电比例流量分配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种电比例流量分配系统。
【背景技术】
[0002]多执行器液压系统普遍应用于工程机械、工业自动化等领域。通常由单栗主油路分为多个子油路来实现多执行器的复合动作，这就需要对系统流量进行合理分配。而各执行器所承受的负载往往是不均匀的，流量趋向于小负载油路，这就造成小负载油路流量偏大，大负载油路流量偏小，无法按需分配流量，尤其是在欠流量的情况下(液压栗所提供流量无法满足执行器要求)上述问题更为凸显。所以与负载无关的流量分配、抗流量饱和是流量分配的关键指标。目前市场中的流量分配装置在形式上呈现多样性，性能有所欠缺，且成本较高。
[0003]现有技术中多路流量分配系统主要包括传统式、等比例式和变比例式。其中，传统式系统各路流量受负载影响，无法实现与负载无关的按需分配；等比例式虽然可以实现子油路流量与负载无关，但是只能按照固定比例分配，无法按需自由分配，且精度不高；变比例式的示意图如图1所示，通常包括变量栗101、变量活塞102、可变节流阀103、压力补偿阀104和梭阀105,由梭阀105选择出各路最高负载压力，反馈给变量活塞102进而驱动变量栗101调节排量，以满足执行器106的流量要求，而这种方式是以液控的方式实现的，流量调节滞后，且流量分配是开环控制，加之加工精度、磨损等影响，精度较低、结构复杂、成本较高。
[0004]因此，需要一种能够实现与负载无关的按需求比例分配流量、高精度、快速反应的流量分配系统，以满足更高的工作、生产需求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种电比例流量分配系统，能够实现多路流量与负载无关地按需求比例分配，精度高、响应快。
[0006]根据本实用新型的一个方面，提供了一种电比例流量分配系统，包括:控制器、用于调节系统总流量的电比例变量栗、用于调节子油路流量的电比例节流阀和用于检测子油路流量信息的传感器，其中:
[0007]在每个子油路中，电比例节流阀的一端连接至电比例变量栗，另一端连接至执行器；电比例变量栗、电比例节流阀和传感器分别电连接至控制器；
[0008]控制器被适配为当根据子油路的流量信息得到系统总流量不在第一预定范围内时，触发电比例变量栗调节系统总流量；当根据子油路流量信息得到子油路的流量占系统总流量比例不在第二预定范围内时，触发子油路上的电比例节流阀调节阀口开度。
[0009]在一个实施例中，传感器为设置于电比例节流阀与执行器之间的子油路上的流量传感器，检测子油路的流量值。
[0010]在一个实施例中，传感器为设置于子油路中执行器上的运动传感器，检测执行器的位移、速度、角位移或角速度中的一个或多个。
[0011 ] 在一个实施例中，上述实施例中的系统还包括用于调节执行器运动方向的电磁换向阀，电磁换向阀设置于电比例节流阀与执行器之间的子油路上。
[0012]在一个实施例中，控制器被适配为当根据子油路的流量信息得到系统总流量低于第一预定范围时，触发电比例变量栗增大系统总流量；当系统总流量高于第一预定范围时，触发电比例变量栗减小系统总流量；还被适配为当根据子油路的流量信息得到子油路流量占系统总流量比例低于第二预定范围时，触发子油路上的电比例节流阀增大阀口开度；当子油路流量占系统总流量比例高于第二预定范围时，触发子油路上的电比例节流阀减小阀口开度。
[0013]本实用新型的电比例流量分配系统，能够实现多路流量与负载无关地按需求比例分配，精度高、响应快。
[0014]此外，本实用新型还能够抗流量饱和，系统总流量可按需自动调节，简单实用、模块化，灵活满足用户需求。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为现有技术中流量分配系统一个实施例的示意图
[0017]图2为本实用新型电比例流量分配方法一个实施例的示意图。
[0018]图3为本实用新型电比例流量分配系统一个实施例的示意图。
[0019]图4为本实用新型电比例流量分配系统另一个实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0022]图2为本实用新型电比例流量分配中分配方法的一个实施例的示意图，优选的，本实施例的方法步骤可由本实用新型的系统执行，其中:
[0023]步骤201，传感器检测子油路流量信息，并将子油路流量信息发送给控制器。其中，执行器可以是液压油缸，也可以是液压马达等装置。
[0024]步骤202，控制器根据子油路流量信息判断系统总流量是否在第一预定范围内；判断子油路的流量占系统总流量比例是否在第二预定范围内。若判断系统总流量不在第一预定范围内，则进入步骤203;若判断存在子油路的流量占系统总流量比例不在第二预定范围内，则进入步骤205。若判断系统总流量在第一预定范围内，则控制器不向电比例变量栗发送控制信号；若判断子油路占系统总流量比例在第二预定范围内，则控制器继续监测该子油路流量信息。
[0025]步骤203，控制器向电比例变量栗发送控制信号。
[0026]步骤204，电比例变量栗根据接收的控制信号调节系统总流量，以便满足对系统总流量的需求，之后结束进程。
[0027]步骤205，控制器向子油路上的电比例节流阀发送调节信号。
[0028]步骤206，电比例节流阀根据调节信号调节阀口开度，以便根据阀口开度按比例分配该子油路的流量。
[0029]本实用新型的一种电比例流量分配系统，能够实现多路流量与负载无关地按需求比例分配，精度高、响应快。
[0030]此外，本实用新型还能够抗流量饱和，系统总流量可按需自动调节，简单实用、模块化，灵活满足用户需求。
[0031]优选的，上述方法中的传感器为流量传感器，设置于电比例节流阀与相应执行器之间的子油路上，检测执行器所在的子油路流量信息，并发送给控制器。控制器根据接收的子油路流量信息，可以得到执行器的运动速度。例如，当执行器为液压油缸时，流量传感器检测的流量值为Q，则液压油缸的速度V = Q/A，其中，A为液压油缸进油腔的作用面积；当执行器为液压马达时，马达转速W = Q/L，其中，L为液压马达的排量。
[0032]当传感器为流量传感器时，在实际应用中，通常多个执行器完成复合动作，需要保持特定速度比例关系，因此，在完成复合动作时，执行器所在的子油路也需要保持特定的比例关系。通过检测各子油路流量信息，可以得到各子油路流量值，进而控制器可以判断系统总流量是否在第一预定范围内，以及各执行器所在的子油路的流量占系统总流量比例是否在第二预定范围内。
[0033]当系统总油量小于第一预定范围时，说明系统总油量无法满足执行器的动作需求，此时，控制器向电比例变量栗发出增大系统总流量的控制信号，电比例变量栗根据控