阀门、药箱及无人机的制作方法

本实用新型涉及一种阀门，和具有该阀门的药箱以及具有该药箱的无人机。

背景技术：

给排液装置(例如农药喷洒装置和加油装置等)，一般包括储液容器和液体排出装置，储液容器用于储存药液或者汽油等液体，储液容器一般设置三个开口，第一个开口位于储液容器的顶部，一般用于向储液容器内加注液体，第二个开口一般也位于储液容器的顶部用于通气以平衡储液容器内外的压力，第三个开口一般位于储液容器的底部且与液体排出装置相连以将储液容器内的液体排到指定区域。当然储液容器也可以仅设置两个开口，一个开口设在储液容器的顶部用于液体的加注兼通气，一个位于储液容器的底部用于出液。

在给排液装置工作时，随着储液容器内的液体的不断减少，容器内会产生负压，需要打开透气孔保持容器内外的气压平衡，并且在使用液体罐装设备给储液容器加注补充液体时，储液容器内的空气会被加注的液体挤压而增加储液容器内部的压强，此时也需要打开该气孔保持箱内外的气压平衡。

通气孔设置的目的是为了保证储液容器能够自动吸进或排出空气，保持储液容器内外的压强平衡，其在给排液装置工作时均为打开状态，并且在一些情况下(例如农药喷洒时)，储液容器需要跟随液体排出装置一起移动，从而将可能导致容器内的液体溅出的问题，影响用户的使用。

相关技术中，通过在通气孔处设置阀门以防止容器内的液体溅出，阀门通常由阀体和阀芯等多个部件构成，结构复杂、成本高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种阀门，结构简单、生产成本低，且安装使用方便，在保证容器内部气压平衡的同时，能够有效地防止容器内的液体溅出。

本实用新型还提出一种具有上述阀门的药箱。

本实用新型又提出一种具有上述药箱的无人机。

根据本实用新型第一方面实施例的阀门，包括：阀体，所述阀体包括顶壁和内腔，所述阀体的顶壁设有伸入所述内腔的第一连接管和与所述第一连接管间隔设置的第二连接管，所述第一连接管具有远离所述顶壁的第一端，所述第一连接管的第一端设有贯穿所述顶壁并连通所述内腔的通气孔，所述第二连接管具有远离所述顶壁的第一端；通气管，所述通气管具有相互连通的第一开口端和第二开口端，所述第一开口端连接于所述第一连接管的第一端以连通所述通气孔，所述第二开口端与所述第二连接管的第一端相连，其中所述第二连接管的第一端和所述第二开口端之间设有连通所述内腔和所述通气管的缺口。

根据本实用新型实施例的阀门，通过在阀体的顶壁上设置第一连接管和第二连接管，所述通气管的第一开口端与所述第一连接管相连，所述通气管的第二开口端与所述第二连接管相连，并且所述第一连接管设有连通所述外部空间和所述内腔的通气孔，所述第二连接管和所述第二开口端之间设有连通所述内腔的缺口，所述通气管的两端均被固定，所述阀门的整体结构更加稳定可靠，同时还保证空气可以通过所述通气管顺利进出所述药箱，平衡所述药箱内、外的气压，所述阀门结构简单、生产制造成本低。

在一些优选实施例中，所述第二开口端套设在所述第二连接管的外部，所述第二连接管的第一端的管壁上设有所述缺口，所述第二开口端和所述顶壁之间具有缝隙，所述缺口连通所述缝隙。

在一些优选实施例中，所述第二连接管的外周面上设有第一止挡部，所述第二开口端止抵在所述第一止挡部上以与所述顶壁形成所述缝隙。

在一些优选实施例中，所述第二连接管包括邻近所述顶壁的第二端，所述缺口贯穿所述第二连接管的第一端而不贯穿所述第二连接管的第二端。

在一些优选实施例中，所述阀门还包括阀盖，所述阀盖包括阀盖顶壁，所述阀盖顶壁与所述阀体的顶壁相对设置，所述阀盖顶壁遮住所述通气孔的至少一部分。

在一些优选实施例中，所述阀体的顶壁具有向下凹陷的容纳槽，所述通气孔贯穿所述容纳槽的底壁，所述阀盖还包括阀盖侧壁，所述阀盖侧壁自所述阀盖顶壁的外周缘向下延伸，所述阀盖侧壁和所述容纳槽的内壁之间限定出间隙，所述间隙连通所述容纳槽。

