注脂压盖机的制作方法

本实用新型涉及轴承加工技术，尤其是涉及注脂压盖机。

背景技术：

轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。它的机构包括外圈、内圈、和滚动体和保持架。另外，为了减少轴承在转动过程中滚动体与内圈和外圈之间的磨损，在轴承制造过程中，会在内圈与外圈之间注入润滑脂，完成注脂后，要对轴承的内圈与外圈之间进行加盖，保证润滑脂的密封，防止润滑脂外漏。通过注入润滑脂，可以使轴承在旋转过程中，滚动接触面的摩擦系数减少，从而降低了滚球与内圈和外圈之间的磨损率，进而延长了轴承的使用寿命。

但是，现有技术中，润滑脂的注入主要采用手工操作，注脂和压盖过程需要分开进行，这样的人工注入效率较低，劳动强度大，不能实现注脂压盖的自动化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注脂压盖机。以解决现有技术中存在的人工注脂压盖效率低和劳动强度大的技术问题。

本实用新型提供的一种注脂压盖机包括：依次设置的第一操作系统、翻转装置和第二操作系统；第一操作系统和第二操作系统均包括：注脂称重装置、密封盖送料装置、高度检测装置和剔料装置；所述注脂称重装置、所述密封盖送料装置、所述高度检测装置和所述剔料装置沿工作台长度方向依次排列，且通过设置运输装置传送待压盖的轴承到所述第一操作系统、所述翻转装置和所述第二操作系统的各个工位上。

进一步地，所述密封盖送料装置包括：用于传送密封盖的接料机构、送料垫板、具有弹性的取盖夹头、第一铆压模和第二驱动机构，所述接料机构设置于所述送料垫板的一侧，且与所述运输装置的位置相对；所述取盖夹头设置于所述送料垫板的上方；所述取盖夹头的两端为开口，且所述取盖夹头的下端到侧壁沿其周向方向等间距设置缝隙；所述取盖夹头的上端与所述第一铆压模弹性连接；所述第二驱动设置于所述第一铆压模的上端，用于驱动所述取盖夹头的升降。

进一步地，第一操作系统和第二操作系统还包括压盖装置，所述压盖装置设置于所述密封盖送料装置与所述高度检测装置之间；所述压盖装置包括：压盖垫板、第二铆压模、压力传感器和第三驱动机构；所述第二铆压模设置于所述压盖垫板的上方；所述压力传感器连接于所述第二铆压模和所述第三驱动机构之间，所述第三驱动机构驱动所述压力传感器和所述第二铆压模升降。

进一步地，所述第三驱动机构为增压缸或者电动缸。

进一步地，所述高度检测装置包括：检测垫板、内圈定位芯、位移测量机构和第四驱动机构；所述内圈定位芯设置于所述检测垫板的上方；所述位移测量机构弹性连接于所述内圈定位芯的上端；第三驱动机构设置于所述位移测量机构的上端，且驱动所述内圈定位芯和所述位移测量机构的升降。

进一步地，所述位移测量机构包括位移传感器、测量连接杆、气缸连接板和测量连接板；所述气缸连接板固定连接在所述第三驱动机构；所述位移传感器一端固定连接于所述气缸连接板，其另一端的测头贯穿于所述内圈定位芯，用于测量密封盖的高度；所述测量连接杆通过多根所述测量连接杆固定连接于所述气缸连接板；所述测量连接板与所述内圈定位芯弹性连接。

进一步地，所述剔料装置包括：剔料垫片、用于顶剔料垫片的上顶气缸、用于输出不合格轴承的输出机构；所述上顶气缸设置于所述剔料垫片的下端；所述输出机构设置在所述剔料垫片的一侧。

进一步地，所述翻转装置包括：相对的两个夹板、夹板驱动机构、翻转机构和第五驱动机构，所述两个夹板设置于所述夹板驱动机构，使所述两个夹板靠近或者远离；所述翻转机构通过固定板连接所述夹板驱动机构，使所述两个夹板旋转；所述第五驱动机构沿滑轨驱动所述翻转机构升降。

