行星齿轮销轴固定结构的制作方法

本发明涉及一种行星减速机，尤其涉及一种行星齿轮销轴固定结构。

背景技术：

行星轮销轴是行星减速机构中支撑行星齿轮的主要构件。现有的行星齿轮销轴一般都是过盈镶嵌在行星架内，在行星齿轮传动的过程中，行星齿轮销轴会受到部分力矩作用，尤其是在高速运转过程中，行星齿轮销轴因受力和振动影响容易导致行星齿轮销轴发生松动，长期运转后，行星齿轮销轴甚至会从行星架上脱落，直接导致行星减速机内部结构损坏。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种定位效果好的行星齿轮销轴固定结构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：行星齿轮销轴固定结构，包括：行星架和均匀设置在行星架内的若干行星齿轮，所述行星齿轮通过满滚子圆柱滚子轴承滚动设置在行星齿轮销轴上，所述行星齿轮销轴的两端伸出行星齿轮横向过盈镶嵌在行星架内，在所述行星齿轮两侧的行星架内设置有第一竖向定位插孔，在所述行星齿轮销轴内设置有与第一竖向定位插孔相互连通的第二竖向定位插孔，在所述第一竖向插孔和第二竖向定位插孔内设置有竖向定位插销，在所述竖向定位插销的上端设置有拉环，在所述竖向定位插销的上端两侧对称设置有上横向滑槽，在所述上横向滑槽内滑动设置有与其相互配合的上横向滑块，所述上横向滑块伸入上横向滑槽的一端通过上弹簧与竖向定位插销相连接，在所述上横向滑块伸出上横向滑槽的另一端上设置有上弧形定位凸起，在所述行星齿轮销轴上端的行星架内设置有与上弧形定位凸起相互配合的上弧形定位凹槽，在所述竖向定位插销的下端两侧对称设置有下横向滑槽，在所述下横向滑槽内滑动设置有与其相互配合的下横向滑块，所述下横向滑块伸入下横向滑槽的一端通过下弹簧与竖向定位插销相连接，在所述下横向滑块伸出下横向滑槽的另一端上设置有下弧形定位凸起，在所述行星齿轮销轴下端的行星架内设置有与下弧形定位凸起相互配合的下弧形定位凹槽。

本发明的优点是：上述行星齿轮销轴固定结构，结构简单，安装方便，行星齿轮销轴横向过盈嵌入行星架内，通过竖向定位插销可以对横向设置的行星齿轮销轴进行定位，同时竖向定位插销在插入定位的过程中可以通过上下弧形定位凸起卡设在行星架内，定位效果好，另外，竖向定位插销上的上下弧形定位凸起可以通过弹簧伸缩，竖向定位插销可以通过拉环随时抽出，便于维修和更换。

附图说明

图1为本发明行星齿轮销轴固定结构的结构示意图。

图中：1、行星架，2、行星齿轮，3、满滚子圆柱滚子轴承，4、行星齿轮销轴，5、第一竖向定位插孔，6、第二竖向定位插孔，7、竖向定位插销，8、拉环，9、上横向滑槽，10、上横向滑块，11、上弹簧，12、上弧形定位凸起，13、上弧形定位凹槽，14、下横向滑槽，15、下横向滑块，16、下弹簧，17、下弧形定位凸起，18、下弧形定位凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1所示，行星齿轮销轴固定结构，包括：行星架1和均匀设置在行星架1内的若干行星齿轮2，所述行星齿轮2通过满滚子圆柱滚子轴承3滚动设置在行星齿轮销轴4上，所述行星齿轮销轴4的两端伸出行星齿轮2横向过盈镶嵌在行星架1内，在所述行星齿轮2两侧的行星架1内设置有第一竖向定位插孔5，在所述行星齿轮销轴4内设置有与第一竖向定位插孔5相互连通的第二竖向定位插孔6，在所述第一竖向插孔5和第二竖向定位插孔6内设置有竖向定位插销7，在所述竖向定位插销7的上端设置有拉环8，在所述竖向定位插销7的上端两侧对称设置有上横向滑槽9，在所述上横向滑槽9内滑动设置有与其相互配合的上横向滑块10，所述上横向滑块10伸入上横向滑槽9的一端通过上弹簧11与竖向定位插销7相连接，在所述上横向滑块10伸出上横向滑槽9的另一端上设置有上弧形定位凸起12，在所述行星齿轮销轴4上端的行星架1内设置有与上弧形定位凸起12相互配合的上弧形定位凹槽13，在所述竖向定位插销7的下端两侧对称设置有下横向滑槽14，在所述下横向滑槽14内滑动设置有与其相互配合的下横向滑块15，所述下横向滑块15伸入下横向滑槽14的一端通过下弹簧16与竖向定位插销7相连接，在所述下横向滑块15伸出下横向滑槽14的另一端上设置有下弧形定位凸起17，在所述行星齿轮销轴4下端的行星架1内设置有与下弧形定位凸起17相互配合的下弧形定位凹槽18。

上述行星齿轮销轴固定结构安装时，将行星齿轮销轴4通过敲打横向过盈镶嵌在行星架1内，行星齿轮销轴4上的第二竖向定位插孔6与行星架1内的第一竖向定位插孔5相互对应连通，将上弧形定位凸起12按入上横向滑槽9内，上弹簧11受力压缩，将下弧形定位凸起17按入下横向滑槽14内，下弹簧16受力压缩，将竖向定位插销7插入到第一竖向定位插孔5和第二竖向定位插孔6内，当上弧形定位凸起12滑动至与上弧形定位凹槽13对应位置时，上弹簧11复位推动上弧形定位凸起12卡设在上弧形定位凹槽13内，与此同时下弧形定位凸起17滑动至下弧形定位凹槽18对应位置，下弹簧16复位推动下弧形定位凸起17卡设在下弧形定位凹槽18内，可以通过拉环8将竖向定位插销7随时从第一竖向定位插孔5和第二竖向定位插孔6内抽出。

上述行星齿轮销轴固定结构，结构简单，安装方便，行星齿轮销轴横向过

盈嵌入行星架内，通过竖向定位插销可以对横向设置的行星齿轮销轴进行定位，同时竖向定位插销在插入定位的过程中可以通过上下弧形定位凸起卡设在行星架内，定位效果好，另外，竖向定位插销上的上下弧形定位凸起可以通过弹簧伸缩，竖向定位插销可以通过拉环随时抽出，便于维修和更换。