正反向交替旋转的垂直连接万向节的制作方法

本发明涉及万向节技术领域，尤其涉及一种变旋向的十字万向节。

背景技术：

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置；万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置，其可以用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩。

万向节利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向节最大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。现有的万向节传动装置角向补偿量一般在5°～45°之间，且主动轴回转带动从动轴的回转都是同一旋转方向的无间歇旋转，由于在某些特定的场合需要从动轴的轴线与主动轴的轴线存在垂直关系、且旋转方向为一个完整周期内的正反交替进行，因而现有的万向节传动装置不能很好地满足要求。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种正反向交替旋转的垂直连接万向节，其可以实现主动轴线与从动轴线垂直旋转，并且从动轴的旋转是在一个旋转周期内的正反向交替旋转。

本发明解决技术问题的技术方案是提供一种正反向交替旋转的垂直连接万向节，包括主动叉、从动叉、十字轴一、十字轴二、中间连接轴，以及主动叉支撑架、从动叉支撑架和支撑底板。

所述的主动叉和从动叉结构相同，主动叉支撑架和从动叉支撑架结构相同，十字轴一与十字轴二结构相同。

前述的主动叉与十字轴一连接，从动叉与十字轴二连接。

前述的中间连接轴一段与十字轴一连接，另一端与十字轴二连接。

本发明的优点是结构简单，克服了传统的多级万向节串接连接，只由两级万向节便可实现主动轴与从动轴的轴线垂直旋转运动，其中主动轴单方向不停旋转，而从动轴正反向交替旋转，结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明所需使用的附图做简单介绍。

图1是本发明的正反向交替旋转的垂直连接万向节的整体结构示意图；

图2是本发明的正反向交替旋转的垂直连接万向节的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，但不作为本发明的任何限制依据。

本发明实施例提供的正反向交替旋转的垂直连接万向节，如图1所示，包括支撑底板1、主动叉支撑架2、主动叉3、十字轴一4、中间连接轴5、十字轴二6、从动叉7、从动叉支撑架8。

所述的主动叉支撑架2和从动叉支撑架8都固定在支撑底板1上，主动叉3和从动叉7分别安装在主动叉支撑架2和从动叉支撑架8上，中间连接轴5一段通过十字轴一4与主动叉3连接，另一端通过十字轴二6与从动叉7连接。

本发明使用时，主动叉3旋转带动十字轴一4转动，通过中间连接轴5带动十字轴二6转动，进而带动从动叉7转动，其中主动叉3旋转是一种整周单向回转，而从动叉7旋转是一种正向旋转加反向旋转的复合回转，具体地为正向旋转一定角度后又反向旋转回来。

上面以举例方式对本发明专利进行了说明，但本发明专利不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。