本实用新型涉及管道测径装置中的阀门装置技术领域，是一种调速充气组合阀。
背景技术：
管道测径装置是通过在管道内运行、测量管道内径数据的装置，并根据该数据分辨出弯头、阀门、环焊缝以及管道内存在的缺陷、椭圆度变化等几何变形缺陷，同时测出相应的位置，掌握埋地管道实际状况，确定管道需要改造的部分，及时排除隐患。通常，在管道测径装置内中，对应测试皮碗内设置有感应气囊，在感应气囊内设置有光学感应器，当管道测径装置经过测试管道的变形缺陷处时，测试皮碗产生变形，导致感应气囊随之变形，对应的光学感应器便接受到距离产生变化的反射信号，由光学感应器采集管道内径的信息，光学感应器将接收到的反射信号传递至数据采集装置，这样便检测出管道内的缺陷和变形，从而判断管道是否变形或有缺陷。因此，就要求相应的测定数据准确度高，才能准确的测定出管道内的缺陷和变形，但是目前的感应气囊由于其内部充压效果或恒压不好，导致感应气囊受压后变形效果不好或者变形后由于感应气囊内部压力不够导致感应气囊恢复性不好，从而影响了检测数据的精确度，导致最终的检测数据准确度差，不能充分准确的反映出管道内的缺陷和变形，若用充气式气囊代替感应气囊，则需要一种阀门能够很好地为充气式气囊提供气源，使得充气式气囊即能具有良好变形性，又具有较好的恢复性，同时，管道测径装置在管道内的行走速度的均匀性也在一定程度上影响了管道测径装置检测数据的精确度，但是，目前，没有一种能够既为充气式气囊提供气源又能够控制管道测径装置行走速度的组合阀门。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种调速充气组合阀，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决没有一种能够既为充气式气囊提供气源又能够控制管道测径装置行走速度的组合阀门的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种调速充气组合阀，包括阀体和单片机；在阀体的右部内设置有与阀体外连通的水平向的进气通道，对应进气通道的阀体外固定安装有与进气通道连通的进气接管，在进气接管上串接有正压过滤器，在阀体内还分别设置有充气通道和调速通道，充气通道和调速通道的出气端分别与阀体外部连通，对应充气通道出气端的阀体外固定安装有与充气通道连通的充气接管，在充气接管上串接有精细过滤器，在充气通道内设置有能够切断或连通充气通道的充气单向阀，在调速通道内设置有能够切断或连通调速通道的调速单向阀，充气通道和调速通道的右端与进气通道的左端相连通，在充气通道与进气通道交汇处设置有能够切断或连通充气通道的充气控制阀，在调速通道与进气通道交汇处设置有能够切断或连通调速通道的调速调节阀，充气控制阀的信号输入端与单片机的充气控制阀信号输出端电连接，调速调节阀的信号输入端与单片机的调速调节阀信号输出端电连接。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
上述对应充气通道与进气通道交汇处和调速通道与进气通道交汇处的阀体内设置有上下端与阀体外连通的竖直安装孔，竖直安装孔分别串连连通进气通道、充气通道和调速通道，充气控制阀和调速调节阀均包括阀头、压簧和电动阀芯，在竖直安装孔的上下两端内分别固定安装有阀头，在竖直安装孔与充气通道的连通处设置有能够切断或连通充气通道和进气通道的电动阀芯，在竖直安装孔与调速通道的连通处设置有能够切断或连通调速通道和进气通道的电动阀芯，相邻的阀头与电动阀芯之间设有压簧，充气控制阀的电动阀芯信号输入端与单片机的充气控制阀信号输出端电连接，调速调节阀的电动阀芯的信号输入端与单片机的调速调节阀信号输出端电连接。
上述充气通道包括水平充气段、竖直连通段和充气弯孔段，水平充气段设置在阀体的内部，水平充气段的右端与竖直安装孔连通，竖直连通段为上大下小的台阶孔，水平充气段的右端与竖直连通段的下端连通，竖直连通段的大孔和充气弯孔段呈十字交叉状连通，充气弯孔段的出气端与阀体外部连通，竖直连通段的上端与阀体外部连通，在竖直连通段与充气弯孔端的交汇处设置有能够连通或切断水平充气段和充气弯孔段的充气单向阀，充气单向阀包括充气阀座、充气阀体和充气阀压簧，充气阀座固定安装在竖直连通段的大孔上端内，充气阀体的外部呈上大下小状，充气阀体的小头位于竖直连通段的小孔内，充气阀体的大头位于竖直连通段的大孔内，在充气阀座和充气阀体之间的竖直连通段内设有充气阀压簧。