在一些优选实施例中，所述阀盖侧壁的外周壁上设有向内凹陷的凹陷部，所述容纳槽的侧壁上形成有朝向所述容纳槽内部凸出的第二止挡部，所述第二止挡部止抵在所述阀盖侧壁的外周壁上以使所述凹陷部和所述容纳槽的侧壁之间限定出所述间隙。

在一些优选实施例中，所述阀盖侧壁具有相对的第一端缘和第二端缘，所述第二端缘远离所述阀体的顶壁，所述凹陷部贯穿所述第二端缘，而不贯穿所述第一端缘，所述凹陷部的至少一部分位于所述阀体的顶壁之上。

在一些优选实施例中，所述通气管包括第一竖直管段、第二竖直管段和连接于所述第一竖直管段和所述第二竖直管段之间的弧形管，所述第一竖直管段的远离所述弧形管的一端形成所述第一开口端，所述第二竖直管段的远离所述弧形管的一端形成所述第二开口端。

根据本实用新型第二方面实施例的药箱，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的阀门。

根据本实用新型第三方面实施例的无人机，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的药箱。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的阀门的剖视图；

图2是图1中所示的阀门的爆炸图；

图3是图1中所示的阀门的另一个角度的爆炸图；

图4是图1中所示的阀门的阀体的立体图；

图5是图4中所示的阀门的阀体的另一个角度的立体图；

图6是图1中所示的阀门的阀盖的立体图；

图7是图6中所示的阀门的阀盖的另一个角度的立体图。

附图标记：

阀门100；

阀体1；顶壁11；第一连接管111；通气孔1111；第二连接管112；缺口1121；第一止挡部1122；通气孔柱113；第二止挡部114；卡槽115；

阀体侧壁12；内螺纹121；

内腔13；

通气管2；第一竖直管段21；第一开口端211；第二竖直管段22；第二开口端221；弧形管23；

阀盖3；阀盖顶壁31；阀盖侧壁32；凹陷部321；卡扣322。

容纳槽101；装配槽102；缝隙103；间隙104；密封件105。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型第一方面实施例的阀门100。该阀门100可以安装在储液容器的透气孔处，例如可以安装在农药喷洒装置的药箱的透气孔处，或者加油装置的储油罐的透气孔处，以在保证储液容器内外气压平衡的同时，防止容器内部的液体溅出。在本申请下面的描述中，将以阀门100安装在农药喷洒装置的药箱的透气孔处为例进行说明，当然，本领域内的技术人员可以理解，该阀门100用于安装在药箱的透气孔处仅为示例进行说明，并不限于此。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的阀门100包括：阀体1和通气管2。

具体而言，所述阀体1包括顶壁11和内腔13，所述阀体1的顶壁11设有伸入所述内腔13的第一连接管111和与所述第一连接管111间隔设置的第二连接管112，所述第一连接管111具有远离所述顶壁11的第一端(参照图1-图2中的第一连接管111的下端)和与所述顶壁11相连的第二端(参照图1-图2中的第一连接管111的上端)，所述第一连接管111的第一端设有贯穿所述顶壁11并连通所述内腔13的通气孔1111，从而使得外部空间与所述内腔13通过所述通气孔1111连通，所述第二连接管112具有远离所述顶壁11的第一端(参照图1-图2中的第二连接管112的下端)和与所述顶壁11相连的第二端(参照图1-图2中的第二连接管112的上端)。

当所述阀门100安装在农药喷洒装置的药箱的透气孔处时，所述阀体1内腔13通过药箱的透气孔与药箱的内腔连通，也就是说此时所述阀体1内腔13内的空气可以进入药箱的内腔中，药箱内腔内的空气也可以进入所述阀体1内腔13内，设在所述阀体1的顶壁11上的第一连接管111的第一端设有连通外部空间和所述阀体1内腔13的通气孔1111，这样所述阀体1内腔13内的空气可以通过所述通气孔1111进入外部空间，外部空间内的空气也可以通过所述通气孔1111进入所述阀体1内腔13内，所述阀体1内腔13与所述药箱内腔是连通的，从而使得药箱内腔与外部空间是连通的，当所述药箱内腔内的气压大于所述药箱外部的气压时，所述药箱内腔内的空气可以通过通气孔1111流出所述药箱并进入到所述外部空间中，当所述药箱内腔内的气压小于所述药箱外部的气压时，所述外部空间内的空气可以通过所述通气孔1111流入所述药箱内腔内，从而平衡所述药箱的内外气压。

