1.一种行星滚珠丝杠，其特征在于：包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架，所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠，所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠。
2.根据权利要求1所述的行星滚珠丝杠，其特征在于：所述丝杠为动力的输入端，其为旋转运动。
3.根据权利要求1所述的行星滚珠丝杠，其特征在于：所述圆筒体为动力输出端，其沿丝杠轴向移动。
4.根据权利要求1所述的行星滚珠丝杠，其特征在于：所述行星架包括环圈形下承架和设在下承架上的多个凹槽，所述凹槽上设有环形框，所述环形框位于凹槽的位置上设有支撑行星蜗轮的转轴，所述行星蜗轮的局部陷在凹槽内。
5.根据权利要求1所述的行星滚珠丝杠，其特征在于：所述行星蜗轮表面设有16颗滚珠。
6.根据权利要求1所述的行星滚珠丝杠，其特征在于：所述行星架上阵列有四组行星蜗轮。
7.一种行星滚珠丝杠的工作方法，其特征在于：所述行星滚珠丝杠包括圆筒体和设在圆筒体内的行星架，所述行星架上阵列有多个行星蜗轮和位于其中心的丝杠，所述行星蜗轮上布设有与圆筒体内壁面的第一螺旋滚道、丝杠外周面的第二螺旋滚道相互啮合的滚珠；工作时，丝杠受动力源做旋转运动，通过丝杠与滚珠之间的螺旋运动，带动行星蜗轮一边绕自身轴线做自转运动，一边绕丝杠轴线做公转运动；同时，通过滚珠与圆筒体内壁第一螺旋滚道之间的相互啮合，带动圆筒体做直线运动，以实现将旋转运动转化为直线运动。