车辆驻刹车传动装置的制作方法

本发明涉及一种传动装置，特别是指一种能够驱动一个卡钳作动的车辆驻刹车传动装置。

背景技术：
参阅图1，为中国发明专利公告号第101031459号的「电力制动促动器」，此专利内容揭露出利用两皮带轮11与一个皮带12的传动配置，来让一个马达13运转以带动一个行星齿轮机构14运转，进而驱动一个制动器15作动。然而，此种电力制动促动器，其具有如下缺点：一、传动零件数较多，故在制造与组装上较为复杂，且其成本较高。二、该皮带12使用久了会产生老化情况，而产生松紧度会不一致的状况发生，其耐用性较差。三、利用此种电力制动促动器，其需要配合所搭配使用的一个卡钳来进行整体上的设计，故无法达成快速改装机制。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有止逆效果、传动组件数量较少、构造简单、成本低、组装容易、具高减速比、具快速研改机制、方便搭配一个卡钳使用且可靠度较高的车辆驻刹车传动装置。本发明车辆驻刹车传动装置，用以驱动一个卡钳装置作动，该车辆驻刹车传动装置包含一个壳体单元、一个马达组件，及一个减速单元。该壳体单元包括一个环绕一条第一轴线的环齿。该马达组件设置于该壳体单元，并包括一个马达，及一个沿一条垂直于该第一轴线的第二轴线延伸且受该马达驱动的蜗杆。该减速单元设置于该壳体单元内，并包括一个受该蜗杆驱动而以该第一轴线为轴心而转动的蜗轮传动件、一个位于该蜗轮传动件下方的行星架，及数个分别设置于该行星架与该蜗轮传动件间并啮合于该环齿的行星轮，该蜗轮传动件具有一个啮合于该蜗杆的蜗轮，及一个设置于该蜗轮底侧且沿该第一轴线延伸并啮合于前述行星轮的太阳轮，该行星架具有一个连接于该卡钳装置且沿该第一轴线延伸的输入轴。其中，该马达能驱动该蜗杆转动，以带动该蜗轮传动件、前述行星轮转动，进而驱动该行星架的该输入轴转动，以作动该卡钳装置进行驻刹车动作。本发明的车辆驻刹车传动装置，该壳体单元还包括一个沿该第一轴线设置的第一轴承，及一个沿该第二轴线设置的第二轴承，该行星架还具有一个形成于中间位置且以该第一轴线为轴心的限位孔，该蜗轮传动件还具有一个设置于该蜗轮顶侧且沿该第一轴线延伸并穿设于该第一轴承的枢接轴，及一个设置于该太阳轮底侧且沿该第一轴线延伸并插设于该限位孔的限位凸轴，该蜗杆一端穿设于该第二轴承。本发明的车辆驻刹车传动装置，该壳体单元还包括一个套设于该输入轴且供该蜗杆与该减速单元容置的底壳座，及一个设置于该底壳座上侧的上盖组件。本发明的车辆驻刹车传动装置，该底壳座具有一个垂直于该第一轴线的底壁、一个由该底壁外周缘往上延伸且界定出一个主容室的主环绕壁，及一个连接于该主环绕壁且环绕该第二轴线并界定出一个连通该主容室的次容室的次环绕壁，该上盖组件具有一个垂直于该第一轴线且能卸除地盖合于该底壳座的盖本体，及一个形成于该盖本体中间位置以供该第一轴承容置的枢设凹槽，该减速单元容置于该主容室，该蜗杆与该第二轴承分别容置于该次容室，该环齿是设置于该主环绕壁内侧。本发明的车辆驻刹车传动装置，该壳体单元还包括数个分别间隔设置于该底壳座且环绕该第一轴线的止挡凸块，用以挡止限位该行星架的转动角度。本发明的车辆驻刹车传动装置，前述止挡凸块为软质材质制造而成。本发明的车辆驻刹车传动装置，该行星架还具有一个连接于该输入轴的板本体、数个分别设置于该板本体且位于该输入轴相反侧并供前述行星轮套设的安装销，及数个分别凸设于该板本体外周缘且能被前述止挡凸块挡止限位的凸缘。本发明的车辆驻刹车传动装置，该壳体单元还包括一个能卸除地设置于该卡钳装置的罩壳，该罩壳具有一个垂直于该第一轴线的顶壁、一个形成于该顶壁的枢设凹槽、一个由该顶壁外周缘往下延伸且界定出一个主容室的主环绕壁，及一个连接于该主环绕壁且环绕该第二轴线并界定出一个连通该主容室的次容室的次环绕壁，该减速单元容置于该主容室，该第一轴承容置于该枢设凹槽，该蜗杆与该第二轴承分别容置于该次容室，该环齿是设置于该主环绕壁内侧。本发明的有益效果在于：利用该蜗杆与该蜗轮的相配合，在长时间使用下，也能够达到稳定地传动效果，另一方面，也借由该蜗杆与该蜗轮的机构特性，而达到止逆且具高减速比的效果，再加上本发明其传动组件数量少、构造简单、组装容易，能够有效地缩短组装上的时间与制造上的成本，再另一方面，本发明能够容易地安装于各类卡钳装置，故能够达到快速研改机制。