一种刹车控制油路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及刹车控制油路系统技术领域，尤其涉及一种注塑成型机械及压铸成型机械用的刹车控制油路。
【背景技术】
[0002]目前，注塑机的熔胶背压采用普通背压阀进行控制，使用时，背压响应慢且不稳定，使用效果一般;通常的高速油路会采用伺服阀把执行机构的进出工作油口一起控制，以达到精确控制高速运行的执行机构，但一个伺服阀只能控制一个执行机构，且对每个工作油口只能控制成一样的开口度。
[0003]而在实际应用中，执行机构的有杆腔和无杆腔的油缸面积不同，如果对有杆腔出油口关小同时会把无杆腔的进油口也关的一样小，而无杆腔在减速时还需补进大量的液压油，若无杆腔的进油口减小很多，可能导致无杆腔得不到充分的补油而出现负压，从而影响液压控制的稳定性，而且，此时无杆腔的进油口从功能上讲并不需要减小却被动的减小，因此会导致节流产生能耗。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提出一种刹车控制油路，以解决现有技术中存在的背压响应慢且不稳定，使用效果一般，对每个工作油口只能控制成一样的开口度，对高速运行的执行机构难以实现迅速平稳减速的技术问题。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种刹车控制油路，包括至少一组执行机构及阀体模块，所述执行机构及阀体模块包括执行机构和阀体，所述执行机构包括有杆腔和无杆腔，所述阀体的P进油口连接主压力油路，所述阀体的T回油□连接回油路，所述阀体的A油□与所述有杆腔连接，所述阀体的B油口与所述无杆腔连接；
[0007]所述阀体的T回油口与所述回油路之间设有比例阀组件，所述比例阀组件包括比例阀，所述比例阀的P进油口与所述阀体的T回油口连接，所述比例阀的A油口和T回油口均与所述回油路连接；
[0008]所述阀体和所述比例阀组件连接有控制模块。
[0009]进一步的，所述有杆腔的活塞杆连接有位移传感器，所述位移传感器与所述控制模块连接。
[0010]进一步的，所述有杆腔和所述无杆腔均连接有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块连接。
[0011]进一步的，所述比例阀组件还包括通断阀，所述通断阀的T回油口和B油口与所述比例阀的B油口连接；
[0012]所述通断阀的P进油口和A油口与所述阀体的T回油口连接。
[0013]进一步的，所述通断阀为二位四通阀。
[0014]进一步的，包括多组所述执行机构及阀体模块，多组所述执行机构及阀体模块与一组所述比例阀组件连接；
[0015]每个所述阀体的T回油口分别与所述比例阀的P进油口连接。
[0016]本发明提供的一种刹车控制油路，使用时，阀体的T回油口连接比例阀的P进油口，当执行组件在高速运行状态需要迅速平稳减速时，通过比例阀P进油口按一定的比例减小，使回油节流从而产生背压的刹车阻力。
[0017]该刹车控制油路，通过在阀体的T回油口和回油路之间设置比例阀组件，执行机构在运行过程可以实现精确稳定且高响应的背压控制，提高了产品整体的稳定性及易控性。
【附图说明】
[0018]图1是本发明实施例一提供的刹车控制油路的控制原理图；
[0019]图2是本发明实施例二提供的刹车控制油路的控制原理图。
[0020]图中:
[0021]1、执行机构及阀体模块;2、主压力油路;3、比例阀组件;4、回油路；11、执行机构；12、阀体；111、有杆腔；112、无杆腔；113、压力传感器；114、位移传感器；121、阀体的P进油口 ； 122、阀体的A油口； 123、阀体的B油口 ； 124、阀体的T回油口； 31、比例阀；32、通断阀；311、比例阀的P进油口； 312、比例阀的A油口； 313、比例阀的B油口； 314、比例阀的T回油口； 321、通断阀的P进油口； 322、通断阀的A油口； 323、通断阀的B油口； 324、通断阀的T回油口。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0023]实施例一
[0024]如图1所示，本实施例提供一种刹车控制油路，包括一组执行机构及阀体模块1和一控制模块，执行机构及阀体模块1包括执行机构11和阀体12，执行机构11包括有杆腔111和无杆腔112，阀体的P进油口 121连接主压力油路2，阀体的T回油口 124连接回油路4，阀体的A油口 122与有杆腔111连接，阀体的B油口 123与无杆腔112连接；
[0025]阀体的T回油口124与回油路4之间设有比例阀组件3，比例阀组件3包括比例阀31，比例阀的P进油口 311与阀体的T回油口 124连接，比例阀的A油口 312和T回油口 314均与回油路4连接。
[0026]其中，有杆腔111的活塞杆连接有位移传感器114。有杆腔111和无杆腔112均连接有压力传感器113。
[0027]控制模块与所述位移传感器114、压力传感器113、阀体12、比例阀组件3连接。
[0028]执行机构11在运行过程可以实现精确稳定且高响应的背压控制的工作原理:执行机构在高速运行时，通过位移传感器114检测有杆腔111的活塞杆到达需要减速的位置(预先设定该位置)，因此，控制模块发出指令，使比例阀31的P进油口 311按一定的比例缩小，使得回油节流从而产生背压刹车阻力，其中，缩小比例为预先设定值，缩小过程中，可连续缩小。同时，通过位移传感器114的在线检测来动态调整比例阀的P进油口311的大小，以实现闭环控制。
[0029]执行机构11运行过程的精确背压控制的工作原理:执行机构11在运行时通过压力传感器113检测需要控制背压的有杆腔111或者无杆腔112的在线压力与设定的目标背压压力做比较;如果在线检测的压力小于设定的目标背压压力，此时控制模块提供指令使比例阀的P进油口 311按一定的比例减小，最终实现在线检测的压力无限接近设