齿轮传动回程间隙消除结构的制作方法

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种齿轮传动回程间隙消除结构。

背景技术：

在高精度机械传动领域，特别是随动装置领域，齿轮传动作为高可靠动力传动方式被普遍应用。由于齿轮制造水平有限，且在齿轮传动中容易出现齿面磨损等情况，会导致齿轮传动精度降低，齿轮传动回程间隙增大。特别是在随动装置领域，所选用的传动齿轮出现回程间隙后，会导致传动过程出现滞后，且在定位后由于存在回程间隙，无法通过传动系统对上装部件固定。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是:如何实现齿轮传动回程间隙消除，提高传动精度和传动系统刚度。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种齿轮传动回程间隙消除结构，包括正向动力齿轮1、反向动力齿轮2、胀紧套3、主动轴4、从动齿轮5、从动轴6、主动轴固定座7和从动轴固定座8；

所述从动齿轮5固定在从动轴6上；所述主动轴4固定在主动轴固定座7上；所述从动轴6固定在从动轴固定座8上；所述胀紧套3将正向动力齿轮1、反向动力齿轮2与主动轴4的随位固定；可通过胀紧套3调整可正向动力齿轮1、反向动力齿轮2的角度，以实现分别与从动齿轮5的两侧齿面啮合，正向动力齿轮1和从动齿轮5之间形成正向啮合齿面，反向动力齿轮2和从动齿轮5之间形成反向啮合齿面。

优选地，所述主动轴4为光轴，所述正向动力齿轮1、反向动力齿轮2的内孔均为光孔；所述主动轴4与胀紧套3内孔之间，胀紧套3外圆与正向动力齿轮1、反向动力齿轮2的内孔之间分别配合，以满足胀紧套3的正向传动和反向传动要求；胀紧套3有两个，分别内嵌在正向动力齿轮1、反向动力齿轮2内。

优选地，所述主动轴4和从动轴6之间的距离恒定。

优选地，所述从动齿轮5为一个或两个。

(三)有益效果

本发明利用胀紧套固定方便可靠的结构特点，解决了齿轮传动过程中回程间隙导致传动精度降低、传动系统刚度较弱的问题，提供了一种齿轮传动回程间隙消除结构，实现齿轮传动回程间隙消除，提高传动精度和传动系统刚度。

附图说明

图1为本发明实施例的齿轮传动回程间隙消除结构主视图；

图2为本发明实施例的齿轮传动回程间隙消除结构剖视图；

图3为图1中A部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本发明实施例的齿轮传动回程间隙消除结构由正向动力齿轮1、反向动力齿轮2、胀紧套3、主动轴4、从动齿轮5、从动轴6、主动轴固定座7、从动轴固定座8组成。从动齿轮(5)固定在从动轴(6)上；所述主动轴(4)固定在主动轴固定座(7)上；所述从动轴(6)固定在从动轴固定座(8)上。采用胀紧套3将正向动力齿轮1、反向动力齿轮2与主动轴4的随位固定，主动轴4为光轴，正向动力齿轮1、反向动力齿轮2的内孔均为光孔，主动轴4与胀紧套3内孔、胀紧套3外圆与正向动力齿轮1、反向动力齿轮2的内孔之间分别配合，以满足胀紧套3的预设正向传动和反向传动要求。本实施例中，胀紧套3有两个，分别内嵌在正向动力齿轮1、反向动力齿轮2内，以实现结构紧凑。同时，在主动轴4、从动轴6之间距离恒定的条件下，正向动力齿轮1和反向动力齿轮2模数、齿数参数均可不同，但要求从动轴6上固定的从动齿轮5必须能够分别与正向动力齿轮1和反向动力齿轮2二者啮合，正向动力齿轮1和从动齿轮5之间形成正向啮合齿面，反向动力齿轮2和从动齿轮5之间形成反向啮合齿面，从动齿轮5可以为一个也可以为两个。在主动轴4、从动轴6之间正向动力和反向动力传递的功率、传动比可不相同。

传动过程中，出现传动齿轮齿面磨损后，可通过胀紧套3调整正向动力齿轮1、反向动力齿轮2的角度可实现分别与从动齿轮5的两侧齿面啮合，从而消除回程间隙，提高传动精度和传动系统刚度。

本发明适用于齿轮传动过程中，消除回程间隙，提高传动精度和传动系统刚度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。