体地，涉及一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统。
【背景技术】
[0002]在各类工程建设中，从规划设计开始，到施工、经营管理阶段，都会用到各种测角、测距、测高、测图以及定向等方面的仪器。比较常见的测量仪器就有水准仪，经玮仪，全站仪。现有使用这些测量仪器前，调平过程均为手动的方式对仪器进行调整水平。调节过程一般为:先通过三脚架粗略调节水平，再使用仪器底座上的三个控制旋钮，观察底座上的圆水准器气泡再精确调整水平。由于测量工具可能处在不同的地理位置，由不同熟练程度的工人进行调平，因此通过人工手动对测量工具调整水平十分不便，费时费力。由于是人为进行操作，测量仪器的调平很大程度取决于技术员的经验与常识，因操作经验和水平限制，调节的测量仪器难免存在误差，不能保证测量仪器的精准调平，影响到最终的测量结果。且现场工地情况复杂，对测量数据精确度影响很大，所以采用精准控制比较好的液压系统配合调平过程很有必要。而现有的专利技术中，只有一种用于测量仪器的机械全自动调水平底座，其技术核心是三根螺旋柱，所述螺旋柱下部盲孔处嵌套有控制旋钮，控制芯片连接每个步进电机，通过控制芯片从而控制每个电机的运动。这种技术的确可以有效调平，但精确度得不到保证。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了调平用多点独立驱动液压水平控制系统，重量轻、运动惯性小、反应速度快、自动实现过载保护，并且该控制系统操作方便，可实现大范围的无级调速，快速实现仪器的精准调平，从而大大提高测量调平工作的效率。
[0004]为实现上述目的，按照本发明，提供了一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统，其特征在于，包括油箱、计算机和多个液压装置，每个液压装置均包括液压缸、三位四通阀、油栗、活塞位置检测仪、放大器、压力传感器和控制单元，其中，
[0005]所述液压缸的无杆腔通过第一油管与所述三位四通阀的A 口连接，其有腔杆通过第二油管与所述三位四通阀的B 口连接；
[0006]所述三位四通阀的P 口和0 口分别通过第三油管和第四油管与所述油箱连接，并且所述第三油管上连接所述油栗；
[0007]所述活塞位置检测仪用于检测所述液压缸的活塞的位置并通过所述放大器将检测的位置信号传送给所述控制单元，进而获得所述液压缸的活塞杆的顶端的位置；
[0008]所述压力传感器的数量为两个并且这两个压力传感器分别连接在所述第一油管和第二油管上，以用于获得所述第一油管和第二油管内的油压并将获得的油压数据传送给所述控制单元；
[0009]所述控制单元基于获得的活塞的位置、第一油管的油压和第二油管内的油压来控制所述油栗和所述三位四通阀的工作，进而控制所述液压缸的活塞杆的上下移动；
[0010]所述计算机发送指令给各控制单元，从而控制所述油栗和所述三位四通阀的工作，进而使所有液压缸的活塞杆停留在设定的位置。
[0011]优选地，所述活塞位置检测仪包括电阻片、导电片和位移计，所述电阻片竖直安装在所述液压缸的缸体内壁上，所述导电片设置在所述液压缸的活塞上并与所述电阻片接触，所述电阻片靠近导电片的一侧设置为与所述液压缸的活塞相配合的弧面，以使所述液压缸的活塞能贴着所述电阻片移动，所述电阻片的另一侧通过导线与所述位移计连接，所述导电片通过导线与所述位移计连接，所述位移计通过获得所述电阻片接入电路的部分的电阻值，从而获得此部分的长度，进而获得所述液压缸的活塞的位置。
[0012]优选地，所述第一油管和第二油管上分别通过溢流阀与所述油箱连接。
[0013]优选地，所述油箱为封闭体并且其内进行抽真空处理，其内部通过隔板分别成四个的油池，并且每个隔板上均安装有双向阀，以用于连通相邻两油池内的液压油，每个双向阀均通过计算机控制。
[0014]总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:
[0015]1)本发明所需要的液压空间不大，重量轻、运动惯性小、反应速度快、自动实现过载保护，并且该控制系统操作方便，可实现大范围的无级调速，快速实现仪器的精准调平，从而大大提高测量工作的效率。
