1.一种液压齿轮复合传动系统，其特征在于，所述传动系统由齿轮箱、液压泵（36）、液压马达（16）、液压管路（6）及附件等组成，所述齿轮箱由箱体组件（25）、第一轴（12）、第二轴（31）、第三轴（4）、第四轴（23）、第一齿轮（24）、第二齿轮（3）、第三齿轮（5）、第四齿轮（26）、第一啮合齿套（17）、第二啮合齿套（7）及附件等组成；其中，第一轴（12）和第二轴（31）同轴线，第一轴（12）和第一齿轮（24）同轴线，第二轴（31）和第二齿轮（3）同轴线，第三轴（4）和第三齿轮（5）同轴线，第四轴（23）和第四齿轮（26）同轴线；第一轴（12）的一端为总动力输入口（13），第二轴（31）的一端为车轮动力输出口（32）；第三轴（4）的一端为液压泵动力输出口（37），另一端为作业设备驱动输出口（11）；第四轴（23）的一端为液压马达动力输入口（18）；液压泵动力输出口（37）接液压泵（36），液压马达动力输入口（18）接液压马达（16），液压泵（36）和液压马达（16）之间采用液压管路（6）连接形成闭式液压回路；第一齿轮（24）和第三齿轮（5）始终啮合，第二齿轮（3）和第四齿轮（26）始终啮合；当第一啮合齿套（17）向一侧移动时，实现第一轴（12）和第二轴（31）连接，第一轴（12）和第三轴（4）脱开；反之当第一啮合齿套（17）向另一侧移动时，实现第一轴（12）和第二轴（31）脱开，第一轴（12）和第三轴（4）连接；当第二啮合齿套（7）向一侧移动时，实现第二轴（31）和第四轴（23）脱开；反之当第二啮合齿套（7）向另一侧移动时，实现第二轴（31）和第四轴（23）连接；所述的轴和轴之间的连接或脱开指的是轴和轴在动力传递上的连接或脱开。
2.如权利要求1 所述的一种液压齿轮复合传动系统，其特征在于，所述的传动系统包括两种工作模式：
第一种工作模式，称之为高速行驶模式：
第一轴（12）和第二轴（31）连接，第一轴（12）和第三轴（4）脱开，同时，第二轴（31）和第四轴（23）脱开；在这种工作模式下，动力由第一轴（12）的总动力输入口（13）输入，直接经第一轴（12）和第二轴（31），至第二轴（31）的车轮动力输出口（32）输出；第三轴（4）、第四轴（23）、第一齿轮（24）、第二齿轮（3）、第三齿轮（5）、第四齿轮（26）都不发生动力传递；
第二种工作模式，称之为作业模式：
第一轴（12）和第二轴（31）脱开，第一轴（12）和第三轴（4）连接，同时，第二轴（31）和第四轴（23）连接；在这种工作模式下，动力由第一轴（12）的总动力输入口（13）输入，动力经第一轴（12）、第一齿轮（24）和第三齿轮（5）传递给第三轴（4），第三轴（4）输出的动力分别传递给作业设备和液压泵（36），其中液压泵（36）输出的动力通过液压管路（6）传递给液压马达（16），液压马达（16）输出的动力传递给第四轴（23），第四轴（23）输出的动力经第四齿轮（26）和第二齿轮（3）传递给第二轴（31），经第二轴（31）的车轮动力输出口（32）进行动力输出。
3.如权利要求1 所述的一种液压齿轮复合传动系统，其特征在于，所述作业设备驱动输出口（11），直接安装作业设备或安装驱动作业设备的皮带轮，或连接驱动作业设备的链轮、传动轴或法兰。
4.如权利要求1 所述的一种液压齿轮复合传动系统，其特征在于，所述液压泵（36）和液压马达（16）至少有一个采用变排量形式。
5.如权利要求1 所述的一种液压齿轮复合传动系统，其特征在于，所述的第二轴（31）两端都采用轴承支撑在箱体组件（25）上；第一轴（12）的一端用轴承支撑在箱体组件（25）上，另一端采用轴承支撑在第二轴（31）端部；或者相反，即第一轴（12）两端都采用轴承支撑在箱体组件（25）上；第二轴（31）的一端用轴承支撑在箱体组件（25）上，另一端采用轴承支撑在第一轴（12）端部。
6.如权利要求1 所述的一种液压齿轮复合传动系统，其特征在于，所述第一齿轮（24）通过轴承空套在第一轴（12）上；第二齿轮（3）通过轴承空套在第二轴（31）上。
7.如权利要求1 所述的一种液压齿轮复合传动系统，其特征在于，所述第一啮合齿套（17），第二啮合齿套（7）采用花键连接形式实现所述轴和轴，或者所述轴和齿轮之间的连接。
8.如权利要求1 所述的一种液压齿轮复合传动系统，其特征在于，所述第一轴（12）和第三轴（4）之间采用一级或多级齿轮传动；第二轴（31）和第四轴（23）之间采用一级或多级齿轮传动。
9.如权利要求1 所述的一种液压齿轮复合传动系统，其特征在于，第三齿轮（5）和第三轴（4）之间为刚性连接或两者为一整体零件，两者不可以发生相对转动；第四齿轮（26）和第四轴（23）之间为刚性连接或两者为一整体零件，两者不可以发生相对转动。
10.如权利要求1-10中任意一项所述的一种液压齿轮复合传动系统，其特征在于，所述液压泵（36）串联若干液压泵。