变换器辅助的变速器的制作方法

本发明涉及用于交通工具的变速器。更具体地，本发明是适合于在重型交通工具中使用的变换器辅助的(variator-assisted)无级变速器(CVT)。

发明背景

变换器辅助的CVT是已知的且已经被主要设计成以便在需要宽的齿轮传动比的应用中替代常规CVT。使用常规CVT实现宽的齿轮比将意味着提供大且重的CVT，这在交通工具中是不期望的。变换器辅助的CVT通过获取来自发动机的在变速器输入轴处接收的力并将该力分成两个路径来工作：一个仅通过加法变速器被引导到变速器输出部，另一个通过变换器和加法变速器被引导。变换器辅助的CVT主要用于在所谓的“循环应用(cycling applications)”中使用的非公路交通工具，其中交通工具需要经常地向前和向后移动。这样的交通工具的示例是履带式拖拉机和轮式装载机。

这样的变速器的限制是它们相对较大和较重。因此，尽管它们可用于非循环应用，例如公路卡车和公共汽车，但是它们难以小型化(即，按比例缩小)以用于在这些其它交通工具中使用。此外，它们通常比已经在这些公路应用中使用的变速器更昂贵和更复杂。

本发明的目的是消除或减轻现有的变换器辅助的CVT的这些缺点中的一个或多个。

发明概述

根据本发明的第一方面，提供了一种无级变速器，其包括通过发动机可驱动的输入轴和可连接到负载的输出轴。该变速器还包括变换器，该变换器具有连接至输入轴的输入侧，和输出侧。该变换器是可调节的以便改变输入侧和输出侧之间的传动比。差动变速器具有连接到输入轴的第一差动输入元件，连接到变换器的输出侧的第二差动输入元件，以及第一差动输出元件和第二差动输出元件。有级式变速器(range transmission)具有第一有级输入元件和连接至输出轴的至少一个有级输出元件。

第一连接部件选将第一差动输出元件择性地连接到第一有级输入元件，并且第二连接部件将第二差动输出元件选择性地连接到第一有级输入元件。第一连接部件和第二连接部件位于界定在差动变速器和有级式变速器之间的连接空间中。

根据本发明的第二方面，提供包括根据本发明的第一方面的无级变速器的交通工具。

根据本发明的第三方面，提供操作根据本发明的第一方面的无级变速器的方法。该方法包括以下步骤：操作第一连接部件和第二连接部件中的一个，使得第一差动输出元件或第二差动输出元件连接到第一有级输入元件；以及调节变换器，以便改变变速器的输入和输出侧之间的传动比。

附图简述

本发明的优选的实施方案将仅以示例的方式、参考下面的附图进行描述，在附图中：

图1是变换器辅助的变速器的第一实施方案的示意图；

图2是变换器辅助的变速器的第二实施方案的示意图；

图3是变换器辅助的变速器的第三实施方案的示意图；

图4是变换器辅助的变速器的第四实施方案的示意图；

图5是变换器辅助的变速器的第五实施方案的示意图；

图6是变换器辅助的变速器的第六实施方案的示意图；

图7是变换器辅助的变速器的第七实施方案的示意图；

图8是变换器辅助的变速器的第八实施方案的示意图；

图9是变换器辅助的变速器的第九实施方案的示意图；

图10是变换器辅助的变速器的第十实施方案的示意图；以及

图11是示出包括如图1至10中的任一个所示的变换器辅助的变速器的交通工具中的变换器速度对地面速度的曲线图。

附图详述

附图示出变换器辅助的变速器(VAT)的多个实施方案。这些实施方案中的多个将被描述为先前的实施方案中的一个或多个的变型。在这种情况下，除非关于所提出的改变，否则将不再描述在所参考的特定实施例之间共享的部件。因此，应当假设所改变的实施方案以与它们所基于的一个或多个实施方案的相同的方式来布置和操作，除非另有说明。

图1示意性地示出VAT的第一实施方案。该变速器包括在操作中将连接至交通工具(未示出)的发动机的变速器输入轴2和将连接至例如交通工具的轮的载荷(未示出)的变速器输出轴4。输入轴2承载输入齿轮6，输入齿轮6啮合第一卫星齿轮8，第一卫星齿轮8承载在变换器输入轴10上，变换器输入轴10与输入轴2平行。输入轴10驱动变换器，其总体上由12表示，在该示例中是液体静压变换器(hydrostatic variator)。变换器12包括由输入轴10驱动的可变容积泵14。泵14具有已知类型的控制元件或斜盘16(swash plate)，且通过一对液压管路20、22连接至液压马达18。马达18连接到变换器输出轴24，变换器输出轴24承载变换器输出齿轮26。副轴28平行于变换器轴10、24，并具有与输出齿轮26啮合的第一副轴齿轮30和与加法变速器34的第一太阳轮36啮合的第二副轴齿轮32。

