超起卷扬液压控制系统及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种超起卷扬液压控制系统及起重机。
【背景技术】
[0002] 在现代起重机械上，超大吨位全地面起重机普遍配备超起装置，这是一种行之有 效的提高起重机吊重量的装置，超起装置主要有以下几个部分组成：超起支架、超起臂、超 起卷扬、超起锁止装置等。超起装置一方面减小了吊臂的挠度，另一方面在一定程度上减小 了吊臂的旁弯，增加了主臂中远距离的吊重性能。
[0003] 图1为具有超起装置的轮式起重机外形图。超起钢丝绳4连接至起重臂1的头部， 吊重作业时，通过设置在超起臂2上超起卷扬3提供一定拉力，张紧钢丝绳4 ;与此同时，该 反力将会通过超起副臂传递到超起装置后平衡装置5上，以减小起重臂变形量，提高吊重 能力。
[0004] 现有的超起卷扬控制系统中，卷扬的方向变换通过开关阀进行控制，通过阀的流 量不但与负载压力有关，也有阀的通径有关，普通的开关阀不能对流量进行有效的调整。 【实用新型内容】
[0005] 鉴于以上技术问题，本实用新型提供了一种超起卷扬液压控制系统及起重机，采 用电比例换向阀，可以根据输入电流对马达的转速进行精确控制。
[0006] 根据本实用新型的一个方面，提供一种超起卷扬液压控制系统，包括比例换向阀、 压力补偿器、卷扬马达，其中：
[0007] 比例换向阀的进油口与系统压力油口连通，比例换向阀的回油口与系统回油油口 连通，比例换向阀的第一工作油口与卷扬马达的负载腔油口连通，比例换向阀的第二工作 油口与卷扬马达的起升腔油口连通；压力补偿器的进油口与系统压力油路连通，压力补偿 器的出油口与比例换向阀的进油口连通；
[0008] 比例换向阀的第一控制端在当前起重机的工作状态为缩臂时，得电，比例换向阀 处于第一工作位置，卷扬马达的负载腔油口进油，起升腔油口回油，卷扬马达向内卷入超起 钢丝绳；压力补偿器通过压力补偿，保证了比例换向阀的进油口与第一工作油口的压力差 为恒定值；比例换向阀根据接收到的控制信号的大小，控制比例换向阀节流孔面积的大小， 进而控制通过比例换向阀的流量大小，从而实现卷扬马达转速的线性调节。
[0009] 在本实用新型的一个实施例中，所述超起卷扬液压控制系统还包括梭阀，其中：
[0010] 梭阀的第一进油口与比例换向阀的第一工作油口连通，梭阀的第二进油口与比例 换向阀的第二工作油口连通，梭阀的出油口与压力补偿器的弹簧腔油口连通。
[0011] 在本实用新型的一个实施例中，所述超起卷扬液压控制系统还包括设置在卷扬马 达负载腔油口处的平衡阀，起负载保持作用。
[0012] 在本实用新型的一个实施例中，所述超起卷扬液压控制系统还包括设置在卷扬马 达负载腔油口处的浮动阀，其中，所述浮动阀与上述平衡阀相并联，浮动阀在起重机伸臂 时，将平衡阀屏蔽。
[0013] 在本实用新型的一个实施例中，所述超起卷扬液压控制系统还包括第一换向阀、 第一溢流阀，其中：
[0014] 第一换向阀的第一工作油口与卷扬马达的起升腔油口连通，第一换向阀的第二工 作油口与第一溢流阀的进油口连通，第一溢流阀的出油口、第一换向阀的第三工作油口分 别与系统回油油口连通；
[0015] 比例换向阀在第二控制端得电时，处于第二工作位置，卷扬马达左右腔连通，卷扬 马达处于浮动状态，超起钢丝绳随着吊臂前伸向外放出；第一换向阀在当前主臂长度小于 预定值时，处于第二工作位置，系统通过第一溢流阀调节背压值。
[0016] 在本实用新型的一个实施例中，所述超起卷扬液压控制系统还包括第二溢流阀， 其中：
[0017] 第二溢流阀的进油口与卷扬马达的起升腔油口连通，第二溢流阀的出油口与系统 回油油口连通；
[0018] 第一换向阀在当前主臂长度不小于预定值时，处于第二工作位置，系统通过第二 溢流阀调节背压值，从而确保钢丝绳始终处于绷紧状态，其中，第二溢流阀的最大可调压力 值大于第一溢流阀的最大可调压力值。
[0019] 在本实用新型的一个实施例中，所述超起卷扬液压控制系统还包括第三溢流阀， 其中：
[0020] 第三溢流阀的进油口与卷扬马达的起升腔油口连通，第三溢流阀的出油口与回油 油口连通。
[0021] 在本实用新型的一个实施例中，所述超起卷扬液压控制系统还包括补油阻尼和单 向阀，其中：
[0022] 补油阻尼，设置在系统压力油路和回油油口之间，从高压口向低压口补油；
[0023] 单向阀，设置在回油油口与卷扬马达的起升腔油口之间，单向导通回油油口至卷 扬马达的起升腔油口之间的油路。
[0024] 根据本实用新型的另一方面，提供一种起重机，包括上述任一实施例中所述的超 起卷扬液压控制系统。
[0025] 本实用新型通过压力补偿器使比例换向阀的前后两端压力为恒定值，使得通过比 例换向阀的流量仅与阀的开口有关，而与负载无关，采用电比例换向阀，可以根据输入电流 对马达的转速进行精确控制。
【附图说明】
[0026] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为具有超起装置的起重机的外形示意图。
[0028] 图2为本实用新型超起卷扬液压控制系统一个实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用 新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表 达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0031] 同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际 的比例关系绘制的。
[0032] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适 当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0033] 在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不 是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0034] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因