车用轮边驱动集成装置的制作方法

本发明涉及车用轮边驱动集成装置。

背景技术：

在车辆的车桥上使用彼此分离的电机、制动器、减速器，不仅结构复杂，而且电机、制动器和减速器分别占据车辆底盘空间，体积较大。新能源公交车的低地板化设计，结构空间狭小，不能给予电机、制动器、减速器较大的安装空间。

中国申请号是 201520191083.7的实用新型专利公开的一种车用传动制动集成装置，该装置包括位于轮辋中制动器、减速器；轮辋的一侧具有与输出法兰固连的开孔端盘；制动器邻近端盘的一端含有间隔分布的摩擦片，相邻摩擦片之间装有制动盘，摩擦片和制动盘构成的摩擦副一侧安装油缸块；油缸块中具有行车制动油缸和驻车制动油缸，油缸中分别装有行车活塞和驻车活塞，驻车活塞的外圆周向间行车制动油缸和驻车制动隔分布有将回位机构包容其中的驻车弹簧；减速器由轮辋的开口端伸入油缸块中部的空腔中，其中部的输出轴与输出法兰固连，其外壳连同制动器壳体与车架固连。上述实用新型应用的是全盘式制动器，适用于行车制动和驻车制动组合的一种集成装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种结构紧凑、采用钳盘式行车制动器的车用轮边驱动集成装置。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明包括轮辋、输出法兰、行车制动器、减速器、轮架、电机，所述行车制动器和减速器处于轮辋内，减速器的输出件与输出法兰固定连接，输出法兰与轮辋固定连接，电机的壳体固定在轮架上；所述减速器的壳体由左壳体、中间体和右壳体组成，中间体与轮架一体，所述行车制动器包括卡钳体和制动盘，卡钳体处于减速器的左侧并由固定在减速器壳体顶部的连接座支撑，卡钳体的左、右腔内各设有活塞，两活塞侧面各设有摩擦片，制动盘具有中央凸台和中央凸台四周的盘部，制动盘利用中央凸台上的安装孔套在输出法兰上且为紧配合，其盘部插入两摩擦片的间隙中。

所述减速器的右壳体上套有冷却水套，冷却水套的水腔具有隔断面，冷却水套上且处于隔断面9-1的两侧分别设有进水口和出水口，进水口和出水口上各设有水管接口。

所述输出法兰上套有测速盘，卡钳体上对应测速盘固定有速度传感器。

所述减速器的左壳体包括左盖板、左端盖和左内齿圈，所述右壳体包括右盖板、右端盖和右内齿圈，减速器壳体内设有为二级行星减速的Ⅰ型减速机构。

上述Ⅰ型减速机构包括输入轴、高速级太阳轮、高速级行星轮、高速级行星架、低速级太阳轮、低速级行星轮和低速级行星架，输入轴与电机输出轴一体，所述高速级太阳轮与输入轴一体，高速级行星轮啮合在高速级太阳轮和右内齿圈之间，低速级太阳轮由高速级行星架带动旋转，低速级行星轮啮合在低速级太阳轮和左内齿圈之间，由低速级行星轮带动旋转的低速级行星架作为行车减速器的输出件。

所述Ⅰ型减速机构的高速级太阳轮和输入轴一体。

所述减速器的左壳体包括左盖板、左端盖和左内齿圈，所述右壳体包括右盖板和右端盖，减速器壳体内设有由一级平行轴齿轮减速和一级行星减速组成的Ⅱ型减速机构。

所述Ⅱ型减速机构包括输入主轴、输入辅轴、低速级太阳轮、低速级行星轮、低速级行星架，输入主轴与电机输出轴一体，电机处于轮辋中心线的上方，输入辅轴处于轮辋的中心线上，输入主轴和输入辅轴均设置在右端盖和中间体之间，与输入轴一体的小齿轮和输入辅轴上的大齿轮啮合，低速级太阳轮固定在输入辅轴上，低速级行星轮啮合在低速级太阳轮和左内齿圈之间，由低速级行星轮带动旋转的低速级行星架作为减速器的输出件。

