用于车辆的自动变速装置的制作方法

本申请大体涉及一种用于车辆的自动变速装置。

背景技术：

在US7364527B(下文中称为专利文献1)中公开了一种已知的用于车辆的自动变速装置，其可设有九个前进档(即，前进速度)和一个倒退档(即，倒退速度)。举例来说，专利文献1中公开的用于车辆的自动变速装置包括四个行星齿轮机构和六个接合元件。该车辆的自动变速装置通过接合这六个接合元件中的两个接合元件来确定九个前进档和一个倒退档。

在根据专利文献1中公开的用于车辆的自动变速装置中，第一行星齿轮机构的太阳轮连接到输入轴，且通过第二离合器而与第三行星齿轮机构的承载架选择性地接合。第一行星齿轮机构的承载架连接到第二行星齿轮机构的承载架且连接到第三行星齿轮机构的齿圈。第一行星齿轮机构的齿圈连接到第二行星齿轮机构的太阳轮，且通过第一制动器选择性地固定到固定构件。第二行星齿轮机构的齿圈通过第四制动器选择性地固定到固定构件。第三行星齿轮机构的太阳轮连接到第四行星齿轮机构的太阳轮且通过第一离合器选择性地接合到输入轴。第三行星齿轮机构的承载架连接第四行星齿轮机构的齿圈。第三行星齿轮机构的齿圈通过第二制动器选择性地固定到固定构件。第四行星齿轮机构的齿圈过第三制动器选择性地固定到固定构件。第四行星齿轮机构的承载架连接到输出轴。

因此，根据已知的自动变速装置，六个接合元件包括两个离合器(即第一离合器和第二离合器)、和四个制动器(即第一制动器、第二制动器、第三制动器、和第四制动器)。这些档位包括通过接合六个接合元件中的两个接合元件来确定的九个前进档和一个倒退档。已知在制动器的释放状态下的壳体不旋转，且在制动器的释放状态下的壳体旋转小于在离合器的释放状态下的壳体旋转。因此，根据已知的自动变速装置，因为在制动器的释放状态下的 壳体不旋转，所以与在离合器的释放状态下的壳体处的拖曳阻力相比，接合元件处的拖曳阻力增加。这是因为设有四个制动器，油容易被保持在这四个制动器中且增加拖曳阻力，且因为在车辆前行时的第一档位中两个制动器被释放，且在第二至第九档位中三个制动器被释放。而且，根据已知的自动变速装置，因为六个接合元件中的两个接合元被接合而另外四个接合元件被释放以便具有九个前进档和一个倒退档且释放的接合元件的数量增加，所以接合元件处的拖曳阻力(drag resistance)增加。这样，因为拖曳阻力增加，所以自动变速装置的传动效率可能被阻止而不能增强。

因此，对用于车辆的自动变速装置来说，需要存在增强自动变速装置的传动效率。

技术实现要素：

根据本申请的一个方案，用于车辆的自动变速装置包括：第一行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第二行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第三行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第四行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；输入轴；输出轴；六个接合元件，包括第一接合元件、第二接合元件、第一离合器、第二离合器、第三离合器和制动器；第一连接构件，将第一行星齿轮机构的第一元件选择性地连接固定构件；第二连接构件，将第一行星齿轮机构的第二元件选择性地连接到第二行星齿轮机构的第三元件；第三连接构件，将第一行星齿轮机构的第三元件选择性地连接到输入轴；第四连接构件，将第二行星齿轮机构的第一元件选择性地连接到第三行星齿轮机构的第一元件；第五连接构件，将第三行星齿轮机构的第二元件选择性地连接到输出轴；第六连接构件，将第三行星齿轮机构的第三元件选择性地连接到固定构件；第七连接构件，将第四行星齿轮机构的第一元件选择性地连接到第二行星齿轮机构的第一元件；第八连接构件，将第四行星齿轮机构的第二元件选择性地连接到输入轴；以及第九连接构件，将第四行星齿轮机构的第三元件选择性地连接到输出轴。制动器将第二行星齿轮机构的第二元件选择性地连接到固定构件；第一离合器将输入轴选择性地连接到第二行星齿轮机构的第二元件；第二离合器选择性地接合第二行星齿轮机构的第一元件、第二 元件和第三元件中的两个元件；第一接合元件被设置于从第一连接构件、第二连接构件、和第三连接构件之中选择的第一选定连接构件处，且选择性地接合第一选定连接构件；第二接合元件被设置于从第四连接构件、第五连接构件和第六连接构件之中选择的第二选定连接构件处，且选择性地接合第二选定连接构件；第三离合器被设置于从第七连接构件、第八连接构件、和第九连接构件之中选择的第三选定连接构件处，且选择性地接合第三选定连接构件；第一连接构件、第二连接构件、和第三连接构件之中的一个连接构件设置有第一接合元件，且第一连接构件、第二连接构件、和第三连接构件之中的未设置第一接合元件的其它连接构件处于接合状态；第四连接构件、第五连接构件、和第六连接构件之中的一个连接构件设置有第二接合元件，且第四连接构件、第五连接构件、和第六连接构件之中的未设置第二接合元件的其它连接构件处于接合状态；第七连接构件、第八连接构件、和第九连接构件之中的一个连接构件设置有第三离合器，且第七连接构件、第八连接构件、和第九连接构件之中的未设置第三离合器的其它连接构件处于接合状态；且通过六个接合元件之中的三个接合元件的接合，来提供九个前进档和一个倒退档。