所述通气管2具有相互连通的第一开口端211和第二开口端221，所述第一开口端211连接于所述第一连接管111的第一端以连通所述通气孔1111，所述第二开口端221与所述第二连接管112的第一端相连，其中所述第二连接管112的第一端和所述第二开口端221之间设有连通所述阀体1内腔13和所述通气管2的缺口1121，也就是说可以是仅在所述第二连接管112的第一端和所述第二开口端221的任意一个上设有所述缺口1121，也可以是在所述第二连接管112的第一端和所述第二开口端221上均设有所述缺口1121。所述阀体1内腔13内的空气可以通过所述缺口1121进入所述通气管2内，进入所述通气管2内的空气通过所述第一连接管111上的通气孔1111流出所述药箱并进入所述外部空间；当然，外部空间中的空气可以通过所述通气孔1111进入所述通气管2，进入所述通气管2内的空气通过所述缺口1121排入所述阀体1内腔13，从而平衡所述药箱内、外的气压。

当将所述阀门100安装在所述药箱的透气孔处后，该阀门100在大气压的作用下能够自动吸进或排出空气，保持药箱内、外的气压平衡。具体地，当所述药箱内的气压大于所述外部空间内的气压时，例如在朝向所述药箱加注、补充药液时，随着药箱内药液的体积的增大，药箱内的气压将增大，此时药箱内的空气可以依次通过所述缺口1121、所述通气管2和所述通气孔1111进入所述外部空间内，以平衡所述药箱内、外气压；当所述药箱内的气压小于所述外部空间内的气压时，例如在农药喷洒装置进行喷洒工作时，药箱内的药液不断减少，此时外部空间内的空气可以反向流动，依次通过所述通气孔1111、所述通气管2和所述缺口1121进入所述药箱内，以平衡所述药箱内、外气压。

所述阀体1内腔13通过所述通气管2与所述外部空间连通，所述缺口1121可以位于邻近所述阀体1顶壁11的下表面的位置处，这样不仅不会影响空气进出所述阀体1内腔13，并且由于所述缺口1121的高度相对较高，使得药箱内的药液不易进入到所述通气管2内，并且当药液进入到所述通气管2内时，通气管2会对药液进行储存，药液要流出所述药箱还要经过所述通气管2的第二开口端221，药液流出的路径不仅变长，并且更加曲折，从而使药箱内的药液不易流出，由此避免药箱在移动或者发生晃动时，药箱内的药液向外溅出或流出。

根据本实用新型实施例的阀门100，通过在所述阀体1的顶壁11上设置所述第一连接管111和所述第二连接管112，所述通气管2的第一开口端211与所述第一连接管111相连，所述通气管2的第二开口端221与所述第二连接管112相连，并且所述第一连接管111设有连通所述外部空间和所述阀体1内腔13的通气孔1111，所述第二连接管112和所述第二开口端221之间设有连通所述阀体1内腔13的缺口1121，所述通气管2的两端均被固定，所述阀门100的整体结构更加稳定可靠，同时还保证空气可以通过所述通气管2顺利进出所述药箱，平衡所述药箱内、外的气压，所述阀门100结构简单、生产制造成本低。

下面参照图1-图7详细描述根据本实用新型实施例的阀门100。

参照图1-图3，所述阀门100包括阀盖3、阀体1和通气管2。

如图6-图7所示，所述阀盖3包括阀盖顶壁31和阀盖侧壁32，所述阀盖侧壁32自所述阀盖顶壁31的外周缘向下延伸，阀盖侧壁32的外周壁上设有向内凹陷的凹陷部321，所述凹陷部321可以为多个且沿所述阀盖侧壁32的周向间隔设置，所述阀盖侧壁32具有相对的第一端缘和第二端缘，所述第二端缘远离所述阀体1的顶壁11，所述凹陷部321贯穿所述阀盖侧壁32的外周壁的第二端缘，而不贯穿所述阀盖侧壁32的外周壁的第一端缘，这里需要说明的是，所述“第一端缘”可以为图6-图7中所示的阀盖侧壁32的上端缘，所述“第二端缘”可以为图6-图7中所示的阀盖侧壁32的下端缘，所述第一端缘与所述阀盖顶壁31的外周缘相连，所述第二端缘为自由端，所述第二端缘上还设有卡扣322。

