，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的闭式液压系统100。
[0035]如图1-图4所示，根据本发明实施例的闭式液压系统100，包括储油容器10、动力装置200、第一马达4、第二马达5和控制装置。
[0036]具体而言，储油容器10用于储存液压油，动力装置200用于为闭式液压系统100提供动力。动力装置200的入口与储油容器10相连，由此，储油容器10内的液压油可以通过动力装置200的入口进入动力装置200，从而可以为闭式液压系统100提供液压油。动力装置200包括主油栗20，主油栗20为双向变量栗且具有第一油口 201和第二油口 202。换句话说，主油栗20的第一油口 201既可以作为出油口也可以作为回油口，并且第二油口202既可以作为出油口也可以作为回油口。当第一油口 201作为出油口时，则第二油口 202作为回油口 ；当第二油口 202作为出油口时，则第一油口 201作为回油口。
[0037]第一马达4和第二马达5分别可以带动不同的执行机构执行不同的工作。控制装置设在主油栗20、第一马达4和第二马达5之间以使主油栗20与第一马达4和第二马达5中的一个导通且另一个截断。也就是说，通过控制装置的控制切换作用，可以使主油栗20的动力驱动作用在第一马达4与第二马达5之间进行切换。当主油栗20与第一马达4之间的油路连通且与第二马达5之间的油路截断时，此时主油栗20可以控制第一马达4带动其相应的执行机构工作，第二马达5处于停机状态；当主油栗20与第二马达5之间的油路连通且与第一马达4之间的油路截断时，此时主油栗20可以控制第二马达5带动其相应的执行机构工作，第一马达4处于停机状态。
[0038]由此，通过控制装置对油路的控制切换，可以实现主油栗20控制第一马达4和第二马达5中的一个工作另一个停机，从而通过单栗就可以控制多个马达以执行不同的工作，从而可以减少系统中元件的数量，可以降低成本，并且该闭式液压系统100的结构简单。
[0039]根据本发明实施例的闭式液压系统100，通过设置的控制装置，可以使主油栗20分时控制第一马达4和第二马达5工作，即可以实现单栗控制多马达以执行不同的工作，减少了元件的数量，使得该闭式液压系统100的结构简单、成本低。
[0040]下面以图1-图4为例描述根据本发明一个实施例的闭式液压系统100。值得理解的是，下述描述只是示例性描述，而不能理解为对本发明的限制。
[0041]如图1-图4所示，闭式液压系统100包括储油容器10、动力装置200、第一马达4、第二马达5、控制装置、冲洗阀6和溢流阀7。
[0042]具体而言，如图1和图2所示，动力装置200包括主油栗20、补油栗30及电动机23，电动机23驱动主油栗20工作。主油栗20为双向变量栗且具有第一油口 201和第二油口 202，补油栗30的进口 301构造成动力装置200的入口，动力装置200的入口与储油容器10相连，即补油栗30的进口 301与储油容器10相连。控制装置设在主油栗20、第一马达4和第二马达5之间以使主油栗20与第一马达4和第二马达5中的一个导通且另一个截断。其中，控制装置包括插装阀组300和切换装置400，第一马达4具有第一端口 41和第二端口 42，第二马达5具有第三端口 51和第四端口 52。
[0043]第一马达4的第一端口 41可以作为进油口，也可以作为出油口 ；第一马达4的第二端口 42可以作为进油口，也可以作为出油口。当第一马达4的第一端口 41作为进油口时，第一马达4的第二端口 42作为出油口 ；当第一马达4的第二端口 42作为进油口时，第一马达4的第一端口 41作为出油口。类似地，当第二马达5的第三端口 51作为进油口时，第二马达5的第四端口 52作为出油口 ；当第二马达5的第四端口 52作为进油口时，第二马达5的第三端口 51作为出油口。
[0044]参照图3并结合图1，插装阀组300包括第一插装阀40、第二插装阀50、第三插装阀60和第四插装阀70，第一插装阀40、第二插装阀50、第三插装阀60和第四插装阀70均包括插装阀进口、插装阀出口和插装阀控制口。需要在这里说明的是，第一插装阀40的插装阀进口 401、第二插装阀50的插装阀进口 501、第三插装阀60的插装阀进口 601和第四插装阀70的插装阀进口 701均可以作为进油口，也可以作为出油口 ；第一插装阀40的插装阀出口 402、第二插装阀50的插装阀出口 502、第三插装阀60的插装阀出口 602和第四插装阀70的插装阀出口 702均可以作为出油口，也可以作为进油口。可选地，第一插装阀40、第二插装阀50、第三插装阀60和第四插装阀70可以均为二通插装阀。
[0045]其中，第一插装阀40的插装阀进口 401和第三插装阀60的插装阀进口 601与主油栗20的第一油口 201相连，第二插装阀50的插装阀进口 501和第四插装阀70的插装阀进口 701与主油栗20的第二油口 202相连。第一至第四插装阀的插装阀出口分别与第一至第四端口相连。换言之，第一插装阀40的插装阀出口 402与第一马达4的第一端口 41相连，第二插装阀50的插装阀出口 502与第一马达4的第二端口 42相连，第三插装阀60的插装阀出口 602与第二马达5的第三端口 51相连，第四插装阀70的插装阀出口 702与第二马达5的第四端口 52相连。
[0046]如图1所示，切换装置400连接在主油栗20和插装阀组300之间，切换装置400控制液压油进入到第一插装阀40的插装阀控制口 403和第二插装阀50的插装阀控制口 503中以切断主油栗20与第一马达4，或者切换装置400控制液压油进入到第三插装阀60的插装阀控制口 603和第四插装阀70的插装阀控制口 703中以切断主油栗20与第二马达5。简单地说，就是可以通过切换装置400的切换控制，可以使主油栗20与第一马达4之间的油路切断，或者也可以使主油栗20与第二马达5之间的油路切断，即可以使主油栗20与第一马达4与第二马达5之间进行油路的切换，从而可以实现单栗分时复用。
[0047]具体而言，若切换装置400切断主油栗20与第二马达5之间的油路，此时主油栗20与第一马达4之间的油路导通。当主油栗20的第一油口 201作为出油口，第二油口 202作为回油口时，主油栗20可以将输出的液压油通过第一插装阀40输送至第一马达4，并通过第二插装阀50流回至主油栗20，从而主油栗20可以控制第一马达4正转以执行第一工作；当主油栗20的第二油口 202作为出油口，第一油口 201作为回油口时，主油栗20可以将输出的液压油通过第二插装阀50输送至第一马达4，并通过第一插装阀40流回至主油栗20，从而主油栗20可以控制第一马达4反转以执行第二工作(第二工作与第一工作的内容相同但方向相反)。
[0048]若切换装置400切断主油栗20与第一马达4之间的油路，此时主油栗20与第二马达5之间的油路导通。当主油栗20的第一油口 201作为出油口，第二油口 202作为回油口时，主油栗20可以将输出的液压油通过第三插装阀60输送至第二马达5，并通过第四插装阀70流回至主油栗20，从