技术特征：
1.一种采用双层磁铁和感应线圈进行能量采集的磁流变阻尼器，其特征在于包括：支撑杆绕线架(1)、下端盖(2)、浮动活塞(3)、螺钉Ⅰ(4)、密封圈Ⅰ(5)、挡板(6)、螺钉Ⅱ(7)、励磁线圈(8)、活塞(9)、外套筒(10)、内层隔片(11)、外层径向N-S磁极磁铁(12)、外层径向S-N磁极磁铁(13)、活塞杆(14)、感应线圈(15)、内层径向S-N磁极磁铁(16)、内层径向N-S磁极磁铁(17)、螺钉Ⅲ(18)、上端盖(19)、紧固片Ⅰ(20)、连接杆(21)、外层隔片(22)、密封圈Ⅱ(23)、紧固销(24)、阻尼器缸体(25)、紧固片Ⅱ(26)、密封圈Ⅲ(27)、密封圈Ⅳ(28)、密封圈Ⅴ(29)、密封圈Ⅵ(30)、密封圈Ⅶ(31)以及锁紧螺母(32)；下端盖(2)与阻尼器缸体(25)通过螺钉Ⅰ(4)刚性固定连接；下端盖(2)中间加工有圆形通孔，支撑杆绕线架(1)与下端盖(2)圆形通孔间隙配合，两者通过密封圈Ⅶ(31)进行密封；支撑杆绕线架(1)下端头部加工有外螺纹，可与锁紧螺母(32)螺纹连接；支撑杆绕线架(1)与下端盖(2)通过锁紧螺母(32)固定连接；浮动活塞(3)中间加工有圆形通孔，浮动活塞(3)圆形通孔内表面与支撑杆绕线架(1)外表面间隙配合，并通过密封圈Ⅵ(30)进行密封；浮动活塞(3)外表面与阻尼器缸体(25)内表面间隙配合，并通过密封圈Ⅰ(5)进行密封；紧固销(24)上端部和下端部分别加工有外螺纹，紧固片Ⅱ(26)上端面加工有螺纹孔，紧固销(24)下端部与紧固片Ⅱ(26)通过螺纹固定连接；外层隔片(22)、内层径向S-N磁极磁铁(16)和内层径向N-S磁极磁铁(17)分别加工有圆形通孔；外层隔片(22)、内层径向S-N磁极磁铁(16)和内层径向N-S磁极磁铁(17)圆形通孔内表面分别与紧固销(24)外表面过渡配合；装配时，先把外层隔片(22)安装在紧固销(24)上，外层隔片(22)下端面和紧固片Ⅱ(26)上端面紧密结合；再把内层径向N-S磁极磁铁(17)安装在紧固销(24)上，内层径向N-S磁极磁铁(17)下端面和外层隔片(22)上端面紧密结合；接着把外层隔片(22)安装在紧固销(24)上，外层隔片(22)下端面和内层径向N-S磁极磁铁(17)上端面紧密结合；然后把内层径向S-N磁极磁铁(16)安装在紧固销(24)上，内层径向S-N磁极磁铁(16)下端面和外层隔片(22)上端面紧密结合；按照上面的安装方式，再把外层隔片(22)、内层径向S-N磁极磁铁(16)、外层隔片(22)、内层径向N-S磁极磁铁(17)、外层隔片(22)、内置径向N-S磁极磁铁(17)、外层隔片(22)、内层径向S-N磁极磁铁(16)、外层隔片(22)、内置径向S-N磁极磁铁(16)、外层隔片(22)、内层径向N-S磁极磁铁(17)依次安装在紧固销(24)上；连接杆(21)下端面加工有螺纹孔，紧固销(24)上端部与连接杆(21)螺纹紧固连接；通过紧固片Ⅱ(26)、紧固销(24)和连接杆(21)的螺纹紧固连接，可将4片内层径向S-N磁极磁铁(16)、4片内层径向N-S磁极磁铁(17)和8片外层隔片(22)固定安装在连接杆(21)上，形成内层磁铁组；连接杆(21)上端外表面加工有外螺纹；上端盖(19)下端面加工有螺纹孔，连接杆(21)与上端盖(19)通过螺纹连接固定在一起；支撑杆绕线架(1)上端外表面加工有9个绕线槽，感应线圈(15)缠绕在支撑杆绕线架(1)绕线槽内；活塞杆(14)中间加工有圆形通孔，支撑杆绕线架(1)外表面与活塞杆(14)圆形通孔内表面间隙配合；活塞杆(14)下端加工有台肩，活塞(9)内表面与活塞杆(14)下端外表面过渡配合，并通过密封圈Ⅲ(27)进行密封；活塞(9)通过活塞杆(14)下端部的台肩进行轴向定位；挡板(6)中间加工