参照图1-图5，所述阀体1包括顶壁11、阀体侧壁12和内腔13。所述阀体侧壁12自所述阀盖顶壁31的外周缘向下延伸，所述阀体1的顶壁11和所述阀体侧壁12限定出所述内腔13。

所述阀体1的顶壁11具有向下凹陷的容纳槽101，所述容纳槽101的侧壁上形成有朝向所述容纳槽101内部凸出的第二止挡部114和与所述阀盖3上的卡扣322相适配的卡槽115，所述容纳槽101的底壁的下表面上设有伸入所述内腔13的第一连接管111和与所述第一连接管111间隔设置的第二连接管112，所述第一连接管111具有远离所述顶壁11的第一端(参照图1-图2中的第一连接管111的下端)，所述第一连接管111的第一端设有通气孔1111，所述通气孔1111贯穿所述容纳槽101的底壁以连通所述外部空间和所述内腔13，所述第二连接管112具有远离所述顶壁11的第一端(参照图1-图2中所示的第二连接管112的下端)和邻近所述顶壁11的第二端(参照图1-图2中所示的第二连接管112的上端)，所述第二端与所述容纳槽101的底壁相连，所述第二连接管112的第一端的管壁上设有缺口1121，所述缺口1121贯穿所述第二连接管112的第一端而不贯穿所述第二连接管112的第二端，所述第二连接管112的第二端的外周面上设有第一止挡部1122，第一止挡部1122可以形成为向外突出的凸起，所述第一止挡部1122包括多个且沿所述第二连接管112的周向间隔设置，所述容纳槽101的底壁的上表面上设有朝向所述外部空间延伸的且与所述通气孔1111连通的通气孔柱113。

优选地，所述容纳槽101由所述阀体1的顶壁11一体冲压形成，所述第一连接管111、所述第二连接管112和所述通气孔柱113一体成型在所述容纳槽101的底壁上，从而不仅使得阀体1的生产制造工艺更加简单、方便阀门100的装配，并且阀体1的整体结构强度更高、结构更加稳定可靠。

所述阀体侧壁12与所述容纳槽101的侧壁间隔开形成装配槽102，所述阀体侧壁12的内周面上设有内螺纹121，所述阀体侧壁12和所述容纳槽101的侧壁之间的装配槽102内可以设置密封件105，所述密封件105可以止抵在所述装配槽102的顶壁面上，优选地，可以将密封件105粘贴在所述装配槽102的顶壁面上，从而可以避免其在阀门100的安装和拆卸过程中脱落。

参照图1-图3，所述通气管2具有相互连通的第一开口端211和第二开口端221，所述通气管2可以为U形，所述通气管2可以包括第一竖直管段21、第二竖直管段22和弧形管23，所述第一竖直管段21的上端可以形成所述第一开口端211，所述第二竖直管段22的上端可以形成所述第二开口端221，所述弧形管23可以连接所述第一竖直管段21的下端和所述第二竖直管段22的下端。具体地，所述环形管大致形成为开口向上的U形，所述弧形管23的中部向下突出，所述弧形管23的两端向上延伸，一端与所述第一竖直管段21的下端相连，另一端与所述第二竖直管段22的下端相连。所述第一开口端211和所述第二开口端221的开口端面分别可以形成为与水平面平行的平面，所述第一开口端211的开口端面的水平高度可以高于所述第二开口端221的开口端面的水平高度，所述第一开口端211和所述第二开口端221的开口均朝上。

下面参照图1-图3，描述上述实施例的阀门100的装配过程。

参照图1-图3，将所述阀盖3安装在所述阀体1顶壁11上以遮住所述通气孔1111的至少一部分，从而可以起到防尘的作用，避免外部空间中的灰尘通过所述通气孔1111直接进入所述药箱内腔内污染药物或者堵塞所述通气孔1111。具体地，将所述阀盖侧壁32上的卡扣322插入所述容纳槽101的侧壁上的卡槽115内，即完成所述阀盖3与所述阀体1间的装配。同时，设在所述容纳槽101的侧壁上的所述第二止挡部114止抵在所述阀盖侧壁32的外周壁上以使所述凹陷部321和所述容纳槽101的侧壁之间限定出间隙104，凹陷部321的至少一部分位于所述阀体1的顶壁11之上以使所述间隙104连通所述外部空间和所述容纳槽101。

