一种自增力式汽车电子机械制动器的制作方法

本发明涉及一种汽车制动系统，具体涉及一种汽车电子机械制动器。

背景技术：

随着汽车电子技术的快速发展，汽车制动技术正逐步向电子机械系统发展，出现了更加安全、高效、节能、环保的汽车电子机械制动技术。汽车电子机械制动技术是一种全新的制动理念，它极大地提高了汽车的制动安全性。同时汽车电子机械制动技术更加容易与电动汽车相容性结合，符合未来电动汽车的发展趋势。

但是，现有的汽车电子机械制动器功能过于简化或缺失，缺少间隙自动调节功能。因为现有的汽车电子机械制动器常常安装有减速器，所以存在结构尺寸大、安装困难的问题，无法满足装车要求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种自增力式汽车电子机械制动器，具有自增力功能，可以大大减小电机的输入转矩，同时具有间隙自动调节功能，补偿摩擦片的磨损。

本发明的技术解决方案为：

所述自增力式汽车电子机械制动器主要由制动盘1、制动钳架2、电机二3、防尘罩4、导向杆5、固定螺钉6、联轴器二7、滚柱8、背板9、推杆10、螺杆一11、下楔快12、联轴器一13、电机一14、上楔快15、下摩擦片16、上摩擦片17、制动钳体18、滚子19、角度传感器20、保持架21、螺钉二22、螺钉一23、拉伸弹簧24、销钉一25a、销钉二25b、连接架26、滑动销27、ecu控制单元28、螺钉三29、螺杆二30、调节楔快31构成。

所述制动盘1的两侧设置有上摩擦片17和下摩擦片16，上摩擦片17固定安装在制动钳体18上；制动钳体18通过导向杆5安装在制动钳架2上，可以在导向杆5上轴向移动，制动钳体18与导向杆5中间设置有防尘罩4。制动钳体18中安装有下楔块12，下楔块12可以沿着制动钳体18的约束面a和b移动。电机一14通过螺钉一23固定在下楔块12上。所述电机一14通过联轴器一13与螺杆一11连接，螺杆一11与推杆10通过螺纹传动连接。螺杆一11旋转可以驱动推杆10沿水平方向移动。推杆10通过滑动销27与上楔块15连接，滑动销27与上楔块15固定连接，上楔块15通过滑动销27可以相对推杆10沿竖直方向移动。上楔块15与下摩擦片16固定连接。上楔块15和下楔块12上分别安装有销钉一25a和销钉二25b，销钉一25a和销钉二25b通过拉伸弹簧24连接。上楔块15与下楔块12之间设置有滚子19，滚子19之间通过连接架26连接。上楔块15通过滚子19可以相对下楔块12沿水平方向和竖直方向移动。

所述螺杆一11的一端与角度传感器20连接，角度传感器20与保持架21固定连接，保持架21通过螺钉二22与推杆10固定连接。所述角度传感器20与ecu控制单元28连接。所述电机二3与ecu控制单元28连接，通过螺钉三29固定在制动钳体18上，电机二3通过联轴器二7与螺杆二30连接，螺杆二30与调节楔块31通过螺纹传动连接。调节楔块31的一侧与下楔块12接触，调节楔块31的另一侧通过滚柱8与背板9连接。所述背板9通过固定螺钉6与制动钳体18连接。

在制动时，所述电机一14驱动螺杆一11转动，螺杆一11推动推杆10沿水平方向移动，进而推杆10推动上楔块15沿水平方向和竖直方向移动，消除正常制动间隙a，下摩擦片16与制动盘1接触，实现制动。在未制动时，所述滚子19相对下楔块12处于p2位置，相对上楔块15处于p3位置。在制动时，上楔块15相对下楔块12沿竖直方向移动正常制动间隙a的距离，滚子19处于p1的位置，滚子19相对上楔块15和下楔块12分别移动a/2的距离。制动结束后，电机一14反转，上楔块15和滚子19在拉伸弹簧24的作用，回到初始位置。

当所述上摩擦片17或下摩擦片16发生磨损后，在制动时，上楔块15相对下楔块12沿竖直方向移动的距离大于正常制动间隙a，电机一14驱动螺杆一11转过的角度大于正常值。角度传感器20把螺杆一11的转角传送到ecu控制单元28；ecu控制单元28通过计算螺杆一11的转角与正常值的差值，计算出上楔块15在竖直方向需要补偿的位移。从而ecu控制单元28驱动电机二3和螺杆二30转动一定角度；调节楔块31相对螺杆二30和背板9向左移动，进而推动下楔块12、电机一14、上楔块15、下摩擦片16相对制动钳体18沿竖直方向移动相应的补偿距离，使制动间隙恢复正常值，实现间隙的自动调节。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明设置有楔块机构。在制动时，利用下摩擦片与制动盘之间的摩擦力，可以使上楔块与下楔块、制动盘之间形成楔形效应，产生很大的制动正压力，进而减少制动所需的电机驱动力矩，节约能耗。

