1.一种蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括壳体，在壳体内设有相啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆由合金钢制成，所述合金钢的组成元素及其质量百分比为：C：0.60-0.72％、Si：0.05-0.20％、Cr：2.5-3.25％、Mn：0.32-0.68％、Al：0.05-0.12％、B：0.005-0.012％、Ti：0.015-0.025％、V：0.08-0.20％、P≤0.015％、S≤0.018％，余量为Fe。
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述合金钢的组成元素及其质量百分比为：C：0.62-0.68％、Si：0.08-0.15％、Cr：2.8-3.0％、Mn：0.45-0.60％、Al：0.06-0.10％、B：0.006-0.010％、Ti：0.018-0.022％、V：0.05-0.18％、P≤0.015％、S≤0.018％，余量为Fe。
3.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述的蜗杆的加工方法包括如下步骤：
浇注、成型：按蜗杆成分的质量百分比配料，并将配料熔炼成钢水，然后经冶炼、浇注、轧制成钢板，并加工成蜗杆坯件；
二次淬火：将蜗杆坯件先在860-890℃下进行第一次淬火处理，然后在860-890℃进行第二次淬火处理，接着在250-280℃回火处理3-5小时，制得蜗杆半成品；
电镀：将蜗杆半成品在电镀液中电镀得表面具有铬镀层的蜗杆。
4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，蜗杆的加工方法中的熔炼温度为1300-1350℃。
5.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，蜗杆的加工方法中第一次淬火处理前，先将蜗杆先预热到480-520℃，保温20-40min，再加热至720-750℃，保温20-40min，接着加热至860-890℃进行第一次淬火处理。
6.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，蜗杆的加工方法中的回火温度为260-270℃，回火时间为4-5小时。
7.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，蜗杆的加工方法中电镀时的工作温度42-48℃，电流密度3-10A/dm2，电镀时间为10-30min。
8.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，蜗杆的加工方法中电镀液的成分为铬酐150-180g/L，硫酸0.8-1.0g/L，添加剂1.3-1.6g/L，三价铬0.8-1.5g/L。