一种带防卡死机械支撑的油缸的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种带防卡死机械支撑的油缸，尤其涉及一种安装空间小、结构紧凑的缸筒内部带机械支撑和丝杠限位防卡死装置的油缸。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前带机械支撑的油缸一般有两种，一种是在油缸外侧焊接一个圆筒，圆筒内部穿过一个柱形结构，在圆筒和柱形结构上加工一系列孔，利用销轴调节柱形结构伸出圆筒的长短来起到在固定位置的机械支撑作用，这种结构增加了油缸横向安装尺寸占用横向空间很大，并且不能在任意位置起到支撑作用；另一种是在油缸后端增加一个马达带动丝杠的机械支撑装置，虽然实现了可以在任意行程内都起到机械支撑作用，但轴向安装尺寸却非常大，至少是不带支撑的油缸轴向尺寸的两倍。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]本实用新型的目的在于克服了上述已有技术的不足提供了一种结构紧凑，安装空间小，操作简单，可靠性强，机械支撑可以无级调节的带防卡死机械支撑的油缸。
[0007]本实用新型的目的可以通过如下措施来达到:一种带防卡死机械支撑的油缸，其包括缸筒组件，缸筒组件的两端分别连接前盖、液压马达接盘，液压马达接盘连接液压马达，其特征在于液压马达连接光杠输出轴，光杠输出轴连接光杠，光杠通过导向销连接梯形丝杠，梯形丝杠的左端连接挡环，梯形丝杠的右端连接丝杠限位防卡死装置，梯形丝杠外连接丝杠螺母，丝杠螺母连接活塞杆组件。
[0008]为了进一步实现本实用新型的目的，所述的丝杠限位防卡死装置包括缸体，缸体内部设有柱塞，柱塞内设有复位弹簧，缸体上端连接限位挡环，缸体下部设有阶梯孔和油道，油道连接油箱，阶梯孔内设有节流片，节流片上设有节流小孔，阶梯孔上端连接挡片，阶梯孔内节流片与挡片之间设有弹簧，挡片上设有通孔，节流片与阶梯孔之间形成节流缝隙，柱塞与缸体之间形成容腔，容腔通过挡片上的通孔与阶梯孔相通，阶梯孔通过节流片上的节流小孔、节流缝隙与油道相通，油道与油箱相通。
[0009]为了进一步实现本实用新型的目的，所述的柱塞与缸体侧壁之间设有防卡死装置0形圈。
[0010]为了进一步实现本实用新型的目的，所述的光杠上开有两个对称长槽，导向销在长槽内滑动。
[0011]为了进一步实现本实用新型的目的，所述的前盖与缸筒组件之间设有第一 0形圈和挡圈，第二 0形圈，液压马达接盘与缸筒组件之间设有第三0形圈，液压马达接盘和液压马达之间设有第四0形圈，前盖与活塞杆组件之间设有防尘圈、轴用圈挡圈、第一轴用密封圈、第二轴用密封圈、导向环、复合轴套和孔用钢丝挡圈，活塞杆组件与缸筒组件之间设有孔用圈、孔用圈挡圈、支撑环，丝杠螺母与活塞杆组件配合面之间设有第五0形圈，光杠输出轴与缸筒组件之间设有第六0形圈、挡圈、推力轴承、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、轴用弹性挡圈。
[0012]本实用新型同已有技术相比可产生如下积极效果:本实用新型是将活塞杆组件内部掏空，将梯形丝杠插到活塞杆组件内部，将丝杠螺母固定于活塞组件内部，来实现在没有额外增加油缸的安装空间的前提下使油缸具有机械支撑的功能，油缸内部增加了机械支撑，既保证了油缸支撑作用的可靠性又做到了结构紧凑安装空间小的特点，同时实现了机械支撑的无极调节也就是油缸在行程内任一位置都可以实现机械支撑，且本实用新型的安装空间与没有机械支撑的油缸的安装空间相差无几，不会增加油缸的轴向或径向尺寸。同时该实用新型用来实现机械支撑的梯形丝杠的顶端装有一种丝杠限位防卡死装置，当梯形丝杠快速回收进活塞杆组件内部到达活塞杆组件顶端时与一种丝杠限位防卡死装置碰撞，丝杠限位防卡死装置立刻产生高压顶紧梯形丝杠，使梯形丝杠停止运动，当梯形丝杠停止运动之后，丝杠限位防卡死装置开始缓慢泄压，使梯形丝杠与丝杠限位防卡死装置松开，既对梯形丝杠起到了限位作用，又防止了梯形丝杠由于与限位装置紧密接触而卡死的现象，保证梯形丝杠的准确定位和预防梯形丝杠顶紧卡死的现象。