加法或差速变速器34包括第一和第二行星齿轮38、48，它们可旋转地支撑在第一和第二行星架39、49上。第一行星齿轮38与第一太阳轮36和第一齿圈40啮合。第二行星齿轮48与第二太阳轮46和第二齿圈50啮合。第一齿圈40和第二行星架49连接至输入轴2，使得输入轴2的旋转同时使这两个元件旋转。第一行星架39和第二齿圈50连接至以第一低速离合器52的形式的第一连接部件的输入侧。第二太阳轮46非可旋转地连接到第一中间轴54，第一中间轴54与输入轴和输出轴2、4同轴(co-axial)。第一中间轴54连接至以第一高速离合器56的形式的第二连接部件的输入侧。

第一低速离合器和第一高速离合器52、56将加法变速器34与输出变速器或有级式变速器(range transmission)60选择性地连接在一起，使得变速器34、60彼此同轴。两个离合器52、56位于界定在加法变速器34和输出变速器60之间的连接空间中。如上所述，低速离合器和高速离合器52、56中的每一个的输入侧连接到加法变速器34的至少一个元件。第一低速离合器和第一高速离合器52、56中的每一个的输出侧连接到第二中间轴58，第二中间轴58与变速器输入轴和输出轴2、4和第一中间轴54同轴。输出变速器60包括均连接至第二中间轴58的第三和第四太阳轮62、72。第三太阳轮62与第三行星齿轮64啮合，第三行星齿轮64可旋转地支撑在第三行星架65上，且第三行星齿轮64啮合第三齿圈66。第四太阳轮72与第四行星齿轮74啮合，第四行星齿轮74可旋转地支撑在第四行星架75上，且第四行星齿轮74啮合第四齿圈76。第三行星架65连接到倒挡构件80，为了在输出轴4处提供反向旋转，倒挡构件80可以通过滑动轴环82选择性地保持不旋转。

除了选择性地连接到第二中间轴58，第一低速离合器和高速离合器52、56也选择性地连接到以第二高速离合器的84形式的第三连接部件的输入侧。第二高速离合器84与第一低速离合器和第一高速离合器52、56一起位于连接空间中，并且具有连接到第三行星架65的输出侧。因此，当第二高速离合器84被接合时，第三太阳轮和第三行星齿轮62、64被锁定在一起并将作为一体旋转。

第三齿圈和第四齿圈66、76连接至彼此并且连接至第二低速离合器或制动元件90。当第二低速离合器90被接合时，第三齿圈和第四齿圈66、76被阻止旋转。第四行星架75被连接至输出轴4。

图2示意性示出VAT的第二实施方案，图2中示出的VAT是图1中示出的VAT的变型。在第一实施方案中，变换器已在在交通工具中组装在加法和输出变速器下方。在第二实施方案中，变换器的位置被移动使得其与加法变速器和输出变速器成直线。这种变型包括沿着输入轴2移动输入齿轮和卫星齿轮6、8，使得它们更靠近发动机(未示出)。这释放了空间并允许变换器12向上移动到与变速器的其余部分成直线的所空出的空间中。因此，副轴可以被移除，同时变换器输出轴24经由变换器输出齿轮26直接连接到第一太阳轮36。

图3示意性示出VAT的第三实施方案，图3中示出的VAT是图1中示出的VAT的另一个变化的变体。可以看出，该变型是在加法变速器和输出变速器34、60之间引入另外的连接部件100。该变换器连接部件100优选为离合器，为了便于引用，其将被称为变换器离合器。变换器离合器100具有输入侧，该输入侧通过第一中间齿轮102连接到变换器输出齿轮26，第一中间齿轮102与输出齿轮26同轴并且连接到同一变换器输出轴24。第二中间齿轮104啮合第一中间齿轮102。正是该第二中间齿轮104，其连接至变换器离合器100的输入侧。变换器离合器100的输出侧连接至第二中间轴58。在该实施方案中，变换器马达18因此可以在第一低速离合器和第一高速离合器52、56都脱开时经由变换器离合器100并且绕过加法变速器34直接连接到输出变速器60和输出轴4。

