1.一种无极变速箱，包括箱体，其特征在于：所述箱体上设置有输入轴、轴一、 轴二、半轴一、半轴二、半轴三和输出半轴，所述半轴一、半轴二、半轴三和输出半轴分别为两个、且对称设置于箱体两侧，所述输入轴套装有皮带轮，所述箱体内设置有齿轮组，所述箱体两侧对称设置有双动离合轮爪控制装置和无极变速机构，所述无级变速结构包括主动变位轮组件和从动变位轮组件，主动变位轮组件与双动离合轮爪控制装置连接，从动变位轮组件通过皮带与主动变位轮组件连接，所述输入轴通过齿轮组、主动变位轮组件和从动变位轮组件将动力传递给输出半轴；
所述双动离合轮爪控制装置包括安装于箱体侧面的定位板和支撑轴，所述支撑轴上安装有可绕支撑轴旋转的操作杆，所述操作杆上设置有能够沿操作杆轴向移动、且能与定位板卡合的定位块，所述轴一、轴二分别位于操作杆两侧，轴一、轴二的左、右两端分别设置有一对定爪和动爪，定爪安装于箱体上，定爪和动爪相对的一侧均设有螺旋面，动爪与定爪通过螺旋面啮合，安装于轴一上的定爪和动爪与安装于轴二上的定爪和动爪的旋向相反，所述动爪上安装有杆件一，杆件一与操作杆之间连接有杆件二，动爪通过杆件一、杆件二与操作杆连接；
所述主动变位轮组件包括由外向内依次设置于轴一、轴二上的定轮一和变位轮一，所述定轮一固定安装于轴一、轴二的外侧，定轮一与变位轮一之间设置有保护隔套和能够产生使变位轮一远离定轮一的弹力的复位弹簧一，定轮一与变位轮一相对的轮面形成可随变位轮一的外侧端面的位置而改变槽宽的V型槽一，所述动爪设置于变位轮一内侧；
所述从动变位轮组件包括由外向内依次设置于半轴一、半轴三上的变位轮二和定轮二，所述定轮二固定安装于半轴一、半轴三的内侧，所述半轴一、半轴三上分别设置有能够产生使变位轮二靠近定轮二的弹力的复位弹簧二，所述变位轮二与定轮二相对的轮面形成可随变位轮二的内侧端面的位置而改变槽宽的V型槽二，所述V型槽一、V型槽二上共同套装有可随V型槽一、V型槽二的槽宽变化而改变缠绕直径的皮带。
2.根据权利要求1所述的无极变速箱，其特征在于：所述定位板为相互平行的两块，所述操作杆设置于两定位板中间，操作杆上端穿过定位板设置有能够沿操作杆轴向移动的杆件三，所述定位块设置于杆件三的下端。
3.根据权利要求2所述的无极变速箱，其特征在于：所述操作杆上端设置有内台阶孔，所述杆件三设置于内台阶孔内，内台阶孔中还设置有为杆件三提供沿操作杆向上方向的弹力的复位弹簧三，所述杆件三、复位弹簧三、操作杆的内台阶孔的轴心重合。
4.根据权利要求1所述的无极变速箱，其特征在于：所述定位板呈扇形弧状，定位板的下弧面设置有凹槽，所述定位块上端设有与凹槽相匹配的凸起。
5.根据权利要求1所述的无极变速箱，其特征在于：所述齿轮组包括套装于输入轴上的齿轮一、套装于轴一上的齿轮二、套装于轴三上的齿轮三、套装于半轴一上的齿轮四、套装于半轴三上的齿轮六、套装于半轴二上的双联齿轮一、套装于输出轴上的齿轮五，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三依次啮合，齿轮四、齿轮六分别与双联齿轮一的大轮啮合，所述双联齿轮一的小轮与齿轮五啮合。
6.根据权利要求1所述的无极变速箱，其特征在于：所述变位轮一两侧的端面上分别设置有柱状槽，所述复位弹簧一设置于变位轮一外侧的柱状槽中，变位轮一内侧的柱状槽中设置有压力轴承，所述压力轴承套装于动爪上，压力轴承的两端分别与变位轮一的内侧面、动爪的外侧面接触。
7.根据权利要求1所述的无极变速箱，其特征在于：所述箱体上还设置有轴三和输出轴，所述轴三上套装有齿轮七和齿轮八，输出轴上套装有齿轮九，齿轮八与齿轮九啮合，套装于轴二上的齿轮三为双联齿轮，齿轮三的大轮与齿轮二啮合，齿轮三的小轮与齿轮七啮合，所述轴三上设置有输出离合器，输出离合器的主动轮与齿轮七固定连接，输出离合器的从动轮上安装有使输出离合器的主动轮与从动轮分离、结合的拨叉。