[0013]【附图说明】:
[0014]图1为本实用新型油缸完全缩回时的结构示意图；
[0015]图2为图1的俯视图；
[0016]图3为图1的侧视图；
[0017]图4为本实用新型油缸丝杠跟随活塞杆一起完全伸出，丝杠未起到支撑作用时的结构示意图；
[0018]图5为本实用新型油缸丝杠跟随活塞杆一起完全伸出，丝杠起到支撑作用时的结构示意图；
[0019]图6为本实用新型的液压马达、缸筒组件、光杠输出轴连接部分局部放大图；
[0020]图7为本实用新型的丝杠限位防卡死装置的结构示意图。
[0021]【具体实施方式】:
[0022]实施例:一种带防卡死机械支撑的油缸(参见图1-图6)，其包括缸筒组件2，缸筒组件2的右端通过螺纹连接前盖10，前盖10与缸筒组件2之间通过第一 0形圈20和挡圈19密封，通过第二 0形圈16防尘和防水。缸筒组件2的左端通过内六角圆柱头螺钉12连接液压马达接盘1，液压马达接盘1与缸筒组件2之间通过第三0形圈35密封防止外部尘土和水进入。液压马达接盘1通过内六角沉头螺钉38连接液压马达39，液压马达接盘1和液压马达39之间通过第四0形圈37密封，也是用来防止外部灰尘和水进入。液压马达39通过圆头普通平键33连接光杠输出轴3，光杠输出轴3与缸筒组件2之间通过两道第六0形圈31和挡圈32密封，光杠输出轴3与缸筒组件2之间设有推力轴承29、第一滚珠轴承30、第二滚珠轴承34，来实现光杠输出轴3与缸筒组件2之间的低摩擦相对转动。轴用弹性挡圈36用于固定第二滚柱轴承34。光杠输出轴3通过内螺纹圆柱销28连接光杠4。光杠4通过导向销6连接梯形丝杠9，光杠4上开有两个对称长槽，导向销6可以在长槽内滑动，光杠4的两个长槽通过带动导向销6来带动梯形丝杠9转动，梯形丝杠9的左端通过内六角锥端紧定螺钉40连接挡环5，挡环5用来防止导向销6掉落。梯形丝杠9的右端连接丝杠限位防卡死装置11，既对梯形丝杠9起到了限位作用又保证了梯形丝杠9完全收缩后不至于与活塞杆组件前端顶紧卡死而影响梯形丝杠9的下一次运动。
[0023]丝杠限位防卡死装置(参见图7)包括缸体11-4，缸体11-4内部设有与梯形丝杠11-9相连的柱塞11-1，柱塞11-1内与缸体11-4之间设有复位弹簧11_6，柱塞11_1与缸体11-4侧壁之间设有防卡死装置0形圈11-5，缸体11-4上端连接限位挡环11-3，防止柱塞11-1在复位弹簧11-6的作用下打出缸体11-4，在缸体11-4与限位挡环11_3之间连接紧定螺钉11-2，以固定缸体11-4与限位环11-3，缸体11-4下部设有阶梯孔11_14和油道11-11，阶梯孔11-14与油道11-11相通，油道11-11与油箱11-13相通，阶梯孔11-14内设有节流片11-9，节流片11-9上设有节流小孔11-12，阶梯孔11-14上端连接挡片11_7，缸体11-4下端阶梯孔11-14内节流片11-9与挡片11-7之间设有弹簧11_8，防止节流片11_9在油压的作用下进入缸体11-4内部，挡片11-7上设有通孔11-15，节流片11-9与阶梯孔11-14之间形成节流缝隙11-10。柱塞11-1与缸体11-4之