一种云台中电子调速器的安装结构的制作方法

本实用新型涉及云台零部件的安装技术领域，具体为一种云台中电子调速器的安装结构。

背景技术：

云台是安装、 固定摄像机等拍摄设备用的支撑部件，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最后的工作姿态后只要锁定调整机构即可工作。电动云台是适用于对大范围进行扫描拍摄或监视，对于要求比较高的条件下，由于云台在运行的过程中，搭载本体 （例如飞行器、 轮船等）本身存在高频震动和低频的抖动，为了解决这一问题，市场上出现了陀螺仪式的三自由度自平衡云台，来补偿由于上述变化带来的稳定性问题， 该云台大多是通过电子设备检测成像设备的姿态变化，控制舵机反向补偿来实现拍摄的稳定。但是现有技术中的云台，其结构较为复杂，而且安装也不合理，例如电子调速器通过外壳安装在电机的下方，不但影响了外观，而且也不利于保护各器件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种云台中电子调速器的安装结构，具备整个云台结构简单、紧凑，同时也对电子调速器起到很好的防护的作用的优点，解决了传统云台内电子调速器通过外壳安装在电机下方，影响外观且不利于保护各器件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种云台中电子调速器的安装结构，包括云台本体，电机，电子调速器，固定座，所述云台本体顶端设有成像设备承载板，所述成像设备承载板下方设有从动轴，所述从动轴连接有从动齿轮，所述从动轴与从动齿轮设置在支架上，所述从动齿轮下方设有制动齿轮，所述制动齿轮与电机输出轴连接，所述电机另一端设有连接轴，所述电机连接轴一端设有固定座，所述固定座不与电机连接的一面设有凹槽，所述固定座上设有电子调速器，所述电子调速器卡接在固定座凹槽内，所述电子调速器顶端设有盖体，所述盖体上设有容纳腔，所述容纳腔与电子调速器位置相对应，所述盖体与固定座相接。

优选的，所述固定座上设有固定支架，所述固定支架为“Z”字型结构，所述固定支架一端连接电机，所述固定支架另一端连接固定座。

优选的，所述电子调速器壳体内设有一层防水结构，所述防水结构为灌封胶层。

优选的，所述盖体上设有栅格结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定支架，固定座，盖体，通过固定支架将固定座和电子调速器连接在电机连接轴端，电子调速器顶端设有盖体，且盖体上设有栅格，用于电子调速器散热，且盖体与固定座相接，该实用新型具备整个云台结构简单、紧凑，同时也对电子调速器起到很好的防护的作用的优点。

附图说明

图1为本实用新型电子调速器安装结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图。

图中：1-云台本体，2-成像设备承载板，3-电机，4-电子调速器，41-固定座，42-固定支架，43-盖体，5-支架，6-从动轴，7-从动齿轮，8-制动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种云台中电子调速器的安装结构，包括云台本体1，电机3，电子调速器4，固定座41，所述云台本体1顶端设有成像设备承载板2，所述成像设备承载板2下方设有从动轴6，所述从动轴6连接有从动齿轮7，所述从动轴6与从动齿轮7设置在支架5上，所述从动齿轮7下方设有制动齿轮8，所述制动齿轮8与电机3输出轴连接，所述电机3另一端设有连接轴，所述电机连接轴一端设有固定座41，所述固定座41不与电机3连接的一面设有凹槽，所述固定座41上设有电子调速器4，所述电子调速器4卡接在固定座41凹槽内，所述电子调速器4顶端设有盖体43，所述盖体43上设有容纳腔，所述容纳腔与电子调速器,4位置相对应，所述盖体43与固定座41相接。

所述固定座41上设有固定支架42，所述固定支架42为“Z”字型结构，所述固定支架42一端连接电机3，所述固定支架42另一端连接固定座41；所述电子调速器4壳体内设有一层防水结构，所述防水结构为灌封胶层；用于满足电子调速器4内电路板防水防尘，所述盖体43上设有栅格结构，用于电子调速器4散热。

工作原理：本实用新型通过设置固定支架42，固定座41，盖体43，通过固定支架42将固定座41和电子调速器4连接在电机3连接轴端，电子调速器4顶端设有盖体43，且盖体43上设有栅格，用于电子调速器4散热，且盖体43与固定座41相接，该实用新型具备整个云台结构简单、紧凑，同时也对电子调速器起到很好的防护的作用的优点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。