支腿控制组合阀、液压系统及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种支腿控制组合阀、液压系统及起重机。
【背景技术】
[0002]工程机械如随车起重机在作业前为保证安全性和稳定性，通常会使底盘脱离地面，借助支腿起支撑作用，支腿包括水平支腿和垂直支腿，工程机械的支腿通常包括四个水平支腿和四个垂直支腿，当然也可根据需要增加。在进行作业时通常先使水平支腿完全伸出，然后再使垂直支腿完全伸出，在某些工况下，还需要对某一支腿进行微调；施工作业后先使垂直支腿缩回，再使水平支腿缩回，支腿控制阀主要控制支腿油缸的伸出和缩回。
[0003]目前下车支腿控制装置采用至少五联多路阀的形式，如图1所示，包括一联三位六通可自动复位的伸缩换向阀Ia和四联三位四通不能自动复位的控制通断阀2a，伸缩换向阀Ia控制支腿伸缩，支腿控制通断阀2a用于选择垂直支腿或水平支腿动作。该控制装置需要先使控制通断阀2a在水平作用位，控制伸缩换向阀Ia使水平支腿伸出，然后使控制通断阀2a在垂直作用位，控制伸缩换向阀Ia使垂直支腿伸出，如某一垂直支腿需进一步调整，则要把其他不需要作用的控制通断阀2a处在中位，再进一步调节伸缩换向阀la，当作业结束后，先使控制通断阀2a在垂直支腿作用位，控制伸缩换向阀Ia使垂直支腿缩回，然后使控制通断阀2a在水平支腿作用位，控制伸缩换向阀Ia使水平支腿缩回。
[0004]此种支腿控制多路阀通常由至少五联集成在一个阀体内，加工复杂，成本较高。而且控制通断阀联为三位四通阀联，需要在控制支腿伸缩前选择切换到水平作用位或者垂直作用位，操纵繁琐，且手动控制通断阀联从水平位或垂直位回到中位时容易用力过大，使其从水平位直接到垂直位或从垂直位直接到水平位，增加了误操作的可能性。另外，垂直支腿伸出时未接触地面前或垂直支腿缩回时脱离地面后，为节省时间，提高工作效率，有使支腿全部动作的需求，但是目前支腿控制多路阀不能实现所有水平支腿和垂直支腿的同时动作。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提出一种支腿控制组合阀、液压系统及起重机，能够降低加工难度，简化操作过程，并能使所有水平支腿和垂直支腿同时动作。
[0006]为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种支腿控制组合阀，包括:水平支腿控制通断模块C、伸缩控制模块A和垂直支腿控制通断模块B，
[0007]所述水平支腿控制通断模块C上设有能够与水平支腿油缸15连通的工作油口，所述垂直支腿控制通断模块B上设有能够与垂直支腿油缸14连通的工作油口 ；所述水平支腿控制通断模块C和所述垂直支腿控制通断模块B内部均设有通断阀，能够控制各支腿所对应油路的通断；
[0008]所述伸缩控制模块A上开设有连接主油路的进油口 P和连接回油路的回油口 T，内部设置并联的水平支腿伸缩换向阀I和垂直支腿伸缩换向阀2，所述进油口 P和所述回油口T通过所述水平支腿伸缩换向阀I和所述垂直支腿伸缩换向阀2分别与所述水平支腿控制通断模块C和所述垂直支腿控制通断模块B连通，能够分别实现所述水平支腿油缸15和所述垂直支腿油缸14的伸缩动作切换。
[0009]进一步地，所述水平支腿伸缩换向阀I为手动换向阀，所述垂直支腿伸缩换向阀2为电比例控制和手动控制相结合的换向阀。
[0010]进一步地，所述垂直支腿伸缩换向阀2伸出和缩回对应的进油口开设有节流口。
[0011]进一步地，所述水平支腿伸缩换向阀I和所述垂直支腿伸缩换向阀2为三位六通换向阀，所述伸缩控制模块A内部还设有电磁换向阀5，且所述伸缩控制模块A上开设有供油口 S，所述电磁换向阀5能够通过切换使液压油从所述进油口 P经过所述垂直支腿伸缩换向阀2和所述水平支腿伸缩换向阀I的中位油道由所述供油口 S为其它执行元件供油，或者进行中位卸荷。
[0012]进一步地，所述垂直支腿伸缩换向阀2和所述回油口 T之间设有单向阀6，能够阻止所述回油路的油液流到所述垂直支腿油缸14中。
[0013]进一步地，所述伸缩控制模块A还包括:分别设置在所述水平支腿油缸15的大腔和所述垂直支腿油缸14的大腔与所述回油口 T之间的第一旁支油路和第二旁支油路，在所述第一旁支油路和所述第二旁支油路上分别设有水平支腿分流开关阀8和垂直支腿分流开关阀11。
[0014]进一步地，所述水平支腿分流开关阀8和/或所述垂直支腿分流开关阀11为两位两通电磁阀。
[0015]进一步地，所述水平支腿伸缩换向阀I的两个工作油口与所述水平支腿油缸15的两个腔体连通的油路上分别设有水平支腿伸出溢流阀3和水平支腿缩回溢流阀4。
[0016]进一步地，所述垂直支腿伸缩换向阀2的其中一个工作油口与所述垂直支腿油缸14的大腔连通的油路上设有垂直支腿溢流阀10。
[0017]进一步地，所述伸缩控制模块A还包括:设置在所述主油路和所述回油路之间的主溢流阀9。
[0018]进一步地，所述水平支腿控制通断模块C中的所述通断阀为水平支腿截止阀7，或者所述垂直支腿控制通断模块B中的所述通断阀为垂直支腿电磁开关阀12。
[0019]进一步地，所述水平支腿截止阀7和所述垂直支腿电磁开关阀12的常态位为开。
[0020]进一步地，所述水平支腿控制通断模块C、所述伸缩控制模块A和所述垂直支腿控制通断模块B之间依次固定连接。
[0021]为实现上述目的，本实用新型第二方面提供了一种支腿控制液压系统，包括:上述的支腿控制组合阀，对于同一个垂直支腿油缸14或水平支腿油缸15，设有通断阀的油路对应的工作油口与油缸的大腔连接；未设置通断阀的油路对应的工作油口与油缸的小腔连接。
[0022]进一步地，垂直支腿控制通断模块B与各个所述垂直支腿油缸14之间设有双向液压锁13。
[0023]为实现上述目的，本实用新型第三方面提供了一种起重机，包括:上述的支腿控制液压系统。
[0024]基于上述技术方案，本实用新型实施例的支腿控制组合阀，将支腿的通断控制与伸缩控制从功能和结构上进行模块化设计，使得加工更加方便，从而能够降低成本；其次在进行支腿控制操作前，也不需要进行水平支腿与垂直支腿之间的状态切换，可通过两个并联的伸缩控制阀独立进行控制，不仅简化了操作程序，而且在垂直支腿伸出但没接触地面或缩回脱离地面的时候，能使所有支腿同时动作，可以节省作业时间；另外，也能通过对垂直支腿伸缩换向阀的控制来实现垂直支腿的微调。
【附图说明】
[0025]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0026]图1为现有技术中支腿控制多路阀的原理图；
[0027]图2为本实用新型支腿控制组合阀的一个实施例的原理图；