[0016]2)本发明通过调节液压缸的活塞杆的高度，可以使活塞杆支撑测量仪器的支座处于水平状态，解决了由于测量底座每次初始水平状态都不相同，所引起的每次测量前调平，造成大量的人力浪费，也因为测量员的测量水平参差不齐，由仪器调平所产生的大量误差的难题，这样大大提高了测量的效率，优化了测量过程，避免人为操作产生的误差，可满足一些精品工程较高精度要求的测量需求。
【附图说明】
[0017]图1是本发明中单个液压装置连接油箱的结构示意图；
[0018]图2是本发明中多个液压装置连接在油箱上的的分布示意图；
[0019]图3是本发明中油箱的隔板上安装双向阀的示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0021]参照图1?图3，一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统，包括油箱11、计算机和多个液压装置，每个液压装置均包括液压缸1、三位四通阀7、油栗8、活塞位置检测仪2、放大器、压力传感器5和控制单元3，其中，
[0022]所述液压缸1的无杆腔通过第一油管与所述三位四通阀7的A 口连接，其有腔杆通过第二油管与所述三位四通阀7的B 口连接；
[0023]所述三位四通阀7的P 口和0 口分别通过第三油管和第四油管与所述油箱11连接，并且所述第三油管上连接所述油栗8 ;
[0024]所述活塞位置检测仪2用于检测所述液压缸1的活塞的位置并通过所述放大器将检测的位置信号传送给所述控制单元3，进而获得所述液压缸1的活塞杆的顶端的位置；
[0025]所述压力传感器5的数量为两个并且这两个压力传感器5分别连接在所述第一油管和第二油管上，以用于获得所述第一油管和第二油管内的油压并将获得的油压数据传送给所述控制单元3 ；
[0026]所述控制单元3基于获得的活塞的位置、第一油管的油压和第二油管内的油压来控制所述油栗8和所述三位四通阀7的工作，进而控制所述液压缸1的活塞杆的上下移动；
[0027]所述计算机发送指令给各控制单元3，从而控制所述油栗8和所述三位四通阀7的工作，进而使所有液压缸1的活塞杆停留在设定的位置。其中，油栗8的工作包括其开启和关闭，而三位四通阀7的工作包括其中的电磁铁的通断电。
[0028]在进行调平工作时，可以用活塞杆承接需要调水平的支座，然后通过调节各液压缸1的活塞杆的移动，当各个活塞均处于同一水平位置时，则可以使支座保持水平。
[0029]作为一种优选，本位移传感器可以采用现有技术中的电感式线性差动位移传感器(LVDT)、电容式位移传感器或者利用光学反射的原理来测量液压缸1的活塞的位移，或者采用通过光栅尺来获得活塞的位置。
[0030]作为另一种优选，所述活塞位置检测仪2包括电阻片、导电片和位移计，所述电阻片竖直安装在所述液压缸1的缸体内壁上，所述导电片设置在所述液压缸1的活塞上并与所述电阻片接触，所述电阻片靠近导电片的一侧设置为与所述液压缸1的活塞相配合的弧面，以使所述液压缸1的活塞能贴着所述电阻片移动，所述电阻片的另一侧通过导线与所述位移计连接，所述导电片通过导线与所述位移计连接，所述位移计通过获得所述电阻片接入电路的部分的电阻值，从而获得此部分的长度，进而获得所述液压缸1的活塞的位置。
[0031]进一步，所述第一油管和第二油管上分别通过溢流阀6与所述油箱11连接。
[0032]进一步，所述油箱11为封闭体并且其内进行抽真空处理，其内部优选通过隔板12分别成四个的油池，并且每个隔板12上均安装有双向阀13，以用于连通相邻两油池内的液压油，每个双向阀13均通过计算机控制，当液路系统处于初始工作状态时，控制四个双向阀，让其均保持开启状态，此时的四个油池形成一个整体，液路系统中的液压油连通成一个整体，由连通器原理知道:油池内分隔开的四个油池与油箱整体都是一个密闭的空间，整个油路系统都处于真空状态，当所有的双向阀13打开时，此时也将三位四通阀7调至右端开关，由于油栗处于关闭状态，四个双向阀开启，整个油路属于一个通路，根据同一根油管内油压相等的原理，此时油管内的油压会处处相等，初始状态较高油压的油池中的液压油会向较低油压的油池中移动，油路中液压油的流动会使四个油池内的压力平衡，使四个油池的液面处于相同的水平面上。这一过程的实施，还需要依据液压原理，其