0靠下侧(-Z侧)的部分设置有与轴20的内部连通的下侧配线孔部(孔部)20c。
[0040][定子]
[0041]定子30具有定子铁芯31、线圈32以及绝缘件33。定子铁芯31具有铁芯背部31a和齿部31b。
[0042]铁芯背部31a的形状呈与中心轴线J同心的圆筒状。铁芯背部31a嵌合于轴20而被固定。齿部31b从铁芯背部31a的外侧面向径向外侧延伸。齿部31b设置有多个，并在铁芯背部31a的外侧面的周向以均等的间隔配置。
[0043]卷绕导电线而构成线圈32。线圈32隔着绝缘件33卷绕于定子铁芯31。构成线圈32的线圈线借助后述的下侧绝缘件33b的突起部39a、39b、39c拉绕至电路板60。
[0044]绝缘件33具有设置在定子铁芯31的上侧(+Z侧)的上侧绝缘件33a和设置在定子铁芯31的下侧(-Z侧)的下侧绝缘件33b。下侧绝缘件33b覆盖定子铁芯31的下侧的至少一部分。即，绝缘件33覆盖定子铁芯31的下侧的至少一部分。绝缘件33例如是树脂制的。
[0045]图3以及图4是示出电路板60以及下侧绝缘件33b的图。图3是立体图。图4是仰视图、即从下侧(-Z侧)观察上侧(+Z侧)的图。图5是示出下侧绝缘件33b的仰视图。
[0046]如图3以及图5所示，下侧绝缘件33b具有绝缘件主体部34、内侧突出爪部38a、38b、螺钉固定部38c、外侧突出爪部(突出爪部)37以及突起部39a、39b、39c。S卩，绝缘件33具有绝缘件主体部34、内侧突出爪部38a、38b、螺钉固定部38c、外侧突出爪部37以及突起部 39a、39b、39c。
[0047]如图2所示，绝缘件主体部34固定在定子铁芯31的下侧(-Z侧)。如图3以及图5所示，绝缘件主体部34具有圆板部35和突出罩部36。
[0048]圆板部35是覆盖铁芯背部31a的下侧(-Z侧)的至少一部分的部分。如图5所示，圆板部35与中心轴线J同心。在圆板部35设置有贯通孔部35a、35b。贯通孔部35a的仰视(从XY面观察)形状是将矩形连接于与中心轴线J同心的圆形的形状。贯通孔部35b的仰视形状是矩形。在仰视时，贯通孔部35b以中心轴线J为基准设置在与贯通孔部35a的矩形的部分相反的一侧(-Y侧)。
[0049]突出罩部36从圆板部35的外缘向径向外侧延伸。突出罩部36设置有多个，并在圆板部35的外缘的周向上以均匀的间隔配置。突出罩部36设置为与齿部31b相同的数量。
[0050]如图3所示，突出罩部36具有底板部36a和侧板部36b。底板部36a的板面与上下方向(Z轴方向)正交。底板部36a覆盖齿部31b的下侧(-Z侧)。
[0051]侧板部36b从底板部36a的周向的两端向上侧(+Z侧)延伸。侧板部36b覆盖齿部31b的周向的两端侧的一部分。在突出罩部36中的被底板部36a和侧板部36包围的区域配置齿部31b。
[0052]内侧突出爪部38b从圆板部35向下侧(-Z侧)突出。在内侧突出爪部38b的顶端设置有爪部。内侧突出爪部38a也相同。如图2所示，螺钉固定部38c从圆板部35向下侧突出。螺钉固定部38c例如呈圆筒形状。在螺钉固定部38c的内侧面设置有内螺纹。
[0053]如图5所示，设置有多个外侧突出爪部37。在本实施方式中，例如设置有四个外侧突出爪部37。如图3所示，外侧突出爪部37从多个突出罩部36中的一部分的突出罩部36的径向外侧的端部向下侧(-Z侧)突出。S卩，外侧突出爪部37从绝缘件主体部34向下侧突出。在图5的例子中，没有设置外侧突出爪部37的多个突出罩部36在周向上位于设置有外侧突出爪部37的突出罩部36之间。外侧突出爪部37的设置数量以及位置例如与后述的电路板60的重心G1等相应地决定。
[0054]如图2以及图3所示，突起部39a、39b从圆板部35向下侧(-Z侧)突出。S卩，突起部39a、39b从绝缘件主体部34向下侧突出。突起部39c也相同。如图4所示，在从上下方向(Z轴方向)观察时，突起部39a-39c设置在与后述的电路板60的区域AR1重叠的位置。
[0055]在突起部39a_39c分别挂有构成线圈32的线圈线。挂于突起部39a_39c的线圈线通过后述的电路板60的定子配线贯通孔部61e从电路板60的上侧(+Z侧)向下侧拉绕。
[0056]在本实施方式中，下侧绝缘件33b是一体部件。S卩，在本实施方式中，绝缘件主体部34、内侧突出爪部38a、38b、螺钉固定部38c、外侧突出爪部37与突起部39a、39b、39c是一体部件。下侧绝缘件33b例如通过注塑成型而被制造。