所述减速器的左壳体包括左盖板、左端盖和左内齿圈，所述右壳体包括右盖板和右端盖，减速器壳体内设有由二级平行轴齿轮减速和一级行星减速组成的Ⅲ型减速机构。

所述Ⅲ型减速机构包括输入主轴、过渡轴、输入辅轴、低速级太阳轮、低速级行星轮、低速级行星架，输入主轴与电机输出轴一体，过渡轴由右端盖和中间体支承，输入主轴和输入辅轴处于同一中心线上且两者之间由轴承连接，输入轴和过渡轴之间设有一对一级啮合齿轮，过渡轴和输入辅轴之间设有一对二级啮合齿轮，低速级太阳轮固定在输入辅轴上，低速级行星轮啮合在低速级太阳轮和左内齿圈之间，由低速级行星轮带动旋转的低速级行星架作为减速器的输出件。

本发明具有如下积极效果：1. 本发明将电机、行车制动器、减速器集成一体，行车制动器和减速器大部分置于轮辋的内部，而且尽可能地把零件集合成一体，例如减速器壳体的中间体与轮架一体、输入轴与电机输出轴一体、太阳轮与其轴一体、轮毂轴承集成在减速器壳体内、利用低速级行星架作为减速器的动力输出件，实现装置结构尽可能紧凑，装置体积也有减小，占用车架空间更小，由于集成化设计,使装置重量下降。2.本发明的电机固定在轮架上，轮架与车架连接，实现车轮独立悬挂并独立驱动，省去了传统的车桥，结构紧凑，大大节省了车架空间，并构成了整车的分散动力驱动，灵便可靠，十分适合与结构空间狭小的各种车辆灵活配置。3. 本发明由于集成化设计,使减速器有足够空间实现多级传动，能够实现较大传动比。4.本发明在减速器的高速端即右壳体上套有冷却水套，实现冷却水循环，装置运行温度低，可靠性提高。

附图说明

图1是实施例1的结构图。

图2是实施例1的减速器结构图。

图3是实施例2的结构图。

图4是实施例2的减速器结构图。

图5是实施例3的结构图。

图6是实施例3的减速器结构图。

图7是行车制动器的卡钳体和制动盘的立体图。

图8是行车制动器的卡钳体和制动盘的平面图。

图9是冷却水套的视图。

具体实施方式

实施例1

见图1、图2、图7至图9，实施例1包括C型截面轮辋1、输出法兰2、行车制动器3、减速器4、轮架7、电机8。轮辋1连接在车轮10上。所述行车制动器3和减速器4处于轮辋1内，减速器的输出件与输出法兰2固连，输出法兰2与轮辋1固定连接，电机8的壳体8-1固定在轮架7上。

减速器4的壳体5由左壳体5-1、中间体5-2和右壳体5-3组成，中间体5-2与轮架7一体，所述减速器的右壳体5-3上套有冷却水套9，冷却水套9的水腔9-s具有隔断面9-1，冷却水套9上且处于隔断面9-1的两侧分别设有进水口和出水口，进水口和出水口上各设有水管接口9-2。

所述行车制动器3包括卡钳体3-1和制动盘3-2，卡钳体3-1处于减速器的左侧并由固定在减速器壳体5顶部的连接座6支撑，卡钳体3-1的左、右腔内各设有活塞3-4，两活塞3-4侧面各设有摩擦片3-3，制动盘3-2具有中央凸台3-2-1和中央凸台四周的盘部3-2-2，制动盘3-2利用中央凸台3-2-1上的安装孔套在输出法兰2上，其盘部3-2-2插入两摩擦片3-3的间隙中，卡钳体3-1上设有分别通向卡钳体3-1的左、右腔的两油道3-1a。当卡钳体3-1的左、右腔中注入压力油，两摩擦片3-3在活塞3-4带动下压紧制动盘3-2，制动盘3-2被迫停止旋转，致使输出法兰2停止旋转，从而轮辋1停止旋转，达到制动目的。

所述输出法兰2上套有测速盘11，卡钳体3-1上对应测速盘11的固定有速度传感器12。

所述减速器4的左壳体5-1包括左盖板5-1-1、左端盖5-1-2和左内齿圈5-1-3，所述右壳体5-3包括右盖板5-3-1、右端盖5-3-2和右内齿圈5-3-3，减速器壳体5内设有为二级行星减速的Ⅰ型减速机构4A。

