一种回转支撑机构的制作方法

本实用新型涉及机械装置领域，具体涉及一种回转支撑机构。

背景技术：

当前的回转支撑机构的加工类似于传统轴承的制造工艺，要求加工精度高，同时生产制造难度大，生产成本较高。传统的回转支撑结构一般使用标准轴承来实现其功能，但轴承存在尺寸限制大、灵活度较低等缺点。传统的轴承材质一般为轴承钢，重量大，相对于要求重量轻的设备没有重量优势。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用灵活、生产成本低的回转支撑机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种回转支撑机构，包括：在外部嵌套有旋转套的转轴，所述转轴顶端固定有转动压紧片；所述转轴的外壁沿周向设置有用于承载第一层滚珠的平台，所述旋转套的内壁下部与第一层滚珠接触；所述旋转套内壁上端设置有便于承载第二层滚珠的锥面，所述转动压紧片下端面、转轴外壁和旋转套上端锥面均与第二层滚珠接触。

进一步的，所述平台上设置有用于限位第一层滚珠的斜坡结构。

进一步的，所述旋转套内壁下部设置有用于与第一层滚珠相接触的锥形结构。

进一步的，所述转动压紧片与转轴的上端面之间设置有柔性垫片。

进一步的，所述转动压紧片通过紧固螺钉固定在转轴上。

进一步的，所述转轴内部为空心结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：通过在转轴上设置平台，并将第一层滚珠放置在平台上，利用平台、转轴外壁和旋转套内壁与第一层滚珠接触，实现对旋转套底部的滚动支撑；利用旋转套内壁上部的锥面结构和转轴外壁上部形成的槽型结构承载第二层滚珠，并利用转动压紧片将第二层滚珠压紧，实现对旋转套上部与转轴之间的滚动支撑，从而实现回转支撑功能。本实用新型结构简单，通过设置上下两层的滚动支撑，能够有效降低装配工艺的难度，并且能有效解决传统轴承存在的轴向和径向的间隙比较大的问题。并且本实用新型可以根据使用受力的不同，合理调整旋转套上部锥面的锥度大小来调整轴向和径向的受力分配。本实用新型加工难度低，加工成本低，使用灵活。

进一步的，通过设置平台的斜坡结构，能够防止第一层滚珠滑落。

进一步的，通过设置旋转套内壁下部为锥形结构，使其锥面与第一层滚珠相接触，保证第一层滚珠滚动时的稳定性。

进一步的，通过设置柔性垫片，能够起到补偿间隙和调整压紧力的作用；可根据不同的负载和间隙要求选择不同弹性模量的垫片进行调节。

进一步的，通过利用紧固螺钉将转动压紧片固定在转轴上端，给定合理的预紧力即可达到运转灵活和消除间隙的目的。

进一步的，通过设置转轴为空心结构，能够进一步的减轻机构整体的重量，实现轻量化。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的A-A视图。

图3为本实用新型图2的I的局部放大图。

图4为本实用新型涂2的II的局部放大图。

其中：1为柔性垫片；2为第一层滚珠；3为转轴；4为旋转套；5为转动压紧片；6为紧固螺钉；7为平台；8为第二层滚珠；9为斜坡结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

参见图1-图4，本实用新型提供的回转支撑机构，包括：在外部嵌套有旋转套4的转轴3，所述转轴3顶端固定有转动压紧片5；所述转轴3的外壁沿周向设置有用于承载第一层滚珠2的平台7，平台7上设置有用于限位第一层滚珠2的斜坡结构9，斜坡结构9能防止滚珠滑落。所述旋转套4内壁下部设置有用于与第一层滚珠2相接触的锥形结构，该锥面与平台7、转轴3的外壁实现与第一层滚珠2的接触，利用三个平面将第一层滚珠限位并实现对旋转套4底部的滚动支撑。

所述旋转套4内壁上端设置有便于承载第二层滚珠8的锥面，该锥面与转轴3外壁形成槽型结构，能够承载第二层滚珠8；所述转动压紧片5的下端面、转轴3外壁和旋转套4上端锥面均与第二层滚珠8接触，利用三个平面对第二层滚珠8进行限位并形成滚动支撑。

在所述转动压紧片5与转轴3的上端面之间设置有柔性垫片1。转动压紧片5通过紧固螺钉6固定在转轴3上。

转轴3内部为空心结构，可以有效减轻装置整体的重量，实现轻量化。

转轴与旋转套两端带锥度部分与滚珠接触，滚珠起到滚动支撑的作用，减小摩擦；转动轴压紧片压紧第二层滚珠的同时也压紧了下排的第一层滚珠；柔性垫片起到补偿间隙和调整压紧力的作用；可根据不同的负载和间隙要求选择不同弹性模量的垫片进行调节；给定合理的预紧力即可达到运转灵活和消除间隙的目的。加工转轴时，只需保证转轴与滚珠接触面的同轴度和跳动公差；加工旋转套时只需保证两锥面的同轴度和跳动公差即可；选择滚珠时需根据使用精度不同选择不同精度的滚珠即可。

本实用新型提供的回转支撑结构，能够实现转轴3和旋转套4的相对转动，当转轴3被固定时，旋转套4为活动，以转轴3为轴转动；当旋转套4固定，转轴3为活动，能够在旋转套内转动。本回转支撑结构简单，加工精度低，制造简单，生产成本低；由于结构简单，可以很方便的和设备自身零件融合为一体，设计尺寸灵活，便于与外接设备共同设计；回转支撑的材质可根据负载的不同和设备的基本材质保持一致，适用于低载、低转速情况。本回转结构简单，配合尺寸少，安装方便简单，装配难度极低。本实用新型通过在上下两端分别利用三个平面对第一层和第二层滚珠进行限位和支撑，可以消除轴向和径向的间隙和余量；可以调节轴向和径向间隙，以满足不同使用要求。可以根据使用受力的不同，合理调整旋转套上两个锥面的锥度大小，来调整轴向和径向的受力分配。