附图说明图1是现有一种电力制动促动器的剖视图；图2是本发明车辆驻刹车传动装置的一个第一较佳实施例的立体图；图3是该第一较佳实施例的一个立体分解图；图4是该第一较佳实施例的另一个立体图，图中未显示出一个卡钳装置、一个壳体单元的一个上盖组件、一个减速单元的一个蜗轮传动件，及数个行星轮；图5是取自于图2线V-V的一个剖视图；图6是取自于图2线V-V的一个局部剖视图；图7是该第一较佳实施例的另一个立体分解图，说明组装的动作状态；图8是本发明车辆驻刹车传动装置的一个第二较佳实施例的立体图；图9是取自于图8线IX-IX的一个剖视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。参阅图2、图3、图5，及图6，本发明车辆驻刹车传动装置的一个第一较佳实施例，用以驱动一个卡钳装置10作动，该卡钳装置10包括一个承座101、一个设置于该承座101内的连动杆102，及一个受该连动杆102驱动而来回直线移动以夹持或放松一个盘片(图未示)的作动杆103，该车辆驻刹车传动装置包含一个壳体单元2、一个马达组件3，及一个减速单元4。该壳体单元2包括一对应设置于该卡钳装置10的该承座101上的底壳座21、一个能卸除地设置于该底壳座21上侧的上盖组件22、一个环绕一条第一轴线L1且设置于该底壳座21的环齿23、一个沿该第一轴线L1设置于该上盖组件22且以该第一轴线L1为轴心的第一轴承24、一个沿一条第二轴线L2设置于该底壳座21且以该第二轴线L2为轴心的第二轴承25，及数个分别间隔设置于该底壳座21且环绕该第一轴线L1的止挡凸块26。其中，在本第一较佳实施例中，该第一轴线L1垂直于该第二轴线L2，前述止挡凸块26为软质材质制造而成，用以增加缓冲能力。该底壳座21具有一个垂直于该第一轴线L1且能卸除地设置于该承座101的底壁211、一个由该底壁211外周缘往上延伸且界定出一个主容室212的主环绕壁213，及一个连接于该主环绕壁213且环绕该第二轴线L2并界定出一个连通该主容室212的次容室214的次环绕壁215。其中，该减速单元4容置于该主容室212内，该第二轴承25容置于该次容室214，该环齿23是设置于该主环绕壁213内侧。该上盖组件22具有一个垂直于该第一轴线L1且能卸除地盖合于该底壳座21的盖本体221，及一个形成于该盖本体221中间位置且供该第一轴承24容置的枢设凹槽222。该马达组件3能卸除地设置于该壳体单元2，并包括一个马达31，及一个容置于该次容室214且一端穿设于该第二轴承25且沿该第二轴线L2延伸并受该马达31驱动的蜗杆32。该减速单元4设置于该壳体单元2的该主容室212内，并包括一个受该蜗杆32驱动而以该第一轴线L1为轴心而转动的蜗轮传动件41、一个位于该蜗轮传动件41下方的行星架42，及数个分别设置于该行星架42与该蜗轮传动件41间并啮合于该环齿23的行星轮43。其中，在本第一较佳实施例中，该减速单元4是为一阶行星组的机构态样，亦能够设计成为多阶行星组，而不应以本第一较佳实施例所揭露的为限制。该蜗轮传动件41具有一个啮合于该蜗杆32的蜗轮411、一个设置于该蜗轮411底侧且沿该第一轴线L1延伸并啮合于前述行星轮43的太阳轮412、一个设置于该蜗轮411顶侧且沿该第一轴线L1延伸并穿设于该第一轴承24的枢接轴413，及一个设置于该太阳轮412底侧且沿该第一轴线L1延伸的限位凸轴414。同时配合参阅图4，该行星架42具有一个穿设于该底壳座21且连接于该卡钳装置10的该连动杆102并沿该第一轴线L1延伸的输入轴421、一个连接于该输入轴421的板本体422、数个分别设置于该板本体422且位于该输入轴421相反侧并供前述行星轮43套设的安装销423、数个分别凸设于该板本体422外周缘且能被前述止挡凸块26挡止限位的凸缘424，及一个形成于该板本体422中间位置且以该第一轴线L1为轴心并供该限位凸轴414插设的限位孔425。其中，在本第一较佳实施例中，该输入轴421具有一个供该连动杆102一端抵接的凹槽4211，该凹槽4211具有类似凸轮的功能，故当该输入轴421转动时，即能够推动该连动杆102摆动，以连动该作动杆103。而该输入轴421也能够设计为螺杆的样式来作动该卡钳装置10，不应以本第一较佳实施例所揭露的内容为限制。