根据本申请的另一个方案，用于车辆的自动变速装置包括：第一行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第二行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第三行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第四行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；输入轴；输出轴；六个接合元件，包括第一接合元件、第二接合元件、第一离合器、第二离合器、第三离合器和制动器；第一连接构件，将第一行星齿轮机构的第一元件选择性地连接固定构件；第二连接构件，将第一行星齿轮机构的第二元件选择性地连接到第二行星齿轮机构的第三元件；第三连接构件，将第一行星齿轮机构的第三元件选择性地连接到输入轴；第四连接构件，将第二行星齿轮机构的第一元件选择性地连接到第三行星齿轮机构的第一元件；第五连接构件，将第三行星齿轮机构的第二元件选择性地连接到输出轴；第六连接构件，将第三行星齿轮机构的第三元件选择性地连接到固定构件；第七连接构件，将第四行星齿轮机构的第一元件选择性地连接 到第三行星齿轮机构的第三元件；第八连接构件，将第四行星齿轮机构的第三元件选择性地连接到输入轴；以及第九连接构件，将第四行星齿轮机构的第二元件选择性地连接到输出轴。制动器将第二行星齿轮机构的第二元件选择性地连接到固定构件；第一离合器将输入轴选择性地连接到第二行星齿轮机构的第二元件；第二离合器选择性地接合第二行星齿轮机构的第一元件、第二元件和第三元件中的两个元件；第一接合元件被设置于从第一连接构件、第二连接构件、和第三连接构件之中选择的第一选定连接构件处，且选择性地接合第一选定连接构件；第二接合元件被设置于从第四连接构件、第五连接构件和第六连接构件之中选择的第二选定连接构件处，且选择性地接合第二选定连接构件；第三离合器被设置于从第七连接构件、第八连接构件、和第九连接构件之中选择的第三选定连接构件处，且选择性地接合第三选定连接构件；第一连接构件、第二连接构件、和第三连接构件之中的一个连接构件设置有第一接合元件，且第一连接构件、第二连接构件、和第三连接构件之中的未设置第一接合元件的其它连接构件处于接合状态；第四连接构件、第五连接构件、和第六连接构件之中的一个连接构件设置有第二接合元件，且第四连接构件、第五连接构件、和第六连接构件之中的未设置第二接合元件的其它连接构件处于接合状态；第七连接构件、第八连接构件、和第九连接构件之中的一个连接构件设置有第三离合器，且第七连接构件、第八连接构件、和第九连接构件之中的未设置第三离合器的其它连接构件处于接合状态；通过六个接合元件之中的三个接合元件的接合，来提供九个前进档和一个倒退档。

根据前述多个方案，六个接合元件对应于第一接合元件、第二接合元件、第一离合器、第二离合器、第三离合器、和制动器。因为第一接合元件和第二接合元件均可根据设置的位置而作为制动器或离合器，所以确定三个离合器和三个制动器、四个离合器和两个制动器、或者五个离合器和一个制动器。通过接合六个接合元件中的三个接合元件，提供九个前进档和一个倒退档。因此，与离合器相比，在释放状态增加滑动摩擦力的制动器数量可以被减少一件至三件。因为制动器的数量可为一个至三个，所以接合元件处的拖曳阻 力可被减少。因为三个接合元件被接合，所以释放的接合元件的数量是三个，减去了一个。因此，接合元件处的拖曳阻力可被减少。其结果是，因为接合元件处的拖曳阻力可被减少，所以变速器的传动效率可被加强。

根据本申请的另一个方案，第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、和第四行星齿轮机构沿着输入轴的轴线按照随机顺序设置。

根据本申请的又一个方案，第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、和第四行星齿轮机构沿着与输入轴的轴线正交的方向按照随机顺序设置。

根据本申请的再一个方案，第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、和第四行星齿轮机构均对应于单小齿轮型行星齿轮机构；第一行星齿轮机构的第一元件、第二行星齿轮机构的第一元件、第三行星齿轮机构的第一元件、和第四行星齿轮机构的第一元件均对应于太阳轮；第一行星齿轮机构的第二元件、第二行星齿轮机构的第二元件、第三行星齿轮机构的第二元件、和第四行星齿轮机构的第二元件均对应于承载架；以及第一行星齿轮机构的第三元件、第二行星齿轮机构的第三元件、第三行星齿轮机构的第三元件、和第四行星齿轮机构的第三元件均对应于齿圈。

根据本申请的另一个方案，第一行星齿轮机构对应于双小齿轮型机构；第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、和第四行星齿轮机构均对应于单小齿轮型行星齿轮机构；第一行星齿轮机构的第一元件、第二行星齿轮机构的第一元件、第三行星齿轮机构的第一元件、和第四行星齿轮机构的第一元件均对应于太阳轮；第一行星齿轮机构的第三元件、第二行星齿轮机构的第二元件、第三行星齿轮机构的第二元件、和第四行星齿轮机构的第二元件均对应于承载架；以及第一行星齿轮机构的第二元件、第二行星齿轮机构的第三元件、第三行星齿轮机构的第三元件、和第四行星齿轮机构的第三元件均对应于齿圈。

根据本申请的又一个方案，第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构均对应于双小齿轮型机构；第三行星齿轮机构和第四行星齿轮机构均对应于单小齿轮型行星齿轮机构；第一行星齿轮机构的第一元件、第二行星齿轮机构的第一元件、第三行星齿轮机构的第一元件、和第四行星齿轮机构的第一元件均对应于太阳轮；第一行星齿轮机构的第三元件、第二行星齿轮机构的第三 元件、第三行星齿轮机构的第二元件、和第四行星齿轮机构的第二元件均对应于承载架；以及第一行星齿轮机构的第二元件、第二行星齿轮机构的第二元件、第三行星齿轮机构的第三元件、和第四行星齿轮机构的第三元件均对应于齿圈。

附图说明

由以下详细描述参照附图考虑，本申请的以上和其它特征和特性将会更明显，附图中：

图1是示出根据第一实施例的用于车辆的自动变速装置的第一实施例的示意图；

图2是示出图1中的第一实施例的第一示例的示意图；

图3是示出图2中的第一示例的每个档位的制动器和离合器的操作状态的示意图；

图4是示出图1中的第一实施例的第二示例的示意图；

图5是示出图1中的第一实施例的第三示例的示意图；

图6是示出图1中的第一实施例的第四示例的示意图；

图7是示出图1中的第一实施例的第五示例的示意图；

图8是示出根据本申请的用于车辆的自动变速装置的第二实施例的示意图；

图9是示出图8中的第二实施例的第一示例的示意图；

图10是示出图8中的第二实施例的第二示例的示意图；以及

图11是示出图8中的第二实施例的第三示例的示意图。

具体实施方式

以下将参照附图描述用于车辆的自动变速装置的多个实施例。在这些实施例中，用于车辆的自动变速装置被用作改变由安装在车辆上的动力源(例如发动机和电动机)所输出的旋转驱动力的速度的装置。通过用于车辆的自动变速装置，而改变了速度的旋转驱动力经由差速装置被传递到操纵轮。由此，车辆按照用于车辆的自动变速装置所确定的预定档位而向前或向后移动。