图4示意性示出了VAT的第四实施方案，图4中示出的VAT是图3中示出的第三实施方案的VAT的另外的变型，并且其涉及以与图2所示相同的方式重新定位变换器12。如在第二实施方案中一样，在第四实施方案中，变换器的位置被移动使得其与加法变速器和输出变速器成直线。这种变型包括沿着输入轴2移动输入齿轮和卫星齿轮6、8，使得它们更靠近发动机(未示出)。这释放了空间并允许变换器12向上移动到与变速器的其余部分成直线的所空出的空间中。因此，副轴可以被移除，同时变换器输出轴24经由变换器输出齿轮26直接连接到第一太阳轮36。变换器输出轴24还使用与第三实施方案中的结构相同的结构连接至变换器离合器100的输入侧。

图5示意性示出VAT的第五实施方案，图5中示出的VAT是图1中示出的VAT的另一个改变的变体。在该实施方案中，第二高速离合器和第二低速离合器84、90和倒挡构件80已经围绕输出变速器60重新定位，目的是在轴向方向和径向方向上提供更紧凑的变速器。

如在第一实施方案中的一样，第二中间轴58连接至第三和第四太阳轮62、72和第二高速离合器84的输入侧。然而，第二高速离合器84现在位于输出变速器60的输出侧上，而不是在加法变速器和输出变速器34、60之间。第二高速离合器84的输出侧现在连接至第四行星架75，其如前自身连接到输出轴4。如在第一实施方案中的一样，第三和第四齿圈66、76连接至彼此并且还连接至第二低速离合器90。然而，第二低速离合器现在位于加法变速器34和输出变速器60之间。如前，倒挡构件80连接到第三行星架65。然而，倒挡构件80及其滑动轴环82现在位于第二低速离合器90的径向内侧，其中第三行星架65和倒挡构件通过与第二中间轴58共轴的管轴110彼此连接。

图6示意性地示出了VAT的第六实施方案，图6中的实施方案是图5中的实施方案的变型。可以看出，该变型是以类似于图3中示出的第三实施方案的方式在加法变速器34和输出变速器60之间引入变换器离合器100。如在该第三实施方案中一样，离合器100具有连接至变换器输出齿轮26的输入侧。变换器离合器100通过第一中间齿轮102和第二中间齿轮104连接至输出齿轮26，第一中间齿轮102与输出齿轮26共轴并连接至同一变换器输出轴24，第二中间齿轮104与第一中间齿轮102啮合。正是第二中间齿轮104，其连接至变换器离合器100的输入侧。变换器离合器100的输出侧连接至第二中间轴58。如在该第三实施方案中的一样，变换器马达18因此可以在第一低速离合器和第一高速离合器52、56都脱开时经由变换器离合器100并且绕过加法变速器34直接连接到输出变速器60和输出轴4。

图7示意性示出VAT的第七实施方案，图7中示出的实施方案为图1中示出的第一实施方案的另外的变型。在该变化的实施方案中，变速器使用在加法变速器34和输出变速器60上方组装的偏移输入轴202，以便使变速器在轴向方向上更紧凑。输入轴202连接至发动机(未示出)并且具有靠近发动机的第一输入齿轮206。第二输入齿轮207位于输入轴202的远离发动机的远侧端。卫星齿轮208啮合第二输入齿轮207并承载在与输入轴202平行的变换器输入轴210上。输入轴210驱动具有与示出在图1中的结构相同的结构的液体静压变换器12。变换器12的马达18连接到变换器输出轴224，变换器输出轴224承载变换器输出齿轮226。变换器输出齿轮226啮合加法变速器34的第一太阳轮36。

第一输入齿轮206啮合驱动齿轮227，驱动齿轮227非可旋转地支撑在驱动轴228上。驱动轴228与输出轴4共轴并平行于输入轴202。驱动轴228以与第一实施方案中的输入轴2相同的方式连接至加法变速器34的第一齿圈40和第二行星架49。加法变速器和输出变速器34、60的其余部分、各离合器以及倒挡构件与结合图1所描述的那些相同。