参照图1-图3，将所述通气管2与所述阀体1相连。具体地，将所述第一连接管111的第一端插入所述第一开口端211，将所述第二连接管112的第一端插入所述第二开口端221，完成所述通气管2与所述阀体1间的装配。同时，所述第一开口端211与所述通气孔1111连通，所述第二开口端221止抵在所述第一止挡部1122以与所述阀体1的顶壁11间形成缝隙103，所述缝隙103与所述缺口1121连通。

由此，所述阀门100的装配完成。在将所述阀门100安装在农药喷洒装置的药箱的透气孔处时，药箱上设有与所述阀体侧壁12的内周面上的内螺纹121相配合的外螺纹，所述药箱的设有所述外螺纹的那部分伸入所述阀体侧壁12和所述容纳槽101的侧壁之间的装配槽102内与所述阀体1上的内螺纹121配合，所述装配槽102内设有密封件105，密封件105止抵在所述装配槽102的顶壁面上，同时所述密封件105与所述药箱的伸入所述装配槽102的那部分止抵，从而不仅可以提高所述药箱和所述阀门100间连接的密封性，并且可以提供一定的弹性，防止阀门100在所述药箱上旋拧过紧导致损坏。可选地，所述密封件105可以采用橡胶材料或者硅胶材料等软体材料制造形成。

将所述阀门100安装在所述药箱的透气孔处后，所述阀门100在大气压的作用下能够自动吸进或排出空气，保持所述药箱内、外的气压平衡，同时能够避免在所述药箱移动或者发生晃动时，所述药箱内的药液流出或者溅出所述药箱，方便用户使用，同时提高农药喷洒效率。该阀门100结构简单、装配方便、便于生产，并且使用可靠性高。

具体地，当所述药箱内的气压大于所述外部空间内的气压时，例如在朝向所述药箱加注、补充药液时，随着药箱内药液的体积的增大，药箱内的气压将增大，此时药箱内的空气可以依次通过所述缝隙103、所述缺口1121、所述第二竖直管段22、所述弧形管23、所述第一竖直管段21、所述通气孔1111、所述通气孔柱113和所述间隙104进入所述外部空间内，以平衡所述药箱内、外气压；当所述药箱内的气压小于所述外部空间内的气压时，例如在农药喷洒装置进行喷洒工作时，所述药箱内的药液不断减少，此时所述外部空间内的空气可以反向流动，依次通过所述间隙104、所述通气孔柱113、所述通气孔1111、所述第一竖直管段21、所述弧形管23、所述第二竖直管段22、所述缺口1121和所述缝隙103进入所述药箱内，以平衡所述药箱内、外气压。

本实施例中，所述阀门100具有以下优点：

1)通过在所述阀体1的顶壁11上设置所述第一连接管111和所述第二连接管112，通过将所述第一连接管111的第一端插入所述第一连接管111的第一开口端211，将所述第二连接管112的第一端插入所述第二连接管112的第二开口端221，即可完成所述通气管2与所述阀体1间的装配，装配方便、简单。并且所述第一连接管111设有连通所述外部空间和所述内腔13的通气孔1111，所述第二连接管112和所述第二开口端221之间设有连通所述内腔13的缺口1121，所述通气管2的两端均被固定，所述阀门100的整体结构更加稳定可靠，同时还可以保证空气可以通过所述通气管2顺利进出所述药箱，平衡所述药箱内、外的气压。

2)通过在所述第二连接管112的第一端的管壁上设有所述缺口1121，不仅保证空气可以通过所述缺口1121进出所述药箱内腔，以平衡所述药箱内、外的气压，并且可以增加所述第二连接管112的弹性，从而不仅可以方便其与所述第二开口端221的装配，并且使得其与所述第二开口端221间的连接更加稳定可靠。另外，所述缺口1121贯穿所述第二连接管112的第一端而不贯穿所述第二连接管112的第二端，由此在保证空气可以顺利进出所述通气管2的同时，还可以保证第二连接管112与所述阀体1顶壁11间的连接强度，阀门100结构更加稳定可靠。