用于车辆的自动变速装置的第一实施例可通过多种方式来构造，作为起 始，将在下文中参照图1中的示意图来进行说明，该示意图示出包括各种构造的构造。用于车辆的自动变速装置10包括：输入轴N；输出轴T；以及单小齿轮型或双小齿轮型的第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3、第四行星齿轮机构P4。第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4是沿着输入轴N，按照随机顺序设置的。替代性地，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4可朝向与输入轴N的轴线L正交的方向，按照随机顺序来设置，即是说，沿轴向位于相同位置、且相对于输入轴N的轴线L径向向外地设置。

第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4分别包括：第一元件N11、N21、N31、N41；第二元件N12、N22、N32、N42；以及第三元件N13、N23、N33、N43。第一元件N11、N21、N31、N41对应于构造出行星齿轮机构的太阳轮、承载架、和齿圈中的任一者。第二元件N12、N22、N32、N42对应于构造出行星齿轮机构的太阳轮、承载架、和齿圈中的任一者。第三元件N13、N23、N33、N43对应于构造出行星齿轮机构的太阳轮、承载架、和齿圈中的任一者。

用于车辆的自动变速装置10包括由第一接合元件M1、第二接合元件M2、第三接合元件M3、第四接合元件M4、第五接合元件M5和第六接合元件M6构造出的六个接合元件。第一接合元件M1根据所设置的位置，由制动器或离合器来构造。第二接合元件M2根据所设置的位置，由制动器或离合器来构造。第三接合元件M3由第一离合器CL1构造。第四接合元件M4由第二离合器CL2构造。第五接合元件M5由第三离合器CL3构造。第六接合元件M6由制动器B1构造。第一接合元件M1被设置于图1中的以圆圈(○)来表示的三个点中的任一点处。第二接合元件M2被设置于图1中的以三角(△)来表示的三个点中的任一点处。第三接合元件M3被设置于图1中的以方块(□)来表示的三个点中的任一点处。第二离合器CL2被设置于图1中的以菱形(◇)来表示的三个点中的任一点处。第二离合器CL2与第二行星齿轮机构P2一体地旋转，且仅需要接合第二行星齿轮机构P2的第一元件N21、第二元件N22和第三元件N33中的二者。因为第一接合元件M1、第二接合元件M2、第三接合元件M3、第四接合元件M4、第五接合元 件M5和第六接合元件M6中的三个接合元件被接合，所以从输入轴N输入的旋转驱动力的速度被改变到九个前进档和一个倒退档中的至少一个档位，且能够从输出轴T进行输出。与用于车辆的自动变速装置10相应地，图3中将示出接合元件的操作状态和确定的档位。

第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4各自的第一元件N11、N21、N31、N41，第二元件N12、N22、N32、N42，和第三元件N13、N23、N33、N43，被选择性地经由第一连接构件J1、第二连接构件J2、第三连接构件J3、第四连接构件J4、第五连接构件J5、第六连接构件J6、第七连接构件J7、第八连接构件J8、和第九连接构件J9中的任一者连接到其它行星齿轮机构的任何元件，或者经由第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及第一接合元件M1和第二接合元件M2中的任一者连接到其它行星齿轮机构的任何元件。替代性地，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4各自的第一元件N11、N21、N31、N41，第二元件N12、N22、N32、N42，和第三元件N13、N23、N33、N43，被选择性地经由制动器B1、第一接合元件M1、和第二接合元件M2中的一者连接到固定构件K。

具体来说，根据用于车辆的自动变速装置10，第一行星齿轮P1的第一元件N11被选择性地经由第一连接构件J1连接到固定构件K，或者在第一接合元件M1被设置于第一连接构件J1处时通过第一接合元件M1经由第一连接构件J1连接到固定构件K。第一行星齿轮P1的第二元件N12被选择性地经由第二连接构件J2连接到第二行星齿轮机构P2的第三元件N23，或者在第一接合元件M1被设置于第二连接构件J2处时通过第一接合元件M1经由第二连接构件J2连接到第二行星齿轮机构P2的第三元件N23。第一行星齿轮P1的第三元件N13被选择性地经由第三连接构件J3连接到输入轴N，或者在第一接合元件M1被设置于第三连接构件J3处时通过第一接合元件M1经由第三连接构件J3连接到输入轴N。

第二行星齿轮机构P2的第一元件N21被选择性地经由第四连接构件J4连接到第三行星齿轮机构P3的第三元件N31，或者在第二接合元件M2被设置于第四连接构件J4处时通过第二接合元件M2经由第四连接构件J4连接 到第三行星齿轮机构P3的第一元件N31。第三行星齿轮机构P3的第二元件N32被选择性地经由第五连接构件J5连接到输出轴T，或者在第二接合元件M2被设置于第五连接构件J5处时通过第二接合元件M2经由第五连接构件J5连接到输出轴T。第三行星齿轮机构P3的第三元件N33被选择性地经由第六连接构件J6连接到固定构件K，或者在第二接合元件M2被设置于第六连接构件J6处时通过第二接合元件M2经由第六连接构件6连接到固定构件K。

第四行星齿轮机构P4的第一元件N41被选择性地经由第七连接构件J7连接到第二行星齿轮机构P2的第一元件N21，或者在第三离合器L3被设置于第七连接构件J7处时通过第三离合器CL3经由第七连接构件J7连接到第二行星齿轮机构P2的第一元件N21。第四行星齿轮机构P4的第二元件N42被选择性地经由第八连接构件J8连接到输入轴N，或者在第三离合器CL3被设置于第八连接构件J8时通过第三离合器CL3经由第八连接构件J8连接到输入轴N。第四行星齿轮机构P4的第三元件N43被选择性地经由第九连接构件J9连接到输出轴T，或者在第三离合器CL3被设置于第九连接构件J9时通过第三离合器CL3经由第九连接构件J9连接到输出轴T。

第一离合器CL1将输入轴N选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的第二元件N22。第二离合器CL2与第二行星齿轮机构P2一体地旋转，而仅需要接合第二行星齿轮机构P2的第一元件N21、第二元件N22、和第三元件N23中的二者。制动器B1将第二行星齿轮机构P2的第二元件N22选择性地连接到固定构件K。

