制动器的间隙自调装置的检测系统和检测方法与流程

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种制动器的间隙自调装置的检测系统和使用该检测系统检测制动器的间隙自调装置的方法。

背景技术：

现在车辆的制动系统，是通过液压传动或气压传动将驾驶员的操作传递给制动器，起到制动的作用。制动器在使用的过程中，由于磨损等原因会造成制动器的间隙累积，导致制动器反应时间过长，直接威胁到行车安全，相关技术中，在制动器上大多会设有间隙自调组件，以自动调节制动器的间隙，但是间隙自调组件是否生效却无法检测，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种制动器的间隙自调装置的检测系统。

本发明的另一个目的在于提出一种使用该检测系统检测制动器的间隙自调装置的方法。

根据本发明第一方面实施例的制动器的间隙自调装置的检测系统，包括：速度检测单元，所述速度检测单元用于检测车辆的速度v；角度检测单元，所述角度检测单元用于检测制动踏板的转角β；控制单元，所述控制单元与所述速度检测单元和所述角度检测单元相连；其中所述控制单元设置成根据所述车辆的速度v计算所述车辆的减速度a，且在a≥M，或在a＜M且β＜N时，判断所述间隙自调装置正常，在a＜M且β≥N时判断所述间隙自调装置异常，M和N均为常数。

根据本发明第一方面实施例的制动器的间隙自调装置的检测系统，可以及时检测间隙自调装置是否失效，提升车辆的制动系统的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的制动器的间隙自调装置的检测系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些优选的实施例中，所述控制单元设置成：先比较a与M，若a≥M判断所述间隙自调装置正常；若a＜M再比较β与N，若β＜N判断所述间隙自调装置正常，若β≥N，判断所述间隙自调装置异常。

在本发明的一些优选的实施例中，所述速度检测单元为轮速传感器。

优选地，所述轮速传感器通过ABS控制单元与所述控制单元相连。

优选地，所述控制单元设置成在车辆朝前行驶时判断所述间隙自调装置是否失效。

更进一步地，所述控制单元设置成根据所述轮速传感器的信号或车辆的挡位信号判断所述车辆的是否朝前行驶。

在本发明的一些优选的实施例中，所述的制动器的间隙自调装置的检测系统还包括：报警单元，所述报警单元与所述控制单元相连，以在所述间隙自调装置异常时发出报警信号。

在本发明的一些优选的实施例中，所述控制单元为车辆的VCU，且设置成在所述间隙自调装置异常时对所述车辆限速。

在本发明的一些优选的实施例中，所述的制动器的间隙自调检测方法还包括自检程序，且设置成通过所述自检程序检测到所述检测系统正常时启动所述检测系统。

根据本发明第二方面实施例的使用第一方面任一种所述的检测系统检测制动器的间隙自调装置的方法包括如下步骤：测量车辆的减速度a；测量制动踏板的转角β；其中若a≥M，或a＜M且β＜N，判断所述间隙自调系统正常，若a＜M且β≥N，判断所述间隙自调系统异常。

所述检测制动器的间隙自调装置的方法与上述的检测系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的检测系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的检测系统的结构简图；

图3是根据本发明实施例的检测方法的流程图。

附图标记：

检测系统100，

控制单元110，

角度检测单元120，制动踏板121，速度检测单元130，轮速传感器131，

ABS控制单元140，真空助力组件150，驻车控制单元160，报警单元170，驱动电机180。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

首先参照图1-图2详细描述根据本发明实施例的制动器的间隙自调装置的检测系统100，制动器可以为多种形式的制动器，比如盘式制动器、鼓式制动器等。如图1-图2所示，制动器的间隙自调装置的检测系统100包括速度检测单元130、角度检测单元120和控制单元110。

其中，速度检测单元130用于检测车辆的速度v，参考图1，速度检测单元130可以为轮速传感器131，轮速传感器131可以输出轮速信号从而得出车辆的速度，角度检测单元120用于检测制动踏板121的转角β，在踩踏制动踏板121时，制动踏板121转过相应的转角并被角度检测单元120检测，角度检测单元120可以为角度传感器。

控制单元110与速度检测单元130和角度检测单元120相连，控制单元110设置成根据车辆的速度v计算车辆的减速度a，且在a≥M，或在a＜M且β＜N时，判断间隙自调装置正常，在a＜M且β≥N，判断间隙自调装置异常。

M和N均为常数，通常M可以为3m/s²-5m/s²之间，对于不同的车型可以作具体的标定，并给出常数对应的M，N也是根据具体的车型标定出的常数。

可以理解的是，在踏下制动踏板121后，控制单元110先根据速度检测单元130的信号计算车辆的减速度a，在a≥M时，可以认为车辆的制动系统正常工作，从而判断间隙自调装置正常；在a＜M且β＜N时，表示虽然车辆的减速度较小，但制动踏板121的转角也较小，判断间隙自调装置正常；在a＜M且β≥N时，表示制动踏板121的转角较大，但是车辆的减速度a较小，车辆的制动系统未正常工作，判断间隙自调装置异常。