[0057]图2所示的上侧绝缘件33a相对于下侧绝缘件33b上下颠倒而配置。上侧绝缘件33a覆盖定子铁芯31的齿部31b的上侧(+Z侧)以及齿部31b的周向的两端侧的一部分。上侧绝缘件33a的其他结构与下侧绝缘件33b的结构相同。
[0058]齿部31b的整个周向的两端侧被下侧绝缘件33b和上侧绝缘件33a覆盖。由此，齿部31b通过绝缘件33环绕整周地包围齿部31b突出的方向、即径向的周围。线圈32隔着绝缘件33卷绕于齿部31b。
[0059][上侧马达罩]
[0060]如图2所示，上侧马达罩50是从上侧(+Z侧)覆盖定子30的罩。上侧马达罩50是强磁性体。上侧马达罩50的材质只要是具有强磁性的物质即可，例如是铁、钴、镍等。上侧马达罩50起到转子轭的作用。
[0061]上侧马达罩50具有筒部51、顶板部52、上侧轴承部件保持部53和凸缘部54。上侧马达罩50借助保持于上侧轴承部件保持部53的上侧轴承部件21被支承为能够相对于轴20围绕中心轴线J(土 θ ζ)旋转。
[0062]筒部51呈在整个周向包围定子30的筒状。在本实施方式中，筒部51例如呈圆筒状。在筒部51的内侧面51a固定有转子磁铁40。顶板部52设置在筒部51的上侧(+Z侧)。顶板部52的中央部分向上侧突出。
[0063]顶板部52的中央部分向上侧突出而构成上侧轴承部件保持部53。在上侧轴承部件保持部53的径向内侧保持有上侧轴承部件21。S卩，上侧轴承部件21固定于上侧马达罩50。上侧轴承部件21配置在定子30的上侧。在上侧轴承部件保持部53设置有与中心轴线J同心的贯通孔部53a。轴20通过贯通孔部53a向上侧马达罩50的外侧露出。
[0064]凸缘部54从筒部51的下端向径向外侧延伸。上侧马达罩50在凸缘部54处与下侧马达罩55固定。
[0065][转子磁铁]
[0066]转子磁铁40固定在上侧马达罩50的筒部51的内侧面。如图4所示，在本实施方式中，转子磁铁40例如呈圆环状。如图2所示，转子磁铁40在整个周向包围定子30。转子磁铁40的下端位于比上侧马达罩50的筒部51靠下侧的位置。换言之，上侧马达罩50的筒部51的下端位于比转子磁铁40的下端靠上侧(+Z侧)的位置。
[0067][下侧马达罩]
[0068]下侧马达罩55具有下侧马达罩主体56、传感器基板容纳部57以及下侧轴承部件保持部58。下侧马达罩55从下侧(-Z侧)覆盖定子30以及电路板60。
[0069]在本实施方式中，下侧马达罩55例如是一体部件。下侧马达罩55例如是金属制的。下侧马达罩55借助被下侧轴承部件保持部58保持的下侧轴承部件22，被支承为能够相对于轴20围绕中心轴线J(土 θ ζ方向)旋转。
[0070]在下侧马达罩主体56的上侧(+Z侧)的面设置有内螺纹部56a。虽省略图示，但沿周向等间隔地设置有多个内螺纹部56a。在内螺纹部56a隔着上侧马达罩50的凸缘部54紧固有外螺纹螺钉81。由此，下侧马达罩主体56与上侧马达罩50被固定。
[0071]下侧马达罩主体56的中央部分向上侧(+Z侧)凹陷而构成传感器基板容纳部57。在传感器基板容纳部57的径向内侧容纳传感器基板70。在传感器基板容纳部57的开口侧(-Z侧)设置有传感器基板罩59。传感器基板罩59封闭传感器基板容纳部57的开口侧。传感器基板罩59例如是树脂制的。
[0072]下侧轴承部件保持部58设置在传感器基板容纳部57的上侧(+Z侧)。下侧轴承部件保持部58位于比电路板60靠下侧(-Z侧)的位置。在下侧轴承部件保持部58的径向内侧保持下侧轴承部件22。S卩，下侧轴承部件22在比电路板60靠下侧的位置固定于下侧马达罩55。下侧轴承部件22配置在定子30的下侧。
[0073][电路板]
[0074]如图4所示，电路板60具有基板主体61、旋转传感器62a、62b、62c、电容器(电路元件)63、逆变器(电路元件)64以及线圈连接端子65a、65b、65c。
[0075]基板主体61的仰视(XY面视图)形状的一个例子是四角被切成圆弧状的矩形。如图2所示，基板主体61的基板面、即电路板上侧面60a以及电路板下侧面60b与上下方向(Z轴方向)交叉。在本实施方式中，电路板60的基板面与上下方向正交。
[0076]如图2以及图4所示，在基板主体61的中央设置有沿厚度方向(Z轴方向)贯通基板主体61的贯通孔部61d。轴贯通孔部61d与中心轴线J同心。轴20的一部分被插入轴贯通孔部6Id。
[0077]在基板主体61设置有沿厚度方向(Z轴方向)贯通基板主体61的定子配线贯通孔部61e。不特别限定定子配线贯通孔部61e的仰视形状，在图4的例子中例如呈矩形。在电路板60安装于下侧绝缘件33b的状态下从上下方向(Z轴方向)观察时，定子配线贯通孔部61e设置在