第一接合元件M1被设置于从第一连接构件J1、第二连接构件J2、和第三连接构件J3之中选择的第一选定连接构件处，且选择性地接合第一选定连接构件。第一连接构件J1、第二连接构件J2和第三连接构件J3中那些未设置第一接合元件M1的其它连接构件处于接合状态。第二接合元件M2被设置于从第四连接构件J4、第五连接构件J5、和第六连接构件J6中选择的第二选定连接构件处，且选择性地接合第二选定连接构件。第四连接构件J4、第五连接构件J5、和第六连接构件J6中那些未设置第二接合元件M2的其它连接构件处于接合状态。第三离合器CL3连接到从第七连接构件J7、第八连接构件J8、和第九连接构件J9中选择的第三选定连接构件，且选择性地接 合第三选定连接构件。第七连接构件J7、第八连接构件J8、和第九连接构件J9中那些未设置第三离合器CL3的其它连接构件处于接合状态。

第一接合元件M1负责将旋转驱动力传递到第一行星齿轮机构P1。第一接合元件M1被设置于从第一连接构件J1、第二连接构件J2、和第三连接构件J3中选择的第一选定连接构件处，且仅需要使第一选定连接构件处于选择性地接合状态。第二接合元件M2负责将旋转驱动力传递到第三行星齿轮机构P3。第二接合元件M2被设置于从第四连接构件J4、第五连接构件J5、和第六连接构件J6中选择的第二选定连接构件处，且仅需要使第二选定连接构件处于可脱开地接合状态。第三离合器CL3负责将旋转驱动力传递到第四行星齿轮机构P4。第三离合器CL3被设置于从第七连接构件J7、第八连接构件J8、和第九连接构件J9中选择的第三选定连接构件处，且仅需要使第三选定连接构件处于可脱开地接合状态。

接下来，将参照图2描述第一实施例的用于车辆的自动变速装置10的第一示例。

自动变速装置11包括：单小齿轮型的第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3、和第四行星齿轮机构P4；第一接合元件M1和第二接合元件M2；第一离合器CL1、第二离合器CL2、和第三离合器CL3；制动器B1；输入轴N；以及输出轴T。第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3、和第四行星齿轮机构P4沿着输入轴N的轴线L，从输入部(在图2中位于左边)朝向输出部(在图2中位于右边)被设置成彼此相接。

用于车辆的自动变速装置11基于来自车辆的电子控制单元2、或称ECU2的控制信号，来控制六个接合元件的操作状态，这六个接合元件包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及制动器B1。根据第一实施例，因为六个接合元件中的三个接合元件被操作，所以从输入轴N输入的旋转驱动力的速度改变到九个前进档和一个倒退档，且可以从输出轴T进行输出。

输入轴N和输出轴T被相对于变速器壳体H(即，作为固定构件)，围绕输入轴N的轴线L被可旋转地支撑。输入轴N是轴向构件，其经由离合器装置，将动力源(例如发动机和电动机)的旋转驱动力输入到用于车辆的 自动变速装置11。输出轴T是与输入轴N同轴地设置，且经由差速装置将转化过的旋转驱动力输出到操纵轮的轴向构件。

第一行星齿轮机构P1包括太阳轮S1、齿圈R1、和承载架C1。太阳轮S1围绕轴线L被同轴地且可旋转地支撑。承载架C1支撑第一小齿轮Q1，第一小齿轮与太阳轮S1和齿圈R1啮合。第二行星齿轮机构P2包括太阳轮S2、齿圈R2和承载架C2。太阳轮S2围绕轴线L被同轴地且可旋转地支撑。承载架C2支撑第二小齿轮Q2，第二小齿轮与太阳轮S2和齿圈R2啮合。第三行星齿轮机构P3包括太阳轮S3、齿圈R3和承载架C3。太阳轮S3围绕轴线L被同轴地且可旋转地支撑。承载架C3支撑第三小齿轮Q3，第三小齿轮与太阳轮S3和齿圈R3啮合。第四行星齿轮机构P4包括太阳轮S4、齿圈R4和承载架C4。太阳轮S4围绕轴线L被同轴地且可旋转地支撑。承载架C4支撑第四小齿轮Q4，第四小齿轮与太阳轮S4和齿圈R4啮合。

因为用于车辆的自动变速装置11的第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4均是单小齿轮型的，所以第一太阳轮S1、第二太阳轮S2、第三太阳轮S3和第四太阳轮S4分别对应于第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的第一元件N11、N21、N31、N41，第一承载架C1、第二承载架C2、第三承载架C3和第四承载架C4分别对应于第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的第二元件，且第一齿圈R1、第二齿圈R2、第三齿圈R3和第四齿圈R4分别对应于第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3、和第四行星齿轮机构P4的第三元件。

第一接合元件M1、第二接合元件M2、和制动器B1对应于设置在变速器壳体H处的接合元件，且制止预定元件的旋转。根据第一实施例，类似于第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3，第一接合元件M1、第二接合元件M2、和制动器B1均是油压型的，其响应于从形成在变速器壳体H处的油路供应的油压进行操作。因此，在由油压泵(其响应于例如ECU2的控制指令进行操作)供应油压时，第一接合元件M1、第二接合元件M2、和制动器B1中的每一者将衬垫压向盘、且制止被指定的预定元件的旋转。在通过油泵提供的油压供应被切断时，第一接合元件M1、第二接合元件M2、 和制动器B1中的每一者将该衬垫从盘分离，且允许预定元件的旋转。

第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3中的每一者对应于一接合元件，该接合元件选择性地接合多个元件。根据第一实施例，第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3均是常开型，且是响应于供应的油压的油压型。因此，在从例如响应于ECU 2的控制命令进行操作的油压泵经由形成在输入轴N和变速器壳体H处的油路来供应油压时，第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3中的每一者使多个离合器板接触且连接这些元件，从而在被指定的元件之间传递驱动力。在通过油压泵供应的油压被切断后，第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3均使离合器板分离且与这些元件脱开，从而不在被指定的元件之间传递驱动力。