有圆形通孔，活塞杆(14)下端面加工有螺纹孔，挡板(6)与活塞杆(14)通过螺钉Ⅱ(7)紧固连接；挡板(6)与支撑杆绕线架(1)间隙配合，并通过密封圈Ⅴ(29)进行密封；挡板(6)与活塞(9)通过密封圈Ⅳ(28)进行密封；活塞(9)外侧面加工有绕线槽，励磁线圈(8)缠绕在活塞(9)的绕线槽内；内层隔片(11)、外层径向N-S磁极磁铁(12)以及外层径向S-N磁极磁铁(13)分别加工有圆形通孔；内层隔片(11)、外层径向N-S磁极磁铁(12)以及外层径向S-N磁极磁铁(13)圆形通孔内表面分别与活塞杆(14)外表面过渡配合；装配时，先把外层径向N-S磁极磁铁(12)安装在活塞杆(14)上，外层径向N-S磁极磁铁(12)下端面和活塞杆(14)台阶端面紧密结合；再把内层隔片(11)安装在活塞杆(14)上，内层隔片(11)下端面和外层径向N-S磁极磁铁(12)上端面紧密结合；接着把外层径向N-S磁极磁铁(12)安装在活塞杆(14)上，外层径向N-S磁极磁铁(12)下端面和内层隔片(11)上端面紧密结合；然后把外层径向S-N磁极磁铁(13)安装在活塞杆(14)上，外层径向S-N磁极磁铁(13)下端面和内层隔片(11)上端面紧密结合；按照上面的安装方式，再把内层隔片(11)、外层径向S-N磁极磁铁(13)、内层隔片(11)、外层径向N-S磁极磁铁(12)、内层隔片(11)、外层径向N-S磁极磁铁(12)、内层隔片(11)、外层径向S-N磁极磁铁(13)、内层隔片(11)、外层径向S-N磁极磁铁(13)、内层隔片(11)、外层径向N-S磁极磁铁(12)、内层隔片(11)、外层径向N-S磁极磁铁(12)、内层隔片(11)、外层径向S-N磁极磁铁(13)依次安装在活塞杆(14)上；紧固片Ⅰ(20)下端面压紧外层径向S-N磁极磁铁(13)上端面；紧固片Ⅰ(20)内表面加工有内螺纹，活塞杆(14)上端外表面加工有外螺纹，活塞杆(14)上端外表面可与紧固片Ⅰ(20)通过螺纹连接固定在一起；紧固片Ⅰ(20)上端面加工有6个周向均匀布置的螺纹孔，上端盖(19)表面加工有6个周向均匀布置的螺纹通孔，上端盖(19)和紧固片Ⅰ(20)可通过螺钉Ⅲ(18)固定连接；通过紧固片Ⅰ(20)和活塞杆(14)台阶端面的轴向固定，可将6片外层径向N-S磁极磁铁(12)、5片外层径向S-N磁极磁铁(13)和10片内层隔片(11)固定安装在活塞杆(14)上，形成外层磁铁组；外套筒(10)内表面分别与活塞杆(14)外表面和紧固片Ⅰ(20)外表面过渡配合；外套筒(10)通过上端盖(19)与紧固片Ⅰ(20)的螺纹连接轴向固定；外套筒(10)与阻尼器缸体(25)间隙配合，并通过密封圈Ⅱ(23)进行密封。2.根据权利要求1所述的一种采用双层磁铁和感应线圈进行能量采集的磁流变阻尼器，其特征在于：支撑杆绕线架(1)、外套筒(10)、内层隔片(11)、活塞杆(14)、连接杆(21)、外层隔片(22)、紧固销(24)以及阻尼器缸体(25)由不导磁材料制成；内层径向S-N磁极磁铁(16)、内层径向N-S磁极磁铁(17)、外层径向N-S磁极磁铁(12)和外层径向S-N磁极磁铁(13)由导磁材料制成。3.根据权利要求1所述的一种采用双层磁铁和感应线圈进行能量采集的磁流变阻尼器，其特征在于：感应线圈(15)由两组独立线圈组成，分别缠绕于支撑杆绕线架(1)绕线槽内；感应线圈(15)的两组独立线圈的引线A1、A2和B1、B2分别由支撑杆绕线架(1)的引线槽(101)进入支撑杆绕线架(1)下端部的引线槽(102)，然后从支撑杆绕线架(1)的引线孔(103)引出；励磁线圈(8)的引线C1、C2通过活塞(9)的引线槽(201)进入活塞杆(14)的引线孔(202)，然后通过活塞杆(14)的引线槽从上端盖(19)的引线孔(203)引出。