根据本发明实施例的制动器的间隙自调装置的检测系统100，可以及时检测间隙自调装置是否失效，提升车辆的制动系统的可靠性。

在本发明的一些优选的实施例中，参考图3，控制单元110设置成先比较车辆的减速度a与M的大小，再比较制动踏板121的转角β与N的大小，也就是说，若a≥M判断间隙自调装置正常，若a＜M再比较β与N，其中β＜N判断间隙自调装置正常，若β≥N，判断间隙自调装置异常。由此，可以简化控制单元110的判断程序。

当然，控制单元110也可以设置成先比较制动踏板121的转角β与N的大小，再比较车辆的减速度a与M的大小，或者二者同时比较。

在本发明的一些优选的实施例中，制动器的间隙自调装置的检测系统100还可以包括报警单元170，报警单元170可以与控制单元110相连，以在间隙自调装置异常时发出报警信号，报警单元170可以包括声音报警装置或光报警装置。在判断间隙自调装置异常时，控制单元110控制报警单元170发出报警信号，从而提示驾驶员及时检修间隙自调装置。

控制单元110可以为车辆的VCU(Vehicle control unit，车辆控制单元110)，且控制单元110设置成在间隙自调装置异常时对车辆限速，从而确保车辆的安全性，参考图1，在车辆为电动汽车的实施例中，控制单元110与驱动电机180相连，以实现对驱动电机180的电控，控制单元110可以控制驱动电机180的输出力矩，甚至对驱动电机180施加负扭矩，利用电机的制动能力，降低车速，直到安全停止为止。

在本发明的一些优选的实施例中，参考图3，控制单元110设置成在车辆朝前行驶时判断间隙自调装置是否失效，也就是说，在驻车或倒挡的情况下，检测系统100不对间隙自调装置的失效状况进行判断。车辆的行驶状况可以通过多个途径判断，比如控制单元110可以设置成根据轮速传感器131的信号判断车辆的是否朝前行驶，或者控制单元110可以设置成根据车辆的挡位信号判断车辆的是否朝前行驶。

在本发明的一些优选的实施例中，参考图1，轮速传感器131可以通过ABS控制单元140与控制单元110相连，真空助力组件150也与控制单元110相连以向控制单元110传输真空度信号，驻车控制单元160与ABS控制单元140及控制单元110相连。

在本发明的一些优选的实施例中，参考图3，制动器的间隙自调装置的检测系统100还可以包括自检程序，通过自检程序检测到检测系统100正常时启动检测系统100。由此，可以先排除外部因素的影响，使得检测系统100判定的结果更准确。

上电启动自检程序，若该自检程序正常，则可以启动检测系统100来判定制动器的间隙自调装置是否正常工作；若该自检程序异常，再检测制动踏板121的角度传感器；若角度传感器无信号，且制动开关已开启，判定角度传感器故障，显示故障并报警；若角度传感器有信号，判断挡位开关信号是否正常；若挡位开关信号异常，判定挡位开关传感器故障，显示故障并报警；挡位开关信号正常，判定制动系统故障或传感器故障，显示故障并报警，限制车速。

下面描述根据本发明实施例的使用该检测系统100检测制动器的间隙自调装置的方法。

如图3所示，检测制动器的间隙自调装置的方法包括如下步骤：测量车辆的减速度a；测量制动踏板121的转角β；其中若a≥M，判断间隙自调系统正常，若a＜M且β＜N，判断间隙自调系统正常，若a＜M且β≥N，判断间隙自调系统异常。其中，M和N为根据具体的车型标定的常数。

判定的步骤先后顺序不限，可以为先判断车辆的减速度a与M的大小，再判断制动踏板121的转角β与N的大小；也可以先判断制动踏板121的转角β与N的大小，再判断车辆的减速度a与M的大小；也可以二者同时判断。

根据本发明实施例的检测系统100检测制动器的间隙自调装置的方法，可以对制动器的间隙自调功能失效与否进行快速响应，以提升行车的安全性。

在本发明的一个具体的实施例中，检测制动器的间隙自调装置的方法包括如下步骤：判断车辆的车速v是否大于0，若v＞0，表明车辆朝前行驶；比较车辆的减速度a与M，若a≥M，判断间隙自调系统正常，若a＜M再比较制动踏板121的转角β与N，若β＜N，判断间隙自调系统正常，若β≥N，判断间隙自调系统异常，启动报警信号并限速。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。