接下来，将描述用于车辆的自动变速装置11的连接状态。第一连接构件J1将第一行星齿轮机构P1的太阳轮S1连接到变速器壳体H，或者在第一接合元件M1被设置于第一连接构件J1处时选择性地将第一行星齿轮机构P1的太阳轮S1连接到变速器壳体H。第二连接构件J2将第一行星齿轮机构1的承载架C1连接到第二行星齿轮机构P2的齿圈R2。第三连接构件J3将第一行星齿轮机构P1的齿圈R1连接到输入轴N。

第四连接构件J4将第三行星齿轮机构P3的太阳轮S3连接到第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2。第五连接构件J5将第三行星齿轮机构P3的承载架C3连接到输出轴T。第六连接构件J6将第三行星齿轮机构P3的齿圈R3连接到变速器壳体H，或者在第二接合元件M2被设置于第六连接构件J6处时选择性地将第三行星齿轮机构P3的齿圈R3到连接变速器壳体H。

第七连接构件J7将第四行星齿轮机构P4的太阳轮S4连接到第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2。第八连接构件J8将第四行星齿轮机构P4的承载架C4连接到输入轴N。第九连接构件J9将第四行星齿轮机构P4的齿圈R4连接到输出轴T，或者在第三离合器CL3被设置于第九连接构件J9处时选择性地将第四行星齿轮机构P4的齿圈R4连接到输出轴T。

第一接合元件M1被设置于第一连接构件J1处(即，作为第一选定连接构件)，且选择性地接合第一连接构件J1。第一接合元件M1通过被接合来制止太阳轮S1的旋转。第二接合元件M2被设置于第六连接构件J6处(即， 作为第二选定连接构件)且选择性地接合第六连接构件J6。第二接合元件M2通过被接合来制止齿圈R3的旋转。制动器B1经由第一制动器连接构件V1来制止承载架C2的旋转，以一制动器连接构件V1将第二行星齿轮机构P2的承载架C2选择性地连接到变速器壳体H且连接到承载架C2。

第一离合器CL1将输入轴N选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的承载架C2。第二离合器CL2将第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的承载架C2。第三离合器CL3被设置于第九连接构件J9处(即，作为第三选定连接构件)。第三离合器CL3选择性地接合第九连接构件J9，即是说，将第四行星齿轮机构P4的齿圈R4选择性地连接到输出轴T。

如图3所示，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及制动器B1)中的三个接合元件，用于车辆的自动变速装置11约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，用于车辆的自动变速装置11可提供九个前进档和一个倒退档。图3示出对应于各个档位的第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3，以及制动器B1的操作状态。图中圆圈表示第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及制动器B1的接合状态。

下文将参照图4描述用于车辆的自动变速装置10的第二示例，图4对应于用于车辆的自动变速装置11的第一示例的图2。在图4中，与用于车辆的自动变速装置11中描述的部件相同的部件用相同的附图标记来表示，且其说明将不再被重复描述。根据用于车辆的自动变速装置12，第二离合器CL2将第二行星齿轮机构P2的承载架C2选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的齿圈R2。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置11的不同之处。根据用于车辆的自动变速装置12，第三离合器CL3被设置于第八连接构件J8处(即，作为第三选定连接构件)且选择性地接合第八连接构件J8。即是说，第三离合器CL3将第四行星齿轮机构P4的承载架C4选择性地连接到输入轴N。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置11的不同之处。

如图3中所示，类似于第一示例的用于车辆的自动变速装置11，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及制动器B1)中的三个接合元件，用于车辆的自动变速装置12约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，用于车辆的自动变速装置12可提供九个前进档和一个倒退档。

接下来，将参照图5描述第一实施例的用于车辆的自动变速装置10的第三示例，图5对应于用于车辆的自动变速装置11的第一示例图2。在图5中，与图2中示出的用于车辆的自动变速装置11中描述的部件相同的部件用相同的附图标记来表示，且其说明将不再重复。根据用于车辆的自动变速装置13，第一行星齿轮机构P1对应于双小齿轮型。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置11的不同之处。因为第三示例的自动变速装置13使用双小齿轮型的第一行星齿轮机构P1，所以第一行星齿轮机构P1的太阳轮S1对应于第一元件N11，第一行星齿轮机构P1的齿圈R1对应于第二元件N12，且第一行星齿轮机构P1的承载架C1对应于第三元件N13。因此，根据用于车辆的自动变速装置13，第一行星齿轮机构P1的太阳轮S1经由第一连接构件J1连接到变速器壳体H。第一行星齿轮机构P1的齿圈R1经由第二连接构件J2连接到第二行星齿轮机构P2的齿圈R2。第一行星齿轮机构P1承载架C1经由第三连接构件J3连接到输入轴N。

根据用于车辆的自动变速装置13，第二离合器CL2将第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的齿圈R2。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置11的不同之处。根据用于车辆的自动变速装置13，第三离合器CL3被设置于第七连接构件J7处(即，作为第三选定连接构件)。第三离合器CL3选择性地接合第七连接构件J7。即是说，第三离合器CL3将第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2选择性地连接到第四行星齿轮机构P4的太阳轮S4。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置11的不同之处。

如图3中所示，类似于第一示例的用于车辆的自动变速装置11，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及制动器B1)中的 三个接合元件，车辆的自动变速装置13约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，用于车辆的自动变速装置13可提供九个前进档和一个倒退档。

接下来，将参照图6描述第一实施例的用于车辆的自动变速装置10的第三示例，图6对应于用于车辆的自动变速装置10的第三示例的图5。在图6中，与图5中示出的用于车辆的自动变速装置13中描述的部件相同的部件用相同的附图标记来表示，且其描述将不会重复。根据用于车辆的自动变速装置14，第二行星齿轮机构P2对应于双小齿轮型。这是与第三示例的用于车辆的自动变速装置13的不同之处。因为双小齿轮型行星齿轮机构P2被用于第四示例的用于车辆的自动变速装置14，所以第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2对应于第一元件N21，齿圈R2对应于第二元件N22，承载架C2对应于第三元件N23。因此，根据用于车辆的自动变速装置14，第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2经由第四连接构件J4连接到第三行星齿轮机构P3的太阳轮S3。经由将第二行星齿轮的齿圈R2机构P2选择性地连接到变速器壳体H(即连接到齿圈R2)的第一制动器连接构件V1，制动器B1制止齿圈R2的旋转。第二行星齿轮机构P2的承载架C2经由第二连接构件J2连接到第一行星齿轮机构P1的齿圈R1。第一离合器CL1将第二行星齿轮机构P2的齿圈R2选择性地连接到输入轴N。第二离合器CL2将第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的承载架C2。