进一步地，所述翻转机构包括：齿轮机构、齿条机构、齿条驱动气缸和框架；所述齿轮机构和所述齿条机构设置在框架内；所述齿轮机构一端贯穿所述框架的一个侧面固定连接在所述固定板上，所述齿轮机构的另一端旋转连接在所述框架的另一个侧面；所述齿条机构与所述齿轮机构的相啮合；所述齿条驱动气缸驱动所述齿条机构沿所述齿条驱动气缸的长度方向移动；所述齿条驱动气缸的缸筒固定连接在所述框架的侧面上。

进一步地，所述运输装置包括多个爪手、爪手支撑板、纵向移动机构和横向移动机构；所述多个爪手沿所述工作台等间距设置在所述爪手支撑板，两个所述爪手用于移动压盖的轴承；所述爪手支撑板固定连接于所述纵向移动机构，使所述爪手支撑板沿所述工作台长度方向移动；所述横向移动机构连接于所述纵向移动机构的侧面，用于移动所述爪手支撑板沿所述工作台宽度方向移动。

本实用新型提供的注脂压盖机的有益效果：

本实用新型提供的注脂压盖机，其中，依次设置的第一操作系统、翻转装置和第二操作系统；第一操作系统和第二操作系统实现待压盖的轴承的两个端面的注脂和压盖，翻转装置可以实现待压盖的轴承面的翻面，从而使轴承的两个端面均实现注脂和压盖。注脂称重装置、密封盖送料装置、高度检测装置和剔料装置沿工作台长度方向依次排列。通过注脂称重装置在轴承的内外圈一面注入润滑脂，实现润滑脂的注脂；通过密封盖送料装置可以把密封盖传送到待压盖的轴承的端面上，并施加压力，从而完成轴承的压盖。对压紧密封盖的轴承通过使用高度检测装置进行高度的检侧，检测轴承的压盖的合格，对不合格的轴承通过使用剔料装置排出。在这个过程中，通过设置的运输装置把待压盖的轴承传送到第一操作系统、翻转装置和第二操作系统的各个工位上，实现各个装置的连接，从而注脂压盖机整体自动化传送。

通过注脂压盖机的整体设置，实现可注脂和压盖的自动化，提高了它的工作效率和产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的注脂称重机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的注脂称重机的注脂称重装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的注脂称重机的密封盖送料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的注脂称重机的压盖装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的注脂称重机的高度检测装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的注脂称重机的剔料装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的注脂称重机的翻转装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的注脂称重机的运输装置的结构示意图。

附图标记：

1－注脂称重装置； 2－密封盖送料装置； 3－压盖装置；

4－高度检测装置； 5－剔料装置； 6－翻转装置；

7－运输装置；

21－接料机构； 22－送料垫板； 23－取盖夹头；

24－第一铆压模； 25－第二驱动机构； 211－密封盖传送件；

212－接料件； 213－接料驱动机构；

31－压盖垫板； 32－第二铆压模； 33－压力传感器；

34－第三驱动机构；

41－检测垫板； 42－内圈定位芯； 43－位移测量机构；

44－第四驱动机构； 431－位移传感器； 432－测量连接杆；

433－气缸连接板； 434－测量连接板；

51－剔料垫片； 52－上顶气缸； 53－输出机构；

61－夹板； 62－夹板驱动机构； 63－翻转机构；

64－第五驱动机构； 65－翻转垫片；

631－齿条驱动气缸； 632－框架；

71－爪手； 72－爪手支撑板； 73－纵向移动机构；

74－横向移动机构； 731－纵向滑轨； 732－第一纵向气缸；

733－第二纵向气缸； 741－横向滑轨； 742－横向气缸；

81－称重机构； 82－注脂机构； 83－旋转机构；

84－第一驱动机构； 85－称重垫片； 86－光纤检测机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供的注脂压盖机，包括：依次设置的第一操作系统、翻转装置6和第二操作系统；第一操作系统和第二操作系统均包括：注脂称重装置1、密封盖送料装置2、高度检测装置4、剔料装置5；注脂称重装置1、密封盖送料装置2、、高度检测装置4和剔料装置5沿工作台长度方向依次排列，且通过设置运输装置7传送待压盖的轴承到第一操作系统、翻转装置6和第二操作系统的各个工位上。

