1.一种直线作动器限位保护结构，它包括壳体、电机(1)、电机输出齿轮(1a)、第1传动组件、第2传动组件、第3传动组件、丝杠螺母(8)、左限位块(9a)和右限位块(9b)；电机输出齿轮(1a)固定在电机(1)输出轴的端头，第1传动组件包括第1传动组件左齿轮(2)、第1传动组件右齿轮(3)、第1传动组件左轴承(11a)、第1传动组件右轴承(11b)和第1传动轴(11)，第1传动轴(11)通过第1传动组件左轴承(11a)和第1传动组件右轴承(11b)安装在壳体内，第1传动组件右齿轮(3)与第1传动轴(11)连接为整体，电机输出齿轮(1a)与第1传动组件左齿轮(2)啮合构成第1减速齿轮副；第2传动组件包括第2传动组件左齿轮(5)、第2传动组件右齿轮(4)、第2传动组件左轴承(12a)、第2传动组件右轴承(12b)和第2传动轴(12)，第2传动轴(12)通过第2传动组件左轴承(12a)和第2传动组件右轴承(12b)安装在壳体内，第2传动组件左齿轮(5)和第2传动组件右齿轮(4)与第2传动轴(12)连接为整体构成第1双联齿轮，第1传动组件右齿轮(3)与第2传动组件右齿轮(4)啮合构成第2减速齿轮副；第3传动组件包括丝杠、丝杠齿轮(6)、第3传动组件左轴承(10a)和第3传动组件右轴承(10b)，丝杠由左边的滚道段(7)和右边的光轴段(10)连接组成，光轴段(10)通过第3传动组件左轴承(10a)和第3传动组件右轴承(10b)安装在壳体内，丝杠齿轮(6)与光轴段(10)的中部连接为整体，第2传动组件左齿轮(5)与丝杠齿轮(6)啮合构成第3减速齿轮副；滚道段(7)与丝杠螺母(8)啮合，当丝杠螺母(8)运行到左极限位置时被固定在壳体上的左限位块(9a)限位，当丝杠螺母(8)运行到右极限位置时被固定在壳体上的右限位块(9b)限位；其特征在于：
第1传动组件左齿轮(2)与第1传动轴(11)连接为整体，第1传动组件左齿轮(2)、第1传动组件右齿轮(3)和第1传动轴(11)组成第2双联齿轮；
在丝杠齿轮(6)和第3传动组件左轴承(10a)之间有左碟形弹簧(6a)，左碟形弹簧(6a)的左端顶住第3传动组件左轴承(10a)内圈的右端面，左碟形弹簧(6a)的右端顶住丝杠齿轮(6)的左端面；在丝杠齿轮(6)和第3传动组件右轴承(10b)之间有右碟形弹簧(6b)，右碟形弹簧(6b)的左端顶住丝杠齿轮(6)的右端面，右碟形弹簧(6b)的右端顶住第3传动组件右轴承(10b)内圈的左端面。