根据自动变速装置14，第三离合器CL3被设置于第九连接构件J9处(即，作为第三选定连接构件)，且选择性地接合第九连接构件J9。即是说，第九连接构件J9将第四行星齿轮机构P4的齿圈R4选择性地连接到输出轴T。这是与第三示例的用于车辆的自动变速装置13的不同之处。

如图3中所示，类似于第一示例的用于车辆的自动变速装置11，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及制动器B1)中的三个接合元件，用于车辆的自动变速装置14约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，确定九个前进档和一个倒退档。

以下将参照图7描述第一实施例的用于车辆的自动变速装置10的第五示 例，图7对应于车辆的自动变速装置11的第一示例的图2。在图7中，与图2中示出的用于车辆的自动变速装置11中描述的部件相同的部件用相同的附图标记来表示，且其描述将被不再重复。根据用于车辆的自动变速装置15的第二行星齿轮机构P2，太阳轮S2对应于第二行星齿轮机构P2的第三元件N23，承载架C2对应于第二行星齿轮机构P2的第二元件N22，齿圈R2对应于第二行星齿轮机构P2的第一元件N21。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置11的不同之处。因此，根据用于车辆的自动变速装置15，第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2经由第二连接构件J2连接到第一行星齿轮机构P1的承载架C1。第二行星齿轮机构P2的齿圈R2经由第四连接构件J4连接到第三行星齿轮机构P3的太阳轮S3。第二行星齿轮机构P2的承载架C2经由制动器B1选择性地接合到变速器壳体H，且经由第一离合器CL1选择性地接合到输入轴N。

如图3中所示，类似于第一示例的用于车辆的自动变速装置11，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及制动器B1)中的三个接合元件，用于车辆的自动变速装置15约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，确定九个前进档和一个倒退档。

用于车辆的自动变速装置的第二实施例可通过多种方式地构造，作为起始，将参照图8中的示意图进行描述，该示意图示出包括各种构造的构造。用于车辆的自动变速装置20不同于第一实施例的用于车辆的自动变速装置10，且其区别如下所述。即是说，根据用于车辆的自动变速装置20，第四行星齿轮机构P4的第一元件N41选择性地经由第七连接构件J7连接到第三行星齿轮机构P3的第三元件N33，或者在第三离合器CL3被设置于第七连接构件J7处时通过第三离合器CL3经由第七连接构件J7连接到第三行星齿轮机构P3的第三元件N33。第四行星齿轮机构P4的第二元件N42选择性地经由第九连接构件J9连接输出轴T，或者在第三离合器CL3被设置于第九连接构件J9处时通过第三离合器CL3经由第九连接构件J9连接到输出轴T。第四行星齿轮机构P4的第三元件N43选择性地经由第八连接构件J8连接到输入轴N，或者在第三离合器CL3被设置于第八连接构件J8处时通过第三 离合器CL3经由第八连接构件J8连接到输入轴N。

如图3中所示，类似于车辆的自动变速装置10，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及制动器B1)中的三个接合元件，用于车辆的自动变速装置20约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，确定九个前进档和一个倒退档。

以下将参照图9描述第二实施例的用于车辆的自动变速装置20的第一示例。

在图9中，与图2中示出的用于车辆的自动变速装置11中描述的部件相同的部件用相同的附图标记来表示，且其描述将不会重复。根据用于车辆的自动变速装置21，在将第三行星齿轮机构P3的承载架C3连接到输出轴时，第五连接构件J5穿过第四行星齿轮机构P4的承载架C4。第四行星齿轮机构P4的太阳轮S4经由第七连接构件J7连接到第三行星齿轮机构P3的齿圈R3。第八连接构件J8将第四行星齿轮机构P4的齿圈R4连接到输入轴，或者在第三离合器CL3被设置于第八连接构件J8处时选择性地将第四行星齿轮机构P4的齿圈R4连接到输入轴。这些是与第一实施例的第一示例的用于车辆的自动变速装置11的不同之处。

如图3中所示，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及制动器B1)中的三个接合元件，用于车辆的自动变速装置21约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，确定九个前进档和一个倒退档。

以下将参照图10描述第二实施例的用于车辆的自动变速装置的第二示例，图10对应于车辆的自动变速装置12的第一示例的图9。在图10中，与图9中示出的用于车辆的自动变速装置21中描述的部件相同的部件用相同的附图标记来表示，且其描述将被不再重复。根据用于车辆的自动变速装置22，第四行星齿轮机构P4围绕第三行星齿轮机构P3的外圆周处的输入轴N的轴线L被可旋转地支撑。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置21的不同之处。根据第七连接构件J7，第四行星齿轮机构P4的单小齿轮型太阳轮 S4与第三行星齿轮机构P3的单小齿轮型齿圈R3的外周一体形成。根据用于车辆的自动变速装置22，第四行星齿轮机构P4的承载架C4连接到输出轴的第九连接构件J9穿过第三行星齿轮机构P3的承载架C3。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置21的不同之处。输出轴T沿着与输入轴N的轴线L正交的方向延伸。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置21的不同之处。根据用于车辆的自动变速装置22，第二离合器CL2将第二行星齿轮机构P2的承载架C2选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的齿圈R2。这是与第二实施例的第一示例的用于车辆的自动变速装置21的不同之处。因此，用于车辆的自动变速装置22可被构造为用于前轮驱动的自动变速装置。

如图3中所示，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及制动器B1)中的三个接合元件，用于车辆的自动变速装置22约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，确定九个前进档和一个倒退档。

以下将参照图11描述第二实施例的用于车辆的自动变速装置的第三示例。

在图11中，与图9中示出的用于车辆的自动变速装置21描述的部件相同的部件用相同的附图标记来表示，且其描述将不会重复。根据用于车辆的自动变速装置23，第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2对应于第二行星齿轮机构P2的第三元件N23，第二行星齿轮机构P2的承载架C2对应于第二行星齿轮机构P2的第二元件N22，而齿圈R2对应于第二行星齿轮机构P2的第一元件N21。这些是与第一示例的用于车辆的自动变速装置21的不同之处。因此，根据用于车辆的自动变速装置23，第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2经由第二连接构件J2连接到第一行星齿轮机构P1的承载架C1。第二行星齿轮机构P2的齿圈R2经由第四连接构件J4连接到第三行星齿轮机构P3的太阳轮S3。第二行星齿轮机构P2的承载架C2经由制动器B1选择性地连接到变速器壳体H，且经由第一离合器CL1选择性地接合到输入轴N。