在本实施例提供的注脂压盖机中，其中，依次设置的第一操作系统、翻转装置6和第二操作系统；第一操作系统和第二操作系统实现待压盖的轴承的两个端面的注脂和压盖，翻转装置6可以实现待压盖的轴承面的翻面，从而使轴承的两个端面均实现注脂和压盖。注脂称重装置1、密封盖送料装置2、高度检测装置4和剔料装置5沿工作台长度方向依次排列。通过注脂称重装置1在待压盖轴承的内外圈一面注入润滑脂，实现润滑脂的注脂；通过密封盖送料装置2可以把密封盖传送到待压盖的轴承的端面上，施加压力，从而完成轴承的压盖。对压紧密封盖的轴承通过使用高度检测装置4进行高度的检侧，检测轴承的压盖的合格，对不合格的轴承通过使用剔料装置5排出。在这个过程中，通过设置的运输装置7把待压盖的轴承传送到第一操作系统、翻转装置6和第二操作系统的各个工位上，实现各个装置的连接，从而注脂压盖机为一个整体的自动化传送。

通过注脂压盖机的整体设置，实现可注脂和压盖的自动化，提高了它的工作效率和产品的合格率。

在本实施例中，如图2所示，注脂称重装置1包括：称重机构81、注脂机构82、光纤检测机构86、旋转机构83以及用于放置待压盖的轴承的第一驱动机构84；称重机构81放置于工作台上，注脂机构82设置于称重机构81的上方；第一驱动机构84连接在称重垫片85的一端，使第一驱动机构84驱动称重垫片85在称重机构81和注脂机构82之间移动，光纤检测机构86设置于注脂机构82的侧部，用于检测注脂机构82与待压盖的轴承的相对位置，旋转机构83设置于注脂机构82上端，根据光纤检测机构86的检测情况调节注脂机构82的角度。

本实施例提供的注脂称重装置1，其中，通过设置称重机构81，用于测量注入润滑脂的量，减少注脂过程中出现注入量多或者量少现象。注脂机构82设置在称重机构81的正上方，在待压盖的轴承的内外圈之间进行注脂。为了使注脂过程中，注脂机构82能够在正确的位置注脂，通过设置光纤检测机构86，能够检测滚动体与注脂机构82的位置关系，当位置正确可以通过第一驱动机构84升高待压盖的轴承，进行注脂；当位置不正确时，通过连接于注脂机构82上端的旋转机构83驱动注脂机构82旋转，使注脂机构82调到正确的位置，然后再进行注脂；另外，注脂结束后，通过旋转机构83驱动注脂机构82正转360度，再反转360度，可以起到均匀注脂的目的。该注脂称重装置1提高了机械的自动化、精确性和高效化，另外，可以进行精确、准确和均匀注脂，减少了润滑脂的浪费。

在本实施例中，如图3所示，密封盖送料装置2包括：用于传送密封盖的接料机构21、送料垫板22、具有弹性的取盖夹头23、第一铆压模24和第二驱动机构25，接料机构21设置于送料垫板22的一侧，且与运输装置7的位置相对；取盖夹头23设置于送料垫板22的上方；取盖夹头23的两端为开口，至取盖夹头23的下端到侧壁沿其周向方向等间距设置缝隙；取盖夹头23的上端与第一铆压模24弹性连接；第二驱动机构25设置与第一铆压模24的上端，用于驱动取盖夹头23的升降。

其中，如图3所示，接料机构21包括密封盖传送件211、接料件212和接料驱动机构213。密封盖传送件211连接于接料件212上方，通过密封盖传送件211把密封盖传送到接料件212的定位筒处，然后通过接料驱动机构213把密封盖传送到取盖夹头23的正下方。这里要说明的是，接料驱动机构213的方式为多种，例如丝杠传动、齿轮与齿条配合传动、凸轮传动或者气缸传动。这里选用气缸传动。

具体的说，取盖夹头23为弹性结构，即，取盖夹头23为韧性度较强的材料，取盖夹头23的下端到侧壁沿其周向方向等间距设置缝隙，当取盖夹头23的下端设置有小于密封盖内径的定位凸台，当定位凸台进入到密封盖内径后，取盖夹头23继续向下运动，因为取盖夹头23为弹性结构，由于密封盖的套入使取盖夹头23的直径减小，密封盖套在取盖夹头23上，从而卡紧，当取盖夹头23上升时，密封盖也随着上升。