本发明设置有角度传感器，当摩擦片发生磨损时，ecu控制单元通过计算螺杆一的转角与正常值的差值，驱动电机二转动，推动下楔块的移动，实现对摩擦片与制动盘之间制动间隙的补偿。本发明能够保证制动间隙的恒定性，从而保障制动响应的一致性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明自增力式汽车电子机械制动器的结构示意图。

图2是本发明制动执行机构的结构示意图。

图3是本发明制动过程的示意图。

图4是本发明楔块机构位置关系的示意图。

图5是本发明制动间隙调节机构的示意图。

图中附图标记说明：1.制动盘，2.制动钳架，3.电机二，4.防尘罩，5.导向杆，6.固定螺钉，7.联轴器二，8.滚柱，9.背板，10.推杆，11.螺杆一，12.下楔快，13.联轴器一，14.电机一，15.上楔快，16.下摩擦片，17.上摩擦片，18.制动钳体，19.滚子，20.角度传感器，21.保持架，22.螺钉二，23.螺钉一，24.拉伸弹簧，25a.销钉一，25b.销钉二，26.连接架，27.滑动销，28.ecu控制单元，29.螺钉三，30.螺杆二，31.调节楔快。

具体实施方式

图中，本发明自增力式汽车电子机械制动器由制动盘1、制动钳架2、电机二3、防尘罩4、导向杆5、固定螺钉6、联轴器二7、滚柱8、背板9、推杆10、螺杆一11、下楔快12、联轴器一13、电机一14、上楔快15、下摩擦片16、上摩擦片17、制动钳体18、滚子19、角度传感器20、保持架21、螺钉二22、螺钉一23、拉伸弹簧24、销钉一25a、销钉二25b、连接架26、滑动销27、ecu控制单元28、螺钉三29、螺杆二30、调节楔快31构成。

所述制动盘1的两侧设置有上摩擦片17和下摩擦片16，上摩擦片17固定安装在制动钳体18上；制动钳体18通过导向杆5安装在制动钳架2上，可以在导向杆5上轴向移动，制动钳体18与导向杆5中间设置有防尘罩4。制动钳体18中安装有下楔块12，下楔块12可以沿着制动钳体18的约束面a和b移动。电机一14通过螺钉一23固定在下楔块12上。所述电机一14通过联轴器一13与螺杆一11连接，螺杆一11与推杆10通过螺纹传动连接。螺杆一11旋转可以驱动推杆10沿水平方向移动。推杆10通过滑动销27与上楔块15连接，滑动销27与上楔块15固定连接，上楔块15通过滑动销27可以相对推杆10沿竖直方向移动。上楔块15与下摩擦片16固定连接。上楔块15和下楔块12上分别安装有销钉一25a和销钉二25b，销钉一25a和销钉二25b通过拉伸弹簧24连接。上楔块15与下楔块12之间设置有滚子19，滚子19之间通过连接架26连接。上楔块15通过滚子19可以相对下楔块12沿水平方向和竖直方向移动。

所述螺杆一11的一端与角度传感器20连接，角度传感器20与保持架21固定连接，保持架21通过螺钉二22与推杆10固定连接。所述角度传感器20与ecu控制单元28连接。所述电机二3与ecu控制单元28连接，通过螺钉三29固定在制动钳体18上，电机二3通过联轴器二7与螺杆二30连接，螺杆二30与调节楔块31通过螺纹传动连接。调节楔块31的一侧与下楔块12接触，调节楔块31的另一侧通过滚柱8与背板9连接。所述背板9通过固定螺钉6与制动钳体18连接。

在制动时，所述电机一14驱动螺杆一11转动，螺杆一11推动推杆10沿水平方向移动，进而推杆10推动上楔块15沿水平方向和竖直方向移动，消除正常制动间隙a，下摩擦片16与制动盘1接触，实现制动。在未制动时，所述滚子19相对下楔块12处于p2位置，相对上楔块15处于p3位置。在制动时，上楔块15相对下楔块12沿竖直方向移动正常制动间隙a的距离，滚子19处于p1的位置，滚子19相对上楔块15和下楔块12分别移动a/2的距离。制动结束后，电机一14反转，上楔块15和滚子19在拉伸弹簧24的作用，回到初始位置。

当所述上摩擦片17或下摩擦片16发生磨损后，在制动时，上楔块15相对下楔块12沿竖直方向移动的距离大于正常制动间隙a，电机一14驱动螺杆一11转过的角度大于正常值。角度传感器20把螺杆一11的转角传送到ecu控制单元28；ecu控制单元28通过计算螺杆一11的转角与正常值的差值，计算出上楔块15在竖直方向需要补偿的位移。从而ecu控制单元28驱动电机二3和螺杆二30转动一定角度；调节楔块31相对螺杆二30和背板9向左移动，进而推动下楔块12、电机一14、上楔块15、下摩擦片16相对制动钳体18沿竖直方向移动相应的补偿距离，使制动间隙恢复正常值，实现间隙的自动调节。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术范围内的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。