图8示出VAT的第八实施方案，图8示出的实施方案是图5中示出的第五实施方案的变速器的变化的变体。在该第八实施方案中，VAT已经被改变以便在轴向方向上尽可能紧凑。这在本实施方案中通过将变换器、加法变速器、输出变速器和输出轴彼此平行地组装来实现。输入轴2、加法变速器34以及变换器12的结构基本上与图5(以及图1和图3)中示出的结构相同且在此将不再赘述。在该变化的实施方案中，第二中间轴58比在前述实施方案中显著更短，并且具有附接到其远端的第一中间齿轮302，该远端即是远离加法变速器34以及第一低速离合器和第一高速离合器52、56的端部。第二中间齿轮304啮合第一中间齿轮302并连接至第三中间轴306。第三中间轴306在朝向发动机(未示出)返回的方向上平行于输入轴2以及第一和第二中间轴54、58延伸。输出变速器60位于第三中间轴306上，轴306以与图5中的第二中间轴相同的方式连接至第三和第四太阳轮62、72和第二高速离合器84的输入侧。

第四行星架75和第二高速离合器84的输出侧连接至第四中间轴308。第三中间齿轮310固定至第四中间轴308的端部。第三中间齿轮310与输出齿轮312啮合，输出齿轮312连接到输出轴4，输出轴4与输入轴2和各中间轴54、58、306平行。在该示出的实施方案中，驱动通过前驱动轴314和后驱动轴316引导到交通工具(未示出)的前部和后部，输出轴4经由一对万向节318、320连接至前驱动轴314和后驱动轴316。

图9示意性示出VAT的第九实施方案，在该实施方案中，VAT组装在铰接式非公路卡车，例如，诸如卡特彼勒(Caterpillar)725C中。该第九实施方案是示出在图5中的第五实施方案的变化的变体。由于该实施方案将用于铰接式卡车中，第二中间轴58被分成三个同轴部分58A-58C。第一轴部分58A经由第一通用联轴器57将第一低速离合器52和第一高速离合器56的输出侧与第二轴部分58B的第一端部连接。第二轴部分58B的第二端部经由第二通用联轴器59连接第三轴部分58C。输出变速器60的第三和第四太阳轮62、72位于第三轴部分58C上，第二高速离合器84的输入侧也是如此。

第二高速离合器84的输出侧连接至第四行星架75，如第五实施方案中的一样。然而，第九实施方案进一步被改变：用输出齿轮404替代第二高速离合器84的输出侧上的输出轴。在铰接式卡车中，输出齿轮404连接至向卡车的前轮和后轮提供驱动的可锁定的差速器(未示出)。

VAT的第十实施方案示意性示出在图10中。该第十实施方案是示出在图2中的第二实施方案的变化的变体。在第十实施方案中，变换器12、加法变速器34、各离合器52、56、84、90以及倒挡构件80的结构与第二实施方案的结构是相同的。然而，在该实施方案中，齿轮在输出变速器60'内的布置已经被改变。这里，第三齿圈66'不是连接到第四齿圈76'，而是连接到第四行星架75'和输出轴4。仅仅第四齿圈76'连接至第二低速离合器90。

工业适用性

如下面将要解释的，图1-10中所示的变换器辅助的变速器的每个实施方案提供了具有四个前进模式和两个倒挡模式的无级变速器。第三、第四和第六实施方案还具有由变换器离合器结构提供的另外的零速度和微动模式，这也将在下面更详细地解释。

关于各种前进和倒挡传动模式，每个所示实施方案以大体上相同的方式操作，包括采用变速离合器的那些实施方案。因此，将仅提供对图1所示的第一实施方案的操作的详细描述。然而，应理解，该操作方法可以适用于本文描述的任何其它的实施方案。尽管变速器的操作方法在所有实施方案中是相同的，但是当第二高速离合器接合时向输出提供动力的方式取决于所讨论的实施方案是否包括其中第二高速离合器位于加法变速器和输出变速器之间的变速器(如图1-4和图7所示的实施方案中)，取决于第二高速离合器是否在输出变速器60的输出侧上(如图5、图6、图8和图9中所示的实施方案中)，或者取决于实际上输出变速器的齿轮如何彼此连接(图10)。

图11示出了变换器马达18的速度如何在表示为1F-4F的四个前进传动模式上变化，以及这些变化如何与使用该变速器的交通工具的地面速度相关。当然应当认识到，交通工具的实际地面速度将取决于多个因素，尤其是在加法变速器和输出变速器中使用的行星齿轮的具体速比以及来自发动机的变速器输入轴处的输入速度。因此，在该图和本说明书中给出的具体值应当仅作为示例，而决不限制本发明的范围。

