1.双向棘轮液压执行器(2)，其特征在于：包括机架(21)，机架(21)上转动连接地设有棘轮组件(22)，棘轮组件(22)包括同轴心设置的正向棘轮(23)、反向棘轮(24)，正向棘轮(23)与反向棘轮(24)之间通过彼此的配合榫头连接，棘轮组件(22)在正向棘轮(23)、反向棘轮(24)之间设置有同心圆柱，同心圆柱外周套设有转动臂(25)，转动臂(25)的上下两个面分别铰连接地设有棘爪(26)，其中一棘爪(26)与正向棘轮(23)的棘齿相适配、另一棘爪(26)与反向棘轮(24)的棘齿相适配，两棘爪(26)均配设有换向驱动机构(27)，转动臂(25)两侧分别铰连接有用于驱动转动臂(25)转动的动力液压缸(28)，两动力液压缸(28)的另一端铰连接于机架(21)两侧，棘轮组件(22)沿其轴线方向布置有工作孔，工作孔为通孔。
2.如权利要求1所述的双向棘轮液压执行器(2)，其特征在于：工作孔为异型孔，工作孔内配设有套筒(9)。
3.如权利要求1所述的双向棘轮液压执行器(2)，其特征在于：换向驱动机构(27)为液压缸或电磁推杆。
4.如权利要求1所述的双向棘轮液压执行器(2)，其特征在于：两棘爪(26)均配设有复位弹簧(29)。
5.如权利要求1所述的双向棘轮液压执行器(2)，其特征在于：两动力液压缸(28)的油管采用反向并联方式。
6.如权利要求1所述的双向棘轮液压执行器(2)，其特征在于：动力液压缸(28)的工作行程两端分别配设有行程开关。
7.如权利要求1所述的双向棘轮液压执行器(2)，其特征在于：棘轮组件(22)与机架(21)之间设有用于测量棘轮组件(22)转动量信号的位置传感器。
8.安全阀校验装置，其特征在于：包括如权利要求1～6中任一项所述的双向棘轮液压执行器(2)，双向棘轮液压执行器(2)的机架(21)上方固定设有支撑台(5)，支撑台(5)上安装有提升液压缸(3)，提升液压缸(3)的活塞杆设有用于连接阀杆(13)的连接器(7)，提升液压缸(3)配设有测量其提升力的力传感器(4)，棘轮组件(22)与机架(21)之间设有用于测量棘轮组件(22)转动量信号的位置传感器，动力液压缸(28)、提升液压缸(3)连接到液压动力单元(14)，力传感器(4)、位置传感器、液压动力单元(14)均电气连接至电气控制单元(15)，电气控制单元(15)还设有介质压力传感器(16)、安全阀开启判断传感器(17)。
9.如权利要求8所述的安全阀校验装置，其特征在于：电气控制单元(15)的控制终端为智能手机(18)。
10.如权利要求8所述的安全阀校验装置，其特征在于：双向棘轮液压执行器(2)的机架(21)底部配设有用于将安全阀校验装置固定在安全阀上面的固定装置(8)，支撑台(5)固定设于立柱(6)上，立柱(6)下端带有螺纹，立柱(6)穿过双向棘轮液压执行器(2)的对应孔后与固定装置(8)的螺孔连接，同时将双向棘轮液压执行器(2)固定于固定装置(8)上面，立柱(6)数量为至少2根。