1.无级变速器，其特征在于：包括有外太阳轮，设置于外太阳轮内周且与外太阳轮同轴的内太阳轮，以及一组或多组传力单元；所述的传力单元包括传力轮、支撑轮和推力轮装置，所述的内太阳轮上设置有传力轮内腔、支撑轮内腔和推力轮装置内腔，所述的传力轮设置于传力轮内腔中，所述的支撑轮设置于支撑轮内腔中，所述的推力轮装置设置于推力轮装置内腔中；所述的推力轮装置包括推力轮和推力装置，推力轮的轮轴两端均与推力装置接触；所述的传力轮的外周是传动面或传力轮的外周和内周均是传动面，传力轮的外周与外太阳轮的内周内啮合，支撑轮位于传力轮的外周且与传力轮外周的三点至六点之间的区域外啮合，推力轮位于传力轮的内周且与传力轮内周的十二点至六点之间的区域内啮合或所述的推力轮位于传力轮的外周且与传力轮外周的六点至十二点之间的区域外啮合；所述的支撑轮的轮轴与内太阳轮为刚性连接结构或刚性一体化结构，所述的内太阳轮与输入轴是刚性连接机构或一体化刚性结构，所述的外太阳轮与输出轴是刚性连接机构或一体化刚性结构，所述的输入轴和输出轴为同轴结构。
2.根据权利要求1所述的一种无级变速器，其特征在于：所述的传力轮外周与外太阳轮的内周内啮合的方式选用齿轮啮合或摩擦轮啮合。
3.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述的推力轮与传力轮之间、支撑轮与传力轮之间的啮合方式选用齿轮啮合、摩擦轮啮合或光滑轮啮合。
4.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述的推力装置设置于内太阳轮内，内太阳轮内设置有滑槽组，滑槽组包括有上下对应的两个滑槽，所述的推力装置包括有设置于对应滑槽内的推力件和推动推力件向滑槽顶端移动的传力装置，所述的推力轮的轮轴两端伸入到对应滑槽位于滑槽顶端和推力件顶端之间的区域内，且与推力件顶端接触。
5.根据权利要求4所述的无级变速器，其特征在于：所述的传力装置选用液压传力装置、弹簧弹力压缩装置或电机传力装置。