技术总结
本发明涉及一种小型化二自由度水下电动云台，当本云台安装摄像机及光源用作水下拍摄时，其工作过程如下：当需要跟拍水平方向移动的物体时，水下云台的竖直轴进行转动；当需要跟拍竖直方向上运动物体时，水下云台的水平轴进行转动；当需要跟拍空间中三维运动的物体时，需要竖直轴和水平轴联合转动，在小安装空间中实现大深度大转矩旋转输出及整体性的外观要求。
技术研发人员：杨贺然;赵雄辉;刘巍;姬雪峰;赵培东
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0五研究所
文档号码：201611088650
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.05.31