上述调速通道包括水平调速段和L型弯孔段，L型弯孔段的水平段的外端与阀体外部连通，水平调速段的左端为左大右小的台阶孔，水平调速段的右端与与竖直安装孔连通，L型弯孔段的竖直段与水平调速段的大孔呈十字交叉状连通，在L型弯孔段与水平调速段的交汇处设置有能够连通或切断L型弯孔段与水平调速段的调速单向阀，调速单向阀包括调速阀座、调速阀体和调速阀压簧，调速阀座固定安装在水平调速段的大孔左端内，调速阀体的外部呈左大右小状，调速阀体的小头位于水平调速段的小孔内，调速阀体的大头位于水平调速段的大孔内，在调速阀座和调速阀体之间的水平调速段内设有调速阀压簧。
本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，即能随时为充气式气囊提供气源，使充气式气囊处在最佳的检测状态，具有良好的变形能力和较好的恢复性，又能随时调节管道测径装置的行走速度，使管道测径装置的行走速度更加均匀，并且本实用新型设计合理，加工安装简便，更换零件方便快捷。
附图说明
附图1为本实用新型最佳实施例的主视剖视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为阀体，2为进气通道，3为进气接管，4为正压过滤器，5为充气接管，6为精细过滤器，7为竖直安装孔，8为阀头，9为压簧，10为电动阀芯，11为水平充气段，12为竖直连通段，13为充气弯孔段，14为充气阀座，15为充气阀体，16为充气阀压簧，17为水平调速段，18为L型弯孔段，19为调速阀座，20为调速阀体，21为调速阀压簧。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
如附图1所示，该调速充气组合阀包括阀体1和单片机；在阀体1的右部内设置有与阀体1外连通的水平向的进气通道2，对应进气通道2的阀体1外固定安装有与进气通道2连通的进气接管3，在进气接管3上串接有正压过滤器4，在阀体1内还分别设置有充气通道和调速通道，充气通道和调速通道的出气端分别与阀体1外部连通，对应充气通道出气端的阀体1外固定安装有与充气通道连通的充气接管5，在充气接管5上串接有精细过滤器6，在充气通道内设置有能够切断或连通充气通道的充气单向阀，在调速通道内设置有能够切断或连通调速通道的调速单向阀，充气通道和调速通道的右端与进气通道2的左端相连通，在充气通道与进气通道2交汇处设置有能够切断或连通充气通道的充气控制阀，在调速通道与进气通道2交汇处设置有能够切断或连通调速通道的调速调节阀，充气控制阀的信号输入端与单片机的充气控制阀信号输出端电连接，调速调节阀的信号输入端与单片机的调速调节阀信号输出端电连接。
压缩空气经过进气接管3上的正压过滤器过滤4后，进入进气通道2内，当需要向充气式气囊内充入压缩空气时，单片机的充气控制阀信号输出端向充气控制阀的信号输入端发出信号，控制充气控制阀连通充气通道，然后打开充气单向阀，压缩空气经过精细过滤器6后向充气式气囊中充入压缩空气，当充气式气囊中的压力达到预定的压力值时，充气式气囊中的压力传感器发出信号给单片机，单片机的充气控制阀信号输出端向充气控制阀的信号输入端发出信号将充气控制阀关闭，充气过程结束；当需要控制管道测径装置的行走速度时，单片机的调速调节阀信号输出端向调速调节阀的信号输入端发出信号，调速调节阀连通调速通道，然后打开调速单向阀，压缩空气经过管道充入到管道测径装置的前端，通过管道测径装置前后端的压差来控制管道测径装置的行走速度，在管道测径装置上设置有转速传感器，转速传感器随时将数据传送至单片机，单片机根据转速传感器上传的数据随时调节调速调节阀的开度大小，进而实现管道测径装置的行走速度调节。
可根据实际需要，对上述调速充气组合阀作进一步优化或/和改进：