另外，取盖夹头23的上端与第一铆压模24弹性连接，也就是取盖夹头23在静止的情况下，对第一铆压模24施加压力，第一铆压模24可以相对取盖夹头23上下移动。第二驱动机构25设置于第一铆压模24的上端，用于驱动取盖夹头23的升降，其中，这里要说明的是，第二驱动机构25的方式为多种，例如丝杠传动、齿轮与齿条配合传动、凸轮传动或者气缸传动。这里选用气缸传动。

在该密封盖送料装置2中，首先通过密封盖传送件211把密封盖传送到接料件212的定位筒上，再通过接料驱动机构213驱动接料件212移动到取盖夹头23的正下方；然后，通过第二驱动机构25驱动取盖夹头23下降，使取盖夹头23的定位凸台套入密封盖的内径中，继续下降，使取盖夹头23卡紧密封盖；接下来，第二驱动机构25驱动取盖夹头23上升，接料驱动机构213驱动接料件212离开取盖夹头23的下方；然后，第二驱动机构25驱动取盖夹头23下降，使取盖夹头23的定位凸台进入到待压盖轴承的内圈定位，同时待压盖的轴承也限定了取盖夹头23的移动，而第二驱动机构25继续驱动第一铆压模24向下移动，从而通过第一铆压模24对密封盖施加压力，使密封盖压到待压盖轴承的内外圈之间，压紧密封盖；最后，第二驱动机构25驱动取盖夹头23上升。

这里要说明的，密封盖的材质有多种，例如，塑料或者金属材质。当密封盖为塑料材质，当密封盖是塑料材质的或，相比较的化，它的强度低，所需要的压力较小的压力就可以进行压盖。也就是，密封盖送料装置可以完成压盖工序。当密封盖为金属材料，它的强度高，需要较大的力进行二次压盖。

因此，在上述实施例基础上，如图1所示第一操作系统和第二操作系统还包括压盖装置3，压盖装置3设置密封盖送料装置2与高度检测装置4之间；压盖装置3包括：压盖垫板31、第二铆压模32、压力传感器33和第三驱动机构34；第二铆压模32设置于压盖垫板31的上方；压力传感器33连接于第二铆压模32和第三驱动机构之间，第三驱动机构34驱动压力传感器33和第二铆压模32升降。

压力传感器33的目的是计算第二铆压模32对待压盖的轴承施加的压力，该压盖装置3是通过第三驱动机构34驱动第二铆压模32下降，直到与待压盖的轴承上表面接触并施加压力，使密封盖与待压盖的轴承紧密的连接；然后第三驱动机构34驱动第二铆压模32上升。

这里需要说明的是，第三驱动机构34有多种。例如，增压缸或者电动缸，它们具有压力大的特点，尤其对于金属材质的密封盖，通过增压缸或者电动缸可以对密封盖二次压盖，压到准确的位置，提高了压盖的合格率。

为了生产的成品均为合格产品，如图5所示，进一步地，在上述实施例基础上，设置的高度检侧装置包括检测垫板41、内圈定位芯42、位移测量机构43和第四驱动机构44；内圈定位芯42设置于检测垫板41的上方；位移测量机构43弹性连接于内圈定位芯42的上端；第四驱动机构44设置于位移测量机构43的上端，且驱动内圈定位芯42和位移测量机构43的升降。

具体的说，位移测量机构43包括位移传感器431、测量连接杆432、气缸连接板433和测量连接板434；气缸连接板433固定连接第四驱动机构44上；位移传感器431一端固定连接于气缸连接板433，其另一端的测头贯穿于内圈定位芯42，用于测量密封盖的高度；测量连接板434通过多根测量连接杆432固定连接于气缸连接板433；测量连接板434与内圈定位芯42弹性连接。

其中，如图5所示，内圈定位芯42的底面为阶梯式圆柱，即，一个圆柱的侧面与内圈的内表面接触，另一个圆柱的底面可与密封盖接触。也就是，通过第四驱动机构44驱动内圈定位芯42和位移测量机构43的下降，使内圈定位芯42下降到轴承的内圈中，通过内圈定位芯42中的位移传感器431的测头可判断密封盖的高度，从而确定密封盖的压盖是否合格。

