本实用新型属于石油机械设备控制技术领域，涉及一种带自检功能的盘刹控制系统。
背景技术：
盘刹是石油钻机的主要刹车装置，其工作的可靠性关系到石油钻机以及操作人员的安全。由于刹车反应太慢，造成刹车滞后或者由于元器件的故障，造成刹车不执行或误动作均可能导致安全事故的发生，甚至可能造成重大的安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种带自检功能的盘刹控制系统，解决了现有技术中盘刹控制系统反应时间慢，以及元器件故障无法及时发现，容易造成刹车事故的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种带自检功能的盘刹控制系统，包括两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二，两位三通电磁阀一和两位三通电磁阀二的进气口同时与气源连通，两位三通电磁阀二的出气口与两位三通气控阀的进气口连接；两位三通电磁阀一的出气口与梭阀的一侧进气口连通，梭阀的另一侧进气口与防碰气体连通；梭阀的出气口分两路，一路与压力开关二的进气口连接，另一路连接至两位三通气控阀的控制口，两位三通气口阀的出气口与压力开关一的进气口连接；
两位三通电磁阀一的控制线圈与PLC的控制端1#口连接，两位三通电磁阀二的控制线圈与PLC的控制端2#口连接；压力开关二依次通过压力开关一、继电器一的常开触点RL1与电源正极连接，继电器一的常开触点RL1还通过继电器二的常开触点RL2与PLC的控制端4#口连接；压力开关二另一端一路通过继电器二的线圈后与电源负极连接；压力开关二另一端第二路通过紧急按钮及盘刹电磁阀后与电源负极连接，盘刹电磁阀与盘刹机构控制连接；继电器一的线圈一端与电源负极连接，继电器一的线圈另一端与PLC的控制端3#口连接。
本实用新型的带自检功能的盘刹控制系统，其特征还在于：
PLC采用可编程控制器。
本实用新型的有益效果是，通过增加通气刹车功能，缩短了发出刹车信号到刹车执行的滞后时间；通过增加控制系统自检功能，能够预先检测控制元件是否能够正常工作，而只要有一个控制回路是正常的，就能够实现刹车功能，提高了刹车功能的可靠性和安全性。
附图说明
图1是本实用新型装置的结构示意图。
图中，1.两位三通电磁阀一，2.两位三通电磁阀二，3.两位三通气控阀，4.压力开关一，5.压力开关二，6.继电器一，7.继电器二，8.紧急按钮，9.盘刹电磁阀，10.梭阀，11.气源，12.PLC，
另外，RL1是继电器一6的常开触点，RL2是继电器二7的常开触点。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1，本实用新型的结构是，包括两位三通电磁阀一1和两位三通电磁阀二2，两位三通电磁阀一1和两位三通电磁阀二2的进气口同时与气源11连通，两位三通电磁阀二2的出气口(工作口)与两位三通气控阀3的进气口连接；两位三通电磁阀一1的出气口与梭阀10的一侧进气口连通，梭阀10的另一侧进气口与防碰气体连通(防碰气体是其他设备发出的防碰信号)；梭阀10的出气口分两路，一路与压力开关二5的进气口连接，另一路连接至两位三通气控阀3的控制口，两位三通气口阀3的出气口与压力开关一4的进气口连接；
两位三通电磁阀一1的控制线圈与PLC12的控制端1#口连接，两位三通电磁阀二2的控制线圈与PLC12的控制端2#口连接；压力开关二5依次通过压力开关一4、继电器一6的常开触点RL1与电源正极连接，继电器一6的常开触点RL1还通过继电器二7的常开触点RL2与PLC12的控制端4#口连接；压力开关二5另一端一路通过继电器二7的线圈后与电源负极连接；压力开关二5另一端第二路通过紧急按钮8及盘刹电磁阀9后与电源负极连接，盘刹电磁阀9与盘刹机构控制连接；继电器一6的线圈一端与电源负极连接，继电器一6的线圈另一端与PLC12的控制端3#口连接。
PLC12采用可编程控制器，PLC12分别通过不同的控制端1#口、2#口或3#口输出或切断供给两位三通电磁阀一1、两位三通电磁阀二2或继电器一6的电信号；压力开关一4、压力开关二5、紧急按钮8、盘刹电磁阀9、继电器一6、继电器二7以及PLC12之间通过电缆连接。
本实用新型的结构，能够实现以下功能：
1、当PLC12需要控制盘刹机构刹车时，通过以下方式实现：
1.1)PLC12的1#口通电，使两位三通电磁阀一1切换供气，压缩空气通过两位三通电磁阀一1、梭阀10后分为两路：一路驱动压力开关二5，使压力开关二5断开，从而切断盘刹电磁阀9的电源，使盘刹机构刹车；另一路驱动两位三通气控阀3，使两位三通气控阀3切换，切断供向压力开关一4的压缩空气，使压力开关一4复位，从而切断盘刹电磁阀9的电源，使盘刹机构刹车，实现通气刹车功能。
1.2)PLC12的2#口断电，使两位三通电磁阀二2复位排气，从而切断供向压力开关一4的压缩空气，使压力开关一4复位，从而切断盘刹电磁阀9的电源，使盘刹机构刹车，实现断气刹车功能。
1.3)PLC12的3#口断电，使继电器一6的RL1复位，从而切断盘刹电磁阀9的电源，使盘刹机构刹车。
2、当其他系统发出防碰信号，梭阀10的防碰信号口端有压缩空气输入，压缩空气通过梭阀10后分为两路：一路驱动压力开关二5，使压力开关二5断开，从而切断盘刹电磁阀9的电源，使盘刹机构刹车；另一路驱动两位三通气控阀3，使两位三通气控阀3切换，切断供向压力开关一4的压缩空气，使压力开关一4复位，从而切断盘刹电磁阀9的电源，使盘刹机构刹车。
3、操作人员在紧急情况下通过按下紧急按钮8，切断盘刹电磁阀9的电源，使盘刹机构刹车。
4、具有自检功能，检测各元器件是否工作正常。具体操作如下：
4.1)使PLC12的1#口通电、2#口通电、3#口通电。该状态下两位三通电磁阀一1切换供气。PLC12的4#口检测继电器二7的状态，从而判断两位三通电磁阀一1、梭阀10、压力开关二5、两位三通气控阀3、压力开关一4是否正常。
4.2)使PLC12的1#口断电、2#口断电、3#口通电。该状态下两位三通电磁阀二2断电排气、压力开关一4复位。PLC12的4#口检测继电器二7的状态，从而判断压力开关一4是否正常。
4.3)使PLC12的1#口断电、2#口通电、3#口断电，继电器一6的常开触点RL1复位，PLC12的4#口检测继电器二7的状态，从而判断继电器一6是否正常。