1.一种有利于高效利用单摆能量的齿轮结构，其特征在于：包括主齿轮（7）、加速齿轮（6）、换向齿轮（4）、第一传动齿轮（3）、第二传动齿轮（5）和输出齿轮（1）;所述主齿轮（7）的齿轮轴上穿有单摆杆（8），所述单摆杆（8）下方设有配重块（9）;所述主齿轮（7）与加速齿轮（6）内齿啮合，所述加速齿轮（6）外齿驱动换向齿轮（4）;所述第一传动齿轮（3）与第二传动齿轮（5）啮合，所述换向齿轮（4）位于第一传动齿轮（3）和第二传动齿轮（5）两者夹角之中，所述换向齿轮（4）可根据加速齿轮（6）转向转变而前后换向并分别与第一传动齿轮（3）和第二传动齿轮（5）啮合;所述第一传动齿轮（3）驱动输出齿轮（1）转动。
2.根据权利要求1所述的一种有利于高效利用单摆能量的齿轮结构，其特征在于：所述第一传动齿轮（3）和输出齿轮（1）两者夹角处设有活动齿轮（2）。
3.根据权利要求1所述的一种有利于高效利用单摆能量的齿轮结构，其特征在于：所述单摆杆（8）为螺杆，所述配重块（9）与单摆杆（8）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种有利于高效利用单摆能量的齿轮结构，其特征在于：所述配重块（9）具有低阻力外形。
5.根据权利要求1所述的一种有利于高效利用单摆能量的齿轮结构，其特征在于：所述主齿轮（7）为132齿，所述加速齿轮（6）内齿为12齿，所述加速齿轮（6）外齿为28齿，所述换向齿轮（4）为14齿，所述第一传动齿轮（3）和第二传动齿轮（5）均为51齿，所述输出齿轮（1）为36齿。
6.根据权利要求5所述的一种有利于高效利用单摆能量的齿轮结构，其特征在于：所述主齿轮（7）、加速齿轮（6）、换向齿轮（4）、第一传动齿轮（3）、第二传动齿轮（5）和输出齿轮（1）均为0.5模合金齿轮。
7.根据权利要求5所述的一种有利于高效利用单摆能量的齿轮结构，其特征在于：所述主齿轮（7）和加速齿轮（6）内齿均为0.5模合金齿轮，所述加速齿轮（6）外齿、换向齿轮（4）、第一传动齿轮（3）、第二传动齿轮（5）和输出齿轮（1）均为0.3模合金齿轮。