而另一方面，借由前述止挡凸块26与前述凸缘424的设计，用以挡止限位该行星架42的转动角度，让该行星架42能够在一定角度行程内转动，以防止该输入轴421因为转动过大的角度，而导致该卡钳装置10损坏。另外，值得一提的是，在本第一较佳实施例中，该环齿23是一体成型于该底壳座21的该主环绕壁213上、该蜗杆32与该马达31是设计成一体、该太阳轮412与该蜗轮411为一体，及该板本体422与该输入轴421为一体，但是，在其实际实施上，该环齿23与该底壳座21、该蜗杆32与该马达31、该太阳轮412与该蜗轮411，及该板本体422与该输入轴421分别皆能够设计成能相分离的构件，而不应以本第一较佳实施例所揭露的内容为限制。本第一较佳实施例在作动上，当该马达31运转驱动该蜗杆32以该第二轴线L2为轴心转动后，能够驱动该蜗轮传动件41的该蜗轮411带动该太阳轮412以该第一轴线L1为轴心而转动，进而驱动该减速单元4的前述行星轮43自转与公转，再进而让该行星架42的该输入轴421以该第一轴线L1为轴心而转动，以推动该连动杆102摆动，以连动该作动杆103，让该作动杆103能够产生夹制与放松该盘片(图未示)的动作，以达到驻刹车的目的。其中，借由该蜗杆32与该蜗轮411的传动配合，让本发明在长时间使用下，其传动稳定性较佳，另一方面，也能借由该蜗杆32与该蜗轮411的机构特性，让本发明在断电过程中，让该马达31不会受到由该卡钳装置10传送过来的力量而导致逆转，故具有良好的止逆效果。再另一方面，因为借由使用该蜗杆32与该蜗轮411而具有高减速比的特性，让本发明能够在有限空间下，能够将三阶以上减速机构的设计改成两阶减速机构，让本发明的传动组件数量得以减少，而少到能以仅具有该蜗轮传动件41，及两个行星轮43此三个传动组件的配置态样，而且，在相同齿比下，本发明的传动组件数量是相关整合式电子驻刹车(IEPB)评比中最少的。参阅图7，为本第一较佳实施例在组装上的一个示意图，在组装上，是将该底壳座21与该行星架42先安装于该卡钳装置10，并将该上盖组件22与该蜗轮传动件41先组装在一起后，接着，再将前述行星轮43分别套设于该行星架42的前述安装销423上，接着，将已组装在一起的该上盖组件22与该蜗轮传动件41安装于该底壳座21上，最后，再将该马达组件3组装于该底壳座21。由此可知，本发明其传动组件数量少、构造简单且安装简易，能够有效地缩短组装上的时间。参阅图8与图9，本发明车辆驻刹车传动装置的一个第二较佳实施例，其内容大致与该第一较佳实施例相同，其不同处在于：该壳体单元2包括一个能卸除地设置于该卡钳装置10的罩壳21’，该罩壳21’具有一个垂直于该第一轴线L1的顶壁211’、一个形成于该顶壁211’的枢设凹槽212’、一个由该顶壁211’外周缘往下延伸且界定出一个主容室213’的主环绕壁214’，及一个连接于该主环绕壁214’且环绕该第二轴线L2并界定出一个连通该主容室213’的次容室215’的次环绕壁216’，该减速单元4容置于该主容室213’。该第一轴承24容置于该枢设凹槽212’，该蜗杆32与该第二轴承25分别容置于该次容室215’，该环齿23是设置于该主环绕壁214’内侧。综上所述本发明车辆驻刹车传动装置具有下列优点及功效：一、相较于先前技术的该皮带12与该皮带轮11的设计，本发明是利用该蜗杆32与该蜗轮411的相配合，其在长时间使用下，也能够达到稳定地传动效果。二、借由该蜗杆32与该蜗轮411的机构特性，让本发明在断电过程时，让该马达31不会受到由该卡钳装置10传送过来的力量而导致逆转，而具有止逆效果。再另一方面，因为借由使用该蜗杆32与该蜗轮411而具有高减速比的特性，让本发明能够在有限空间下，能够将三阶以上减速机构的设计改成两阶减速机构，让本发明的传动组件数量得以减少，而少到能够仅具有该蜗轮传动件41，及两个行星轮43此三个传动组件的配置态样，而且，在相同齿比下，本发明的传动组件数量是相关整合式电子驻刹车(IEPB)评比中最少的。三、本发明的传动组件数量少、构造简单且组装上极为简单，能够有效地缩短组装上的时间与制造上的成本。再另一方面，本发明能够容易地安装于各类卡钳装置，故能够达到快速研改机制。四、本发明的该蜗轮传动件41同时具有该蜗轮411、该太阳轮412、该枢接轴413，及该限位凸轴414且为一体成型而成，是现有市面坊间上所没有使用的，极具新颖性。