3)通过在所述第二连接管112的外周面上设有第一止挡部1122，所述第二开口端221止抵在所述第一止挡部1122上以与所述顶壁11形成与所述缺口1121连通的缝隙103，这样在将所述第二连接管112插入所述第二开口端221时，只要将第二连接管112朝向所述第二开口端221内不断插入，直至所述第二开口端221与所述第一止挡部1122止抵时，此时安装人员将会感受到明显的阻力作用，第二连接管112插入所述第二开口端221的长度达到最大，所述第二连接管112无法继续插入，此时所述通气管2与所述第二连接管112间的装配完成，所述第二开口端221和所述顶壁11之间形成预定的缝隙103，保证药箱内的空气可以依次通过所述缝隙103和所述缺口1121顺利进入所述通气管2内。通过在所述第二连接管112的外周面上设有第一止挡部1122，安装人员可以不用花费注意力、也不需要经验和专业知识就可以准确无误地完成通气管2和第二连接管112间的装配，保证所述第二开口端221与所述阀体1的顶壁11间形成预定的缝隙103，可以避免由于安装人员疏忽或缺乏经验而导致所述缝隙103与所述缺口1121偏离，所述缝隙103与所述缺口1121无法连通，使得空气无法进出所述药箱，而导致所述药箱内、外气压无法平衡，第一止挡部1122可以起到很好地防呆效果。

4)通过设置所述阀盖3，所述阀盖顶壁31遮住所述通气孔1111的至少一部分，从而可以起到防尘的作用，避免外部空气中的灰尘直接通过所述通气孔1111进入所述药箱内污染所述药箱内的药液或者堵塞所述通气孔1111。并且通过使所述阀体1的顶壁11具有向下凹陷的容纳槽101，所述阀盖侧壁32的外周壁上设有向内凹陷的凹陷部321，所述容纳槽101的侧壁上形成有朝向所述容纳槽101内部凸出的第二止挡部114，所述第二止挡部114止抵在所述阀盖侧壁32的外周壁上以使所述凹陷部321和所述容纳槽101的内壁之间限定出连通所述容纳槽101与所述外部空间的间隙104，从而在防尘的同时，保证空气可以顺利进出所述药箱。

5)通过在所述阀盖侧壁32上设置卡扣322，在所述容纳槽101的侧壁上设有与所述卡扣322适配的卡槽115，通过将所述卡扣322插入所述卡槽115，以将所述阀盖3固定在所述阀体1上，从而在使用过程中，所述阀盖3不易由所述阀体1顶壁11上掉落，方便使用，并且所述阀盖3和所述阀体1间通过卡扣322结构进行连接，结构简单、安装和拆卸方便。

6)通过将所述第一开口端211的开口端面和所述第二开口端221的开口端面分别可以形成为与水平面平行的平面，所述第一开口端211的开口端面的水平高度高于所述第二开口端221面的水平高度，所述第一开口端211和所述第二开口端221的开口均朝上，由此要使药箱内的药液可以通过所述通气管2流出所述药箱，则需要使药箱内的药液的液面高度高于所述第二开口端221的高度，但是实际中，药箱内药液的液面较少达到此高度，因此，这样可以更有效的防止药液的溅出或流出。

在其他的实施例中，可以省去所述第一止挡部1122，此时安装人员根据需要控制所述第二连接管112插入所述第二开口端221内的深度。

在其他的实施例中，可以省去所述密封件105，此时所述药箱的伸入所述装配槽102的部分直接止抵在所述装配槽102的顶壁面上。

在其他的实施例中，可以省去所述阀盖3，所述通气孔1111直接与所述外部空间连通。

在其他的实施例中，所述通气管2可以包括多个弧形段，从而可以更有效地防止药箱内的药液溅出所述药箱。

在其他的实施例中，所述卡扣322可以设在所述阀体1的顶壁11上，所述卡槽115可以设在所述阀盖3上，从而使得所述阀门100的结构更加多样化。

根据本实用新型第二方面实施例的药箱，包括根据本实用新型第一方面实施例的阀门100。所述阀门100可以安装在药箱的透气孔处，将所述阀门100安装在所述药箱的透气孔处后，该阀门100在大气压的作用下能够自动吸进或排出空气，保持药箱内、外的气压平衡，同时能够避免在药箱移动或者发生晃动时，所述药箱内的药液流出或者溅出所述药箱，方便用户使用，同时提高农药喷洒效率。

根据本实用新型第三方面实施例的无人机，包括根据本实用新型第二方面实施例的药箱，从而可以保证无人机的工作效率。当然本申请的药箱也可以用于地面上药液的喷洒。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。