本发明涉及一种齿轮传动间隙控制机构，属于机械传动装置，用于齿轮传动的间隙控制与调整。
背景技术：
在齿轮传动中，齿轮啮合传动的间隙会影响传动效果与传动精度。
技术实现要素：
为更好实现齿轮传动中啮合间隙的控制与消除，本发明提供一种鼓形齿轮传动间隙消除机构，利用鼓形齿轮啮合线渐变的方式消除间隙，实现在传动过程中不间断的补偿，提高齿轮传动精度。
本发明的技术方案是：用于齿轮传动的鼓形齿轮传动间隙消除机构，包括花键轴、压缩弹簧、移动鼓形齿轮、轴承、螺钉、端盖、驱动电机、卡簧、挡圈、销、鼓形齿轮、支承板。所述的鼓形齿轮通过销联接在驱动电机轴上，驱动电机通过螺钉固定在支承板上，所述两个移动鼓形齿轮通过花键配合在花键轴上，两个移动鼓形齿轮中间留有间隙并分别在两侧与驱动电机轴上的鼓形齿轮相啮合，通过卡簧、挡圈装配在花键轴上的压缩弹簧压紧一侧的移动鼓形齿轮，啮合中的鼓形齿轮传动间隙被排除，所述的花键轴通过轴承、端盖装配在支承板上，端盖与支承板通过螺钉联接。
应用时，驱动电机上的鼓形齿轮啮合花键轴上移动鼓形齿轮，移动鼓形齿轮在压缩弹簧作用下无间隙啮合，齿轮传动精度得到提高。
附图说明
附图1是本发明鼓形齿轮传动间隙消除机构示意图。
具体实施方式
参见附图，本发明提供一种鼓形齿轮传动间隙消除机构，包括花键轴1、压缩弹簧2、移动鼓形齿轮3、移动鼓形齿轮4、轴承5、螺钉6、端盖7、驱动电机8、卡簧9、挡圈10、销11、鼓形齿轮12、支承板13。所述的鼓形齿轮12通过销11联接在驱动电机8轴上，驱动电机8通过螺钉固定在支承板13上，所述移动鼓形齿轮3、移动鼓形齿轮4通过花键配合在花键轴1上。
所述的两个移动鼓形齿轮3、移动鼓形齿轮4中间留有间隙并分别在两侧与驱动电机8轴上的鼓形齿轮12相啮合，通过卡簧9、挡圈10装配在花键轴1上的压缩弹簧2压紧一侧的移动鼓形齿轮3，啮合中的鼓形齿轮传动间隙被排除，所述的花键轴1通过轴承5、端盖7装配在支承板13上，端盖7与支承板13通过螺钉6联接。
所述的驱动电机8上的鼓形齿轮12啮合花键轴1上移动鼓形齿轮3、移动鼓形齿轮4，移动鼓形齿轮3、移动鼓形齿轮4在压缩弹簧作用下与驱动电机8上鼓形齿轮12无间隙啮合，齿轮传动粘度得到提高。