参考图1和图11，当第一前进传动模式1F被接合时，变换器泵14的斜盘16被调节到其最大负排量，使得变换器马达18产生其最大负速度。在该示例中，来自发动机的变速器输入速度为大约1600rpm，并且因此在该状态下，连接到变换器马达18的第一太阳轮36以大约-1600rpm旋转。第一和第二低速离合器52、90均被接合。因此，动力经由加法变速器34的第一齿圈40、第一行星架39和第二齿圈50以及第一低速离合器52从输入轴2被提供至输出变速器60。通过第一低速离合器52，动力经由第二中间轴58、输出变速器60的第四太阳轮72以及第四行星架75被提供至输出轴4。

在发动机输入速度大体上恒定的情况下，通过变换器12的控制实现交通工具通过第一传动模式1F加速。如在图11中可以看出的，由于变换器的负排量和相关联的速度朝向零并且超过正排量和相关联的速度减小，交通工具的地面速度增加。该速度变化基于由变速器12决定的第一太阳轮36的旋转方向和速度。由于第一齿圈40直接连接到输入轴2，第一齿圈40的最大速度为大约1600rpm，当变换器处于其最大正排量和速度时，第一太阳轮36也是这样。

为了进一步增加交通工具速度，变速器必须从第一前进模式1F转换到第二前进模式2F。这包含脱开第一低速离合器52和接合第一高速离合器56，同时第二低速离合器90保持接合并且制动输出变速器60中的齿圈66、76。在实现这些变化的情况下，动力从输入轴2经由第二行星架49、第二太阳轮46以及第一中间轴54被提供至第一高速离合器56。通过第一高速离合器56，动力经由第二中间轴58、第四太阳轮72以及第四行星架75被提供至输出轴4。

再次，交通工具在第二前进模式2F中加速通过控制变换器12实现。再次参考图11，由于变换器的正排量和相关联的速度朝向零并且超过负排量和相关联的速度减小回来，交通工具的地面速度还由于第一太阳轮36与第二太阳轮46相比的旋转速度和方向的变化而增加。

交通工具速度的进一步增加通过进入第三前进模式3F和第四前进模式4F实现。为了从第二模式2F进入第三模式3F，第一高速离合器56和第二低速离合器90脱开，并且第一低速离合器52和第二高速离合器84接合。因此，动力从输入轴2经由第一齿圈40、第一行星架39和第二齿圈50被提供至第一低速离合器52。在图1-4和图7所示的实施方案中，在第二高速离合器84接合第二中间轴58的情况下，第二中间轴58相关联的太阳轮62、72和第三行星架65作为一体旋转。这导致与第二模式2F相比在第三模式3F中第二中间轴58的转速的阶跃变化地减小。随着第二低速离合器90现在脱开，第三和第四齿圈66、76可以相对于输出变速器60的其余部件旋转，结果是动力经由第四行星架75提供至输出轴4。

在示出在图5、图6、图8以及图9的实施方案中，当第二高速离合器84与中间轴58接合时，太阳轮62、72和第四行星架75作为一体旋转，以便向输出轴4提供动力。在图10的实施方案中，当第二高速离合器84接合时，第三太阳轮62和第三行星架65作为一体旋转，并且动力经由第三齿圈66'和第四行星架提供至输出轴4。

再次，如图11中所见，由于变换器的排量再次从其最大负排量和-1600rpm的旋转速度经过零速度增加直到第一太阳轮再次以1600rpm的最大速度旋转，因此地面速度在第三前进模式3F中增加。

通过脱开第一低速离合器52并接合第一高速离合器56，同时第二高速离合器84保持接合，从第三模式3F进入第四前进模式4F。因此，动力从输入轴56经由第二行星架49、第二太阳轮46以及第一中间轴54被提供至第一高速离合器56。当第二高速离合器84被接合时，动力以与关于第三模式3F上面描述的和示出在图1-4和图7、图5、图6、图8以及图10的实施方案的组中的相同方式被提供至输出轴4。

再次，交通工具通过第四前进模式4F的加速通过控制变换器12实现。再次参考图11，由于变换器的正排量和相关联的速度从先前的模式3F朝向零并且超过负排量和相关联的速度减小，交通工具的地面速度还由于第一太阳轮36与第二太阳轮46相比较的旋转速度和方向的变化而增加。

前面的实施方案中的变速器还具有两个倒挡传动模式1R和2R。为了接合初始倒挡传动模式1R，除了第一低速离合器52之外，变速器内的所有离合器都被脱开。同时，滑动轴环82与倒挡构件80接触，结果是倒挡构件和第三行星架65通过轴环82保持不旋转。因此，动力从输入轴2经由第一齿圈40、第一行星架39和第二齿圈50被提供至第一低速离合器52。