另外，测量连接板434与内圈定位芯42弹性连接，这样的结构可以使内圈定位芯42与轴承能够充分接触，提高了测量的精确性。

如图6所示，进一步地，在上述实施例基础上，剔料装置5包括：剔料垫片51、用于顶剔料垫片51的上顶气缸52、用于输出不合格轴承的输出机构53；上顶气缸52设置于剔料垫片51的下端；输出机构53设置在剔料垫片51的一侧。

具体的说，剔料垫片51与工作台的连接为铰接，通过上顶气缸52的活塞杆上升，对剔料垫片51施加一个力，可使剔料垫片51倾斜，不合格轴承可以沿着倾斜方向移动到输出机构53，从而实现了不合格轴承的剔除。

为了使轴承的两个端面均注脂和压盖，如图7所示，设置的翻转装置6包括：两个相对的夹板61、夹板驱动机构62、旋转机构83和第五驱动机构64，两个夹板61设置于夹板驱动机构62上，使两个夹板61靠近或者远离；旋转机构83通过固定板连接夹板驱动机构62，使两个夹板61旋转；第五驱动机构64沿滑轨驱动旋转机构83升降。

两个夹板61相对放置，其中的一个夹板61与夹板驱动机构62的固定端连接，另一个夹板61与夹板驱动机构62的移动端连接。夹板驱动机构62使两个夹板61之间的距离减小和增大，从而可以实现卡紧轴承。通过设置第五驱动机构64，驱动翻转机构63上升，可以使夹板61脱离原来放置轴承的翻转垫片65的位置，从而使夹板61与翻转垫片65不发生干涉。

其中，翻转机构63包括：齿轮机构、齿条机构、齿条驱动气缸631和框架632；齿轮机构和齿条机构设置在框架632内；齿轮机构一端贯穿框架632的一个侧面固定连接在固定板上，齿轮机构的另一端旋转连接在框架632的另一个侧面；齿条机构与齿轮机构的相啮合；齿条驱动气缸631驱动齿条机构沿齿条驱动气缸631的长度方向移动；齿条驱动气缸631的缸筒固定连接在框架632的侧面上。

具体的说，齿条机构与齿条驱动气缸631为一体结构，通过齿条机构驱动气缸的活塞杆的伸缩，从而使齿条机构的上下移动；齿条机构与齿轮机构之间是相互啮合，通过齿条机构的上下移动，使齿轮机构转动，而齿轮机构的中心轴与夹板驱动机构62固定连接，也就使齿轮机构转动带动两个夹板61转动，从而实现了轴承的翻转。

在本实施例中，如图8所示，设置的运输装置7实现轴承送至每个装置的工位处。其中，运输装置7包括多个爪手71、爪手支撑板72、纵向移动机构73和横向移动机构74；多个爪手71沿工作台等间距设置在爪手支撑板72，两个爪手71用于移动压盖的轴承；爪手支撑板72固定连接于纵向移动机构73，使爪手支撑板72沿工作台长度方向移动；横向移动机构74连接于纵向移动机构73的侧面，用于移动爪手支撑板72沿工作台宽度方向移动。

其中，通过相邻的两个爪手71抓紧轴承，如图8所示，爪手71的一端的形状为弧形，依靠爪手71的内弧面与相邻的爪手71的外弧面配合完成待压盖的轴承的传送。这里需要说明的是，纵向移动机构包括第一纵向气缸732和第二纵向气缸733。其中，第一纵向气缸732可以驱动爪手71移动到不同的装置的工位上，第二纵向气缸733可以驱动爪手71移动，使爪手71卡紧待压盖的轴承。

具体过程，首先，横向移动机构74的横向气缸742驱动爪手71沿横向滑轨741移动，当爪手71靠近待压盖的轴承时，第二纵向气缸733驱动爪手移动，使待压盖的轴承能够沿着内弧面卡住；然后，第一纵向气缸732驱动爪手71沿纵向滑轨731移动，即使轴承到达下一个工位。在这里需要说明的是，在爪手支撑板72上设置多个爪手71，使各个装置都能同时进行，增加工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。