如图3中所示，类似于第一实施例的第一示例的用于车辆的自动变速装置11，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、以及制动 器B1)中的三个接合元件，用于车辆的自动变速装置23约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，确定九个前进档和一个倒退档。

如同第一实施例的第三示例的用于车辆的自动变速装置13和第一实施例的第四示例的用于车辆的自动变速装置14那样，根据第二实施例的第一示例的用于车辆的自动变速装置21、第二示例的用于车辆的自动变速装置22和第三示例的用于车辆的自动变速装置23，第一行星齿轮机构对应于双小齿轮型行星齿轮机构且第一行星齿轮机构P1和第二行星齿轮机构P2分别对应于双小齿轮型行星齿轮机构。

如上所述，第一实施例的自动变速装置10(11、12、13、14、15)包括第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4分别包括第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43。自动变速装置10(11、12、13、14、15)还包括输入轴N、输出轴T、和六个接合元件，六个接合元件包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3和制动器B1。自动变速装置10(11、12、13、14、15)还包括第一连接构件J1、第二连接构件J2、第三连接构件J3、第四连接构件J4、第五连接构件J5、第六连接构件J6、第七连接构件J7、第八连接构件J8和第九连接构件J9。第一连接构件J1可以将第一行星齿轮机构P1的第一元件N11选择性地连接到固定构件K(变速器壳体H)。第二连接构件J2可以将第一行星齿轮机构P1的第二元件N12选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的第三元件N23。第三连接构件J3可以将第一行星齿轮机构P1的第三元件N13选择性地连接到输入轴N。第四连接构件J4可以将第二行星齿轮机构P2的第一元件N21选择性地连接到第三行星齿轮机构P3的第一元件N31。第五连接构件J5可以将第三行星齿轮机构P3的第二元件N32选择性地连接到输出轴T。第六连接构件J6可以将第三行星齿轮机构P3的第三元件N33选择性地连接到固定构件K(变速器壳体H)。第七连接构件J7可以将第四行星齿轮机构P4的第一元件N41选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的第一元件N21。第八连接构件J8可以 将第四行星齿轮机构P4的第二元件N42选择性地连接到输入轴N。第九连接构件J9可以将四行星齿轮机构P4的第三元件N43选择性地连接到输出轴T。制动器B1将第二行星齿轮机构P2的第二元件N22选择性地连接到固定构件K(变速器壳体H)。第一离合器CL1将输入轴N选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的第二元件N22。第二离合器CL2选择性地连接第二行星齿轮机构P2的第一元件N21、第二元件N22和第三元件N23之中的两个元件。第一接合元件M1被设置于从第一连接构件J1、第二连接构件J2和第三连接构件J3之中选择的第一选定连接构件处。第一接合元件M1选择性地接合第一选定连接构件。第二接合元件M2被设置于从第四连接构件J4、第五连接构件J5、和第六连接构件J6之中选择的第二选定连接构件处。第二接合元件M2选择性地接合第二选定连接构件。第三离合器CL3被设置于从第七连接构件J7、第八连接构件J8、和第九连接构件J9之中选择的第三选定连接构件处。第三离合器CL3选择性地接合第三选定连接构件。第一连接构件J1、第二连接构件J2和第三连接构件J3之中不包括第一接合元件M1的连接构件处于接合状态。第四连接构件J4、第五连接构件J5和第六连接构件J6之中不包括第二接合元件M2的连接构件处于接合状态。第七连接构件J7、第八连接构件J8和第九连接构件J9之中不包括第三离合器CL3的连接构件处于接合状态。通过接合六个接合元件中的三个接合元件，提供九个前进档和一个倒退档。因此，因为六个接合元件对应于第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及制动器B1，且因为第一接合元件M1和第二接合元件M2均根据所设置的位置而作为制动器或离合器，所以确定三个离合器和三个制动器、四个离合器和两个制动器、或者五个离合器和一个制动器。通过接合六个接合元件中的三个接合元件，提供九个前进档和一个倒退档。因此，与离合器相比，在释放状态增加滑动摩擦力的制动器的数量可以被减少一件至三件。因为制动器的数量可为一个至三个，所以接合元件处的拖曳阻力可被减少。因为三个接合元件被接合，所以释放的接合元件的数量是三个，减去了一个。因此，接合元件处的拖曳阻力可被减少。其结果是，因为接合元件处的拖曳阻力可被减少，所以变速器的传动效率可被加强。

