一种恒向输出的传动机构的制作方法

本实用新型涉及机械传动机构领域，尤其是一种恒向输出的传动机构。

背景技术：

在机械传动领域，在往返运动转化为旋转运动中，常需要一组传动机构将输入的不同方向的扭矩转换为恒定方向的扭矩输出，传统的这种传动机构结构复杂、整体笨重、传递效率低、制造成本和维护成本高。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种恒向输出的传动机构包括机座，机座上转动连接有相互平行的输入轴、传动轴和输出轴，在传动轴和输出轴之间设有第一传动组件，在输入轴和传动轴之间设有第二传动组件；当输入轴正转时输入轴的扭矩单向传递到输出轴，当输入轴反转时输入轴的扭矩单向传递到传动轴，所以输入轴输入的扭矩无论是正转还是反转，经过第二传动组件、第一传动组件以及传动轴之后，输出轴输出扭矩的转动方向总是相同，而且本实用新型具有结构简单、传递效率高、制造成本和维护成本低的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型包括包括机座，所述的机座上转动连接有输入轴、传动轴以及输出轴，所述的传动轴和输出轴之间设有第一传动组件，所述的输入轴和传动轴之间设有第二传动组件，当输入轴正转时输入轴的扭矩单向传递到输出轴，当输入轴反转时输入轴的扭矩单向传递到传动轴。

如上所述的一种恒向输出的传动机构，所述的第二传动组件包含两个固定连接在传动轴和输出轴上的单向轴承，两个所述的单向轴承外座圈上分别固定连接有相互啮合的齿轮，所述的输入轴驱动其中一个齿轮转动。

如上所述的一种恒向输出的传动机构，所述的第一传动组件包含分别固定连接在输出轴和传动轴上的带轮，两个所述的带轮上绕设有传动带。

如上所述的一种恒向输出的传动机构，所述的传动轴和输出轴相互平行设置在机座上。

与现有技术先比，本实用新型的一种恒向输出的传动机构具有如下优点：

1、输入轴输入的扭矩无论是正转还是反转，经过第二传动组件、第一传动组件以及传动轴之后，输出轴输出扭矩的转动方向总是相同，而且本实用新型具有结构简单、传递效率高、制造成本和维护成本低的优点。

2、将单向轴承直接镶嵌在齿轮内且单向轴承的外座圈与齿轮固定连接，能减小整体的体积，删减中间传动机构，提高传动效率。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为实用新型的结构示意图；

图2为图1中标记A部的放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图2所示，本实施例包括机座1，机座1上转动连接有相互平行的输入轴2、传动轴3和输出轴4，在传动轴3和输出轴4之间设有第一传动组件5，在输入轴2和传动轴3之间设有第二传动组件6；当输入轴2正转时输入轴2的扭矩单向传递到输出轴4，当输入轴2反转时输入轴2的扭矩单向传递到传动轴3，所以输入轴2输入的扭矩无论是正转还是反转，经过第二传动组件6、第一传动组件5以及传动轴3之后，输出轴4输出扭矩的转动方向总是相同，而且本实用新型具有结构简单、传递效率高、制造成本和维护成本低的优点。

为了使输入轴2正转时输入轴2的扭矩单向传递到输出轴4，输入轴2反转时输入轴2的扭矩单向传递到传动轴3，第二传动组件6包含两个固定连接在传动轴3和输出轴4上的单向轴承7，两个单向轴承7外座圈上分别固定连接有相互啮合的齿轮8，输入轴2驱动其中一个齿轮8转动；将单向轴承7直接镶嵌在齿轮8内且单向轴承7的外座圈与齿轮8固定连接，能减小整体的体积，删减中间传动机构，提高传动效率。

为了使输出轴4和传动轴3同步转动，第一传动组件5包含分别固定连接在输出轴4和传动轴3上的带轮9，两个带轮9上绕设有传动带10；本实施例输出轴4和传动轴3的同步转动采用带传动，同样采用链传动或者奇数级齿轮传动等本领域普通技术人员不需要创造性劳动的传动方式也在本实用新型的保护范围之内。

现在简要地描述一下本实用新型的工作原理：

当输入轴2正转且输入轴4驱动与输出轴4相连的齿轮时，设置在输出轴4上的单向轴承7锁死(可以传递扭矩)，设置在传动轴3上的单向轴承7解锁(不能传递扭矩)，输入轴2上的扭矩直接从输出轴4上输出(即输出的正转)；

当输入轴2反转且输入轴4驱动与输出轴4相连的齿轮8时，设置在输出轴4上的单向轴承7解锁(不能传递扭矩)，设置在传动轴3上的单向轴承7锁死(可以传递扭矩)，输入轴2上的扭矩通过两个齿轮8传递后转向，然后经过传动轴3和第一传动组件5，将扭矩从输出轴4上输出(即输出的也为正转)。

同理，若需要输出的扭矩恒为反转，只需要将两个单向轴承7分别换一下方向即可。