上述Ⅰ型减速机构4A包括输入轴4A-1、高速级太阳轮4A-2、高速级行星轮4A-3、高速级行星架4A-4、低速级太阳轮4A-5、低速级行星轮4A-6和低速级行星架4A-7。输入轴4A-1、电机输出轴与高速级太阳轮4A-2三者一体，输入轴和轮辋1处于同一轴心线上。右端盖5-3-2的中心孔中设有轴承4A-9,高速级行星架4A-4的右端插入右端盖5-3-2的轴承4A-9中由该轴承4A-9支承,高速级行星轮4A-3啮合在高速级太阳轮4A-2和右内齿圈5-3-1之间，输入轴通过高速级太阳轮4A-2带动高速级行星轮4A-3旋转，从而带动高速级行星架4A-4旋转。低速级太阳轮4A-5固定在高速级行星架4A-4上，低速级行星轮4A-6啮合在低速级太阳轮4A-5和左内齿圈5-1-3之间，低速级行星架4A-7由分别设置在中间体5-2中心孔内和左端盖5-1-2中心孔内的两轴承4A-8支承，高速级行星架4A-4带动低速级太阳轮4A-5旋转，低速级行星轮4A-6带动低速级行星架4A-7旋转。低速级行星架4A-7的左侧通过左端盖5-1-2中心孔伸出，低速级行星架4A-7为减速器4的输出件。上述的轴承和减速器壳体5集成在一起，使减速器的结构紧凑。

实施例2

见图3和图4，实施例2的减速器4的壳体5由左壳体5-1、中间体5-2和右壳体5-3组成，减速器的左壳体5-1包括左盖板5-1-1、左端盖5-1-2和左内齿圈5-1-3，所述右壳体5-3包括右盖板5-3-1和右端盖5-3-2，减速器壳体5内设有由一级平行轴齿轮减速和一级行星减速组成的Ⅱ型减速机构4B。

所述Ⅱ型减速机构4B包括输入主轴4B-1、输入辅轴4B-3、低速级太阳轮4B-5、低速级行星轮4B-6、低速级行星架4B-7，电机偏置，电机处于轮辋1轴心线的上方，输入辅轴4B-3处于轮辋1的轴心线上且与输入主轴4B-1平行设置。输入主轴4B-1与电机输出轴一体，输入主轴4B-1通过右端盖5-3-1上部的主轴孔插入中间体5-2上部的主轴孔中，主轴孔中设有轴承4B-9，输入主轴4B-1的一端由该轴承4B-9支承。低速级行星架4B-7由分别设置在左端盖5-1-2中心孔内和中间体5-2中心孔内的两轴承4B-8支承，输入辅轴4B-3由分别设置在低速级行星架4B-7中心孔和右端盖5-3-1中心孔内的两轴承4B-10支承，和输入主轴4B-1一体的小齿轮4B-2和输入辅轴4B-3上的大齿轮4B-4啮合，低速级太阳轮4B-5固定在输入辅轴4B-3上，低速级行星轮4A-6啮合在低速级太阳轮4A-5和左内齿圈5-1-3之间，低速级行星架4B-7的左侧通过左端盖5-1-2中心孔伸出。低速级行星架4B-7作为减速器4的输出件。其余与实施例1相同。本实施例由于电机处于轮辋1轴心线的上方，增加了电机离地间隙，提高车辆通过性能。

实施例3

见图5和图6，实施例3的的减速器4的壳体5由左壳体5-1、中间体5-2和右壳体5-3组成，所述左壳体5-1包括左盖板5-1-1、左端盖5-1-2和左内齿圈5-1-3，所述右壳体5-3包括右盖板5-3-1和右端盖5-3-2，减速器壳体5内设有由二级平行轴齿轮减速和一级行星减速组成的Ⅲ型减速机构4C。

所述Ⅲ型减速机构4C包括输入主轴4C-1、过渡轴4C-2、输入辅轴4C-3、低速级太阳轮4C-5、低速级行星轮4C-6、低速级行星架4A-7。过渡轴4C-2与输入主轴4C-1平行设置，输入主轴4C-1与电机输出轴一体，输入主轴4C-1和输入辅轴4C-3处于同一轴心线上且两者之间由轴承4C-10连接。过渡轴4C-2由分别设置在右端盖5-3-1上部轴孔和中间体5-2上部轴孔内的两轴承4C-9支承，低速级行星架4C-7由分别设置在中间体5-2中心孔内和左端盖5-1-2中心孔内的两轴承4C-8支承。输入轴4C-1和过渡轴4C-2之间设有一对一级啮合齿轮4C-4-1，过渡轴4C-2和输入辅轴4C-3之间设有一对二级啮合齿轮4C-4-2，低速级太阳轮4C-5固定在输入辅轴4C-3上，低速级行星轮4C-6啮合在低速级太阳轮4C-5和左内齿圈5-1-3之间，低速级行星架4C-7的左侧通过左端盖5-1-2中心孔伸出。低速级行星架4C-7作为减速器的输出件。其余与实施例1相同。