如附图1所示，对应充气通道与进气通道2交汇处和调速通道与进气通道2交汇处的阀体内设置有上下端与阀体1外连通的竖直安装孔7，竖直安装孔7分别串连连通进气通道2、充气通道和调速通道，充气控制阀和调速调节阀均包括阀头8、压簧9和电动阀芯10，在竖直安装孔7的上下两端内分别固定安装有阀头8，在竖直安装孔7与充气通道的连通处设置有能够切断或连通充气通道和进气通道2的电动阀芯10，在竖直安装孔7与调速通道的连通处设置有能够切断或连通调速通道和进气通道2的电动阀芯10，相邻的阀头8与电动阀芯10之间设有压簧9，充气控制阀的电动阀芯10的信号输入端与单片机的充气控制阀信号输出端电连接，调速调节阀的电动阀芯10信号输入端与单片机的调速调节阀信号输出端电连接。
压缩空气经过进气接管3上的正压过滤器4过滤后，进入进气通道2内，当需要向充气式气囊内充入压缩空气时，单片机的充气控制阀信号输出端向充气控制阀的电动阀芯10信号输入端发出信号，充气控制阀的电动阀芯10上行连通充气通道，当充气式气囊中的压力达到预定的压力值时，单片机的充气控制阀信号输出端向充气控制阀的电动阀芯10信号输入端发出信号，在压簧9的控制下，电动阀芯10关闭，切断充气通道，充气过程结束；当需要控制管道测径装置的行走速度时，调速调节阀的工作过程同理；本技术方案设计合理，加工安装简便，如果有零件发生损坏，更换零件方便快捷。电动阀芯10为现有公知的技术。
如附图1所示，充气通道包括水平充气段11、竖直连通段12和充气弯孔段13，水平充气段11设置在阀体1的内部，水平充气段11的右端与竖直安装孔7连通，竖直连通段12为上大下小的台阶孔，水平充气段11的右端与竖直连通段12的下端连通，竖直连通段12的大孔和充气弯孔段13呈十字交叉状连通，充气弯孔段13的出气端与阀体1外部连通，竖直连通段12的上端与阀体1外部连通，在竖直连通段12与充气弯孔端13的交汇处设置有能够连通或切断水平充气段11和充气弯孔段13的充气单向阀，充气单向阀包括充气阀座14、充气阀体15和充气阀压簧16，充气阀座14固定安装在竖直连通段12的大孔上端内，充气阀体15的外部呈上大下小状，充气阀体15的小头位于竖直连通段12的小孔内，充气阀体15的大头位于竖直连通段12的大孔内，在充气阀座14和充气阀体15之间的竖直连通段12内设有充气阀压簧16。当水平充气段11内有压缩空气过来时，向上推动充气阀体15，当水平充气段11内无压缩空气时，充气阀压簧16向下推动充气阀体15，切断水平充气段11和充气弯孔段13，本技术方案设计合理，加工安装简便，如果有零件发生损坏，更换零件方便快捷。
如附图1所示，调速通道包括水平调速段17和L型弯孔段18，L型弯孔段18的水平段的外端与阀体1外部连通，水平调速段17的左端为左大右小的台阶孔，水平调速段17的右端与与竖直安装孔7连通，L型弯孔段18的竖直段与水平调速段17的大孔呈十字交叉状连通，在L型弯孔段18与水平调速段17的交汇处设置有能够连通或切断L型弯孔段18与水平调速段17的调速单向阀，调速单向阀包括调速阀座19、调速阀体20和调速阀压簧21，调速阀座19固定安装在水平调速段17的大孔左端内，调速阀体20的外部呈左大右小状，调速阀体20的小头位于水平调速段17的小孔内，调速阀体20的大头位于水平调速段17的大孔内，在调速阀座19和调速阀体20之间的水平调速段17内设有调速阀压簧21。当水平调速段17内有压缩空气过来时，向左推动调速阀体20，当水平调速段17内无压缩空气时，调速阀压簧21向右推动调速阀体20，切断L型弯孔段18与水平调速段17，本技术方案设计合理，加工安装简便，如果有零件发生损坏，更换零件方便快捷。
本实用新型即能随时为充气式气囊提供气源，使充气式气囊处在最佳的检测状态，具有良好的变形能力和较好的恢复性，又能随时调节管道测径装置的行走速度，使管道测径装置的行走速度更加均匀，并且本实用新型设计合理，加工安装简便，更换零件方便快捷。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。