如上所述，第二实施例的自动变速装置20(21、22、23)包括第一行星 齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4分别包括第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43。自动变速装置20(21、22、23)还包括输入轴N、输出轴T、和六个接合元件，六个接合元件包括第一接合元件M1和第二接合元件M2、第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3和制动器B1。自动变速装置10(11、12、13、14、15)还包括第一连接构件J1、第二连接构件J2、第三连接构件J3、第四连接构件J4、第五连接构件J5、第六连接构件J6、第七连接构件J7、第八连接构件J8和第九连接构件J9。第一连接构件J1可以将第一行星齿轮机构P1的第一元件N11选择性地连接到固定构件K(变速器壳体H)。第二连接构件J2可以将第一行星齿轮机构P1的第二元件N12选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的第三元件N23。第三连接构件J3可以将第一行星齿轮机构P1的第三元件N13选择性地连接到输入轴N。第四连接构件J4可以将第二行星齿轮机构P2的第一元件N21选择性地连接到第三行星齿轮机构P3的第一元件N31。第五连接构件J5可以将第三行星齿轮机构P3的第二元件N32选择性地连接到输出轴T。第六连接构件J6可以将第三行星齿轮机构P3的第三元件N33选择性地连接到固定构件K(变速器壳体H)。第七连接构件J7可以将第四行星齿轮机构P4的第一元件N41选择性地连接到第三行星齿轮机构P3的第三元件N33。第八连接构件J8可以将第四行星齿轮机构P4的第三元件N43选择性地连接到输入轴N。第九连接构件J9可以将四行星齿轮机构P4的第二元件N42选择性地连接到输出轴T。制动器B1将第二行星齿轮机构P2的第二元件N22选择性地连接到固定构件K(变速器壳体H)。第一离合器CL1将输入轴N选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的第二元件N22。第二离合器CL2选择性地连接第二行星齿轮机构P2的第一元件N21、第二元件N22和第三元件N23之中的两个元件。第一接合元件M1被设置于从第一连接构件J1、第二连接构件J2和第三连接构件J3之中选择的第一选定连接构件处。第一接合元件M1选择性地接合第一选定连接构件。第二接合元件M2被设置于从第四连接构件J4、第五连接构件J5、和第六连接构件J6之中选择的第二选定连接构件处。第二接合元件M2选择性 地接合第二选定连接构件。第三离合器CL3被设置于从第七连接构件J7、第八连接构件J8、和第九连接构件J9之中选择的第三选定连接构件处。第三离合器CL3选择性地接合第三选定连接构件。第一连接构件J、第二连接构件J2和第三连接构件J3之中的不包括第一接合元件M1的连接构件处于接合状态。第四连接构件J4、第五连接构件J5和第六连接构件J6之中的不包括第二接合元件M2的连接构件处于接合状态。第七连接构件J7、第八连接构件J8和第九连接构件J9之中不包括第三离合器CL3的连接构件处于接合状态。通过接合六个接合元件中的三个接合元件，提供九个前进档和一个倒退档。因为六个接合元件对应于第一接合元件和第二接合元件、第一离合器、第二离合器和第三离合器、和制动器，且因为第一接合元件和第二接合元件均根据设置的位置而作为制动器或离合器，所以确定三个离合器和三个制动器、四个离合器和两个制动器、或者五个离合器和一个制动器。通过(接合)六个接合元件中的三个接合元件，提供九个前进档和一个倒退档。因此，与离合器相比，在释放状态会增加滑动摩擦力的制动器数量可以被减少一件至三件。因为制动器的数量可为一个至三个，所以接合元件处的拖曳阻力可被减少。因为三个接合元件被接合，所以释放的接合元件的数量是三个，减去了一个。因此，接合元件处的拖曳阻力可被减少。其结果是，因为接合元件处的拖曳阻力可被减少，所以变速器的传动效率可被加强。

根据第一和第二实施例的用于车辆的自动变速装置10、20，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4沿着输入轴T的轴线L按照随机顺序来设置。因此，自动变速装置10(11、12、13、14、15)和自动变速装置20(21、22、23)的构造(均是沿着与输入轴T的轴线L正交的方向紧凑的构造)的灵活性被加强。根据第一和第二实施例的用于车辆的自动变速装置10、20，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4沿着与输入轴T的轴线L正交分方向按照随机顺序来设置。因此，自动变速装置10、20的构造(同样是沿着输入轴T的轴线L的方向紧凑的构造)的灵活性被加强。

根据第一和第二实施例的用于车辆的自动变速装置10、20，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机 构P4均对应于单小齿轮型行星齿轮机构。第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3、和第四行星齿轮机构P4的第一元件N11、N21、N31、N41均对应于太阳轮。第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3、和第四行星齿轮机构P4的第二元件N12、N22、N32、N42均对应于承载架。第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3、和第四行星齿轮机构P4的第三元件均对应于齿圈。因此，自动变速装置10(11、12、15)和自动变速装置20(21、22、23)均可仅由单小齿轮型行星齿轮机构来构造。

根据第一和第二实施例的用于车辆的自动变速装置10、20，第一行星齿轮机构P1分别对应于双小齿轮型行星齿轮机构。第二齿轮机构P2、第三齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4对应于单小齿轮型行星齿轮机构。第一行星齿轮机构P1的第一元件、第二行星齿轮机构P2的第一元件、第三行星齿轮机构P3的第一元件、和第四行星齿轮机构P4的第一元件分别对应于太阳轮S1、S2、S3、S4。第一行星齿轮机构P1的第三元件、第二行星齿轮机构P2的第二元件、第三行星齿轮机构P3的第二元件、和第四行星齿轮机构P4的第二元件分别对应于承载架C1、C2、C3、C4。第一行星齿轮机构P1的第二元件、第二行星齿轮机构P2的第三元件、第三行星齿轮机构P3的第三元件、和第四行星齿轮机构P4的第三元件分别对应于齿圈R1、R2、R3、R4。因此，自动变速装置10(13)、20(21、22、23)可由三个单小齿轮型行星齿轮机构和一个双小齿轮型行星齿轮机构的组合来构造。

根据第一和第二实施例的用于车辆的自动变速装置10、20，第一齿轮机构P1和第二行星齿轮机构P2分别对应于双小齿轮型行星齿轮机构。第三齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4分别对应于单小齿轮型。第一行星齿轮机构P1的第一元件N11、第二行星齿轮机构P2的第一元件N21、第三行星齿轮机构P3的第一元件N31、和第四行星齿轮机构P4的第一元件N41分别对应于太阳轮S1、S2、S3、S4。第一行星齿轮机构P1的第三元件N13、第二行星齿轮机构P2的第三元件N23、第三行星齿轮机构P3的第二元件N32、和第四行星齿轮机构P4的第二元件N42分别对应于承载架C1、C2、C3、C4。第一行星齿轮机构P1的第二元件、第二行星齿轮机构P2的第二元件、第三行星齿轮机构P3的第三元件、和第四行星齿轮机构P4的第三元件分别 对应于齿圈R1、R2、R3、R4。因此，自动变速装置10(14)、20(21、22、23)可由两个单小齿轮型行星齿轮机构和两个双小齿轮型行星齿轮机构的组合来构造。

根据第二实施例的用于车辆的自动变速装置20，第三齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4均对应于单小齿轮型行星齿轮机构。第四行星齿轮机构P4在第三行星齿轮机构P3的外周处被可围绕输入轴N的轴线L可旋转地支撑。第九连接构件J9穿过对应于第三行星齿轮机构P3的第二元件N32的承载架C3。输出轴T沿着与输入轴N的轴线L正交的方向延伸。用于车辆的自动变速装置22可构造为例如用于前轮驱动(FF)的自动变速装置。

应明确，在进行特别描述的情况之外，各个实施例的特征可适当彼此结合。