一种控制系统及履带式拖拉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种控制系统及履带式拖拉机。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的不断发展，各种类型的拖拉机，如轮式拖拉机，履带式拖拉机等，由于其广泛用途，目前已广泛运用于农业生产活动中。
[0003]拖拉机除用于运输外，还可用于耕种，如用于犁地，用于插秧等，用于耕种的拖拉机，目前多采用履带式，它由柴油机提供动力，经变速箱换档变速，再由变速箱输出轴带动农具作业，农具由单向单油缸提升，依靠农具自重在田土中滚动作业。目前广泛使用的履带式拖拉机，均存在一些问题，具体如下:
[0004]首先，耕地效率低。目前广泛使用的拖拉机，在耕田过程中，当碰上较硬的土质时，旋耕机容易上窜，导致耕田效率低下，耕地效果差。
[0005]其次，集成控制差。目前广泛使用的拖拉机，相对而言，集成控制较差，调整农具提升装置较为困难和低效。
[0006]综上所述，如何提供一种耕地效率高，控制效果好的用于控制履带式拖拉机的控制系统，以及包括此控制系统的履带式拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]基于现有技术的不足，本实用新型要解决的问题之一是提供一种耕地效率高，控制效果好的用于控制履带式拖拉机的控制系统。
[0008]本实用新型要解决的问题之二是提供一种包括上述控制系统的履带式拖拉机。
[0009]为解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种控制系统，用于履带式拖拉机，包括油栗、换向阀及双向油缸，所述换向阀的两侧分别通过油路与油栗和双向油缸连通，所述双向油缸与所述换向阀之间还设有第一单向阀，所述双向油缸与所述油箱连通，且双向油缸与油箱之间的管路上还设有用于控制油液流量的控制阀；来自所述油栗的油液分别经换向阀、第一单向阀流入双向油缸。
[0010]作为本实用新型一种控制系统在一方面的改进，所述油栗为齿轮栗，所述齿轮栗的进油端与所述油箱连通，所述齿轮栗的出油端与换向阀连通。
[0011]作为本实用新型一种控制系统在一方面的改进，所述换向阀为三位四通换向阀。
[0012]作为本实用新型一种控制系统在一方面的改进，所述换向阀为手动换向阀，所述换向阀的一端设有操作手柄；或所述换向阀为电磁换向阀。
[0013]作为本实用新型一种控制系统在一方面的改进，所述双向油缸的数量为两个，两个双向油缸并列设置。
[0014]作为本实用新型一种控制系统在一方面的改进，所述控制阀包括节流阀及通过管路与节流阀连通的第二单向阀，靠近所述节流阀的一端与所述双向油缸的无杆腔连通，靠近所述第二单向阀的一端与油箱连通。
[0015]上述结构的控制系统，用于履带式拖拉机，包括油栗、换向阀及双向油缸，换向阀的两侧分别通过油路与油栗和双向油缸连通，双向油缸与换向阀之间还设有第一单向阀，双向油缸与油箱连通，且双向油缸与油箱之间的管路上还设有用于控制油液流量的控制阀；来自油栗的油液分别经换向阀、第一单向阀流入双向油缸。此结构的控制系统，与现有结构的控制系统相比，由于双向油缸与油箱之间还设有控制阀，控制阀可根据需要实时调节流入双向油缸的油液流量，进一步调节双向油缸内的压力。当控制系统设置于履带式拖拉机内时，便可通过无杆腔压力调节履带式拖拉机上的农机具的压力，即根据田地的土质情况，及时调整农机具所受压力，从而提高耕地效率，保证耕地效果。
[0016]为解决上述问题之二，本实用新型还提出一种履带式拖拉机，包括用于控制履带式拖拉机的控制系统，所述控制系统为如上任一项所述的控制系统。
[0017]作为本实用新型一种履带式拖拉机在一方面的改进，所述履带式拖拉机上还设有农机具，所述农机具通过油管与所述双向油缸连通。
[0018]作为本实用新型一种履带式拖拉机在一方面的改进，所述履带式拖拉机上还设有下拉臂，所述农机具通过下拉臂设置于履带式拖拉机后部。
[0019]作为本实用新型一种履带式拖拉机在一方面的改进，所述农机具为旋耕机、铧式犁、机耕船和播种机中的至少一种。
【附图说明】
[0020]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0021]图1为本实用新型一种控制系统示意图；
[0022]图2为本实用新型一种履带式拖拉机的结构示意图；
[0023]图3为处于工作状态时的履带式拖拉机示意图；
[0024]图4为图3的俯视图。
[0025]附图标记关系为:
[0026]I过滤器2齿轮栗3溢流阀
[0027]4换向阀5第一单向阀6第二单向阀
[0028]7节流阀8双向油缸9底盘
[0029]10下拉臂11分流阀块12集成阀
[0030]13限位杆14旋耕机15履带
【具体实施方式】
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0032]如图1所示的控制系统，用于履带式拖拉机，具体地，控制系统包括油箱、油栗、换向阀4及双向油缸8，换向阀4的一侧通过油路与油栗连通，换向阀4的另一侧通过油路与双向油缸8连通，双向油缸8与换向阀4之间的油路上还设有第一单向阀5，同时，双向油缸8与油箱连通，且双向油缸8与油箱之间的管路上还设有控制阀，控制阀用于控制进入双向油缸8的油量，进而控制油缸的油压。对于油液的流向，由油栗流入换向阀4、再流入第一单向阀5，再流入双向油缸8，从而推动双向油缸8移动。此结构的控制系统，与现有结构的控制系统相比，由于双向油缸8与油箱之间还设有控制阀，控制阀可根据需要实时调节流入双向油缸8的油液流量，进一步调节双向油缸8内的压力。当控制系统设置于履带式拖拉机内时，便可通过无杆腔压力调节履带式拖拉机上的农机具的压力，即根据田地的土质情况，及时调整农机具所受压力，从而提高耕地效率，保证耕地效果。
[0033]如图1所示，对于油栗，优选为齿轮栗2，齿轮栗2具体包括进油端和出油端，齿轮栗2的进油端通过油管与油箱连通，而出油端则通过油管与换向阀4连通。齿轮栗2由拖拉机的发动机提供动力，具体可通过取力器从发动机取力，还可以为其它取力方式，当发动机旋转时，可带动齿轮栗2旋转，进而把油箱内无压力的液压油转换成高压油。需要说明的是，为防止油箱中的杂质进入至油管中，齿轮栗2与油箱之间的管路上还设有过滤器I。
[0034]如图1所示，对于换向阀4，具体优选为三位四通换向阀，在一种实施例中，三位四通换向阀为电磁换向阀，通过电流的通断实现自动换向。在另一种实施例中，三位四通换向阀为手动换向阀，即通过人工进行换向，如