由于第一低速离合器52的接合，第二中间轴58及其相关联的太阳轮62、72在第一方向上旋转。由于第三行星架65被保持不旋转，第三和第四齿圈66、76在与太阳轮62、72的方向相反的方向上旋转。这意味着第四行星架75和输出轴4也在相反的方向上旋转，使得交通工具在倒退方向上移动。

如果倒退时需要更大的地面速度，则变速器可以从第一倒挡模式1R移动到第二倒挡模式2R。为此，第一低速离合器52脱开，并且第一高速离合器56接合，同时滑动轴环82继续接合并使倒挡构件80和第三行星架65保持不旋转。在这种模式中，动力经由第二行星架49、第二太阳轮46以及第一中间轴54被再次提供至第一高速离合器56。动力以关于第一倒挡模式1R描述的相同的方式经由输出变速器被提供至输出轴4。

在任一倒挡模式1R、2R中，通过以与针对四种前进模式1F-4F所描述的相同的方式经由变换器12调节第一太阳轮36的旋转速度和方向，可以再次调节交通工具的地面速度。

本文所述的VAT的多个实施方案还能够产生零速度输出和爬行/微动功能。这些是图3、图4以及图6中所示的第三、第四和第六实施方案，其使用液体静压变换器离合器100。如上面已经描述的，这些实施方案允许变换器12绕过加法变速器34并且经由中间轴58、太阳轮62、72以及第四行星架75直接连接到输出轴4。为了促进该功能，第一低速和高速离合器52、56连同第二高速离合器84被分离。第二低速离合器90和变换器离合器100被接合。因此，动力经由第一和第二中间齿轮102、104、变换器离合器100、中间轴58、第四太阳轮72以及第四行星架75从变换器马达18直接提供至输出轴4。通过调节可变排量式泵14的斜盘16，变换器马达18可以控制中间轴58的转速，从而控制输出轴4的转速。因此，使用这样的VAT的交通工具可以静止而没有蠕动，或者可以在变换器12的控制下以非常低的速度微动或爬行。在图3和图6所示的其中副轴存在于变换器输出齿轮26和第一太阳轮36之间的实施方案中，将变速器从零速或爬行模式切换到第一前进模式1F包括简单地脱开变换器离合器100和接合第一低速离合器52。然而，在图4公开的没有副轴的实施方案中，从爬行模式切换到第一前进模式1F包括脱开变换器离合器100，立即经由变换器泵14的斜盘16反转变换器马达18和变换器输出齿轮26的旋转方向，然后接合第一低速离合器52。

为了发动包括根据本发明的变速器的交通工具，第一低速离合器52(或者实际上存在的其它离合器中的任一个)被接合并且可控制地滑转，直到当离合器输入元件和输出元件以在彼此的预定范围内的速度旋转的这样的时刻。然后，对于变速器，离合器可以完全接合，以进入第一前进模式1F或第一倒挡模式1R。

大部分连接部件以及至少第一和第二连接部件在差速变速器和有级变速器之间的连接空间中的定位允许本发明的变换器辅助的变速器比这种类型的已知变速器更紧凑。更紧凑意味着变速器可以比那些已知的变速器更轻和更便宜，结果是它们可以用于比较小型的应用中，例如用于公路卡车和公共汽车，而不仅仅用于大型应用中，例如履带式拖拉机等。

在包括可选的变换器连接部件的实施方案中，本发明还经由有级变速器在变换器和输出轴之间提供直接连接。因此，这些实施方案具有零速度和微动/爬行模式，这些模式由变换器控制并且可以在需要这种模式的交通工具中实施。

尽管用在每个优选的实施方案中的变换器是液体静压变换器，但是本发明并不限于使用这样的变换器。例如，本发明的VAT可以可选地使用电或机械变换器。

变速器的优选的实施方案包括这样的输出变速器，其中第四齿圈连接到第三齿圈，或者第三齿圈连接到第四行星架。然而，输出变速器可以调整成使得第四齿圈替代地连接到第三行星架。

虽然在优选实施方案中使用的连接部件都是离合器，但是一个或多个连接部件却可以是滑动轴环。另外，在使用离合器的情况下，它们可以设置有同步环。

可以并入这些和其它变型和改进而不脱离本发明的范围。