一种履带行走用柔性转向变速箱的制作方法

本实用新型属于农业机械，具体涉及一种履带行走用柔性转向变速箱。

背景技术：

由于传统的履带行走用变速箱采用制动单边履带，另一侧履带运动，其转弯半径为轨距，转弯半径较大，故此称为刚性转向原理；这种转向原理机架和履带的受力大，对机架的强度和刚性要求高，且履带的磨损大，容易造成履带的早期损坏；在泥脚较深的田块转弯时有成堆的拥泥，给后续农田作业带来很大的困难，特别是在泥脚深的田块机具转向困难，甚至由于转向困难造成陷车。因此具有柔性转向原理的生态农业履带行走用柔性转向变速箱即应运而生。我公司通过反复试验研究及分析，采用驱动轮正反向差动运行，就可以解决以上问题，并通过反复试验研究及分析，找到了解决以上问题的正反向差动比值。目前，我国履带行走用柔性转向变速箱还没有适用产品，大多使用刚性转向原理变速箱，由于刚性转向原理变速箱较履带行走用柔性转向变速箱工作负荷大，使用不可靠，故障多。本履带行走用柔性转向变速箱的改进，目前在国内外还未见报道。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了结构更简单，制造、使用成本低及装配、维修更方便的一种履带行走用柔性转向变速箱。

本实用新型的技术方案如下：

一种履带行走用柔性转向变速箱，包括箱体及与箱体传动连接的静液压无极变速装置，其特征在于，所述箱体的内部包括输入轴、与输入轴传动连接的变速轴、与变速轴传动连接的中间轴及用于动力输出的右驱动轴、左驱动轴，所述输入轴与静液压无极变速装置传动连接，所述输入轴、变速轴、中间轴、左驱动轴及右驱动轴上均设有一组用于动力传递的齿轮，所述中间轴的下方设有一对转向离合器，所述一对转向离合器靠近其端部位置分别设有齿轮p及齿轮t，所述一对转向离合器之间设有中央传动齿轮r及与中央传动齿轮r配合传动的转向齿轮q、转向齿轮s，所述转向齿轮q及转向齿轮s分别与右驱动轴及左驱动轴上的齿轮传动连接。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述转向齿轮q及转向齿轮s分别对称设置在中央传动齿轮r的两侧，中央传动齿轮r与转向齿轮q及转向齿轮s之间设有牙嵌，所述牙嵌内设有转向拨叉。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述输入轴上设有齿轮a及齿轮b，所述变速轴上设有齿轮c、齿轮d、齿轮e、齿轮f、齿轮g、齿轮h及齿轮i，其中齿轮c、齿轮d、齿轮e、齿轮f及齿轮g同轴设置，齿轮h与齿轮i构成双联齿轮，通过滚针轴承安装在变速轴上，所述中间轴上设有齿轮j、齿轮k、齿轮l、齿轮m及齿轮n，其中齿轮n与齿轮j同轴设置，齿轮k上固定设有花键套，齿轮l及齿轮m通过花键与齿轮k上的花键套配合连接，花键套空套设置在中间轴上，齿轮l及齿轮m能够在花键套上移动来实现变档。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述转向离合器的摩擦片采用湿式纸基片。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述中间轴左端设有用于实现机具制动或驻车的齿轮o。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述齿轮g能同时与齿轮k及中央传动齿轮r进行啮合传动。

所述的一种履带行走用柔性转向变速箱，其特征在于，所述转向齿轮q及转向齿轮s下方分别设有一对齿轮，所述转向齿轮q及转向齿轮s通过设置在其下方的一对齿轮与右驱动轴及左驱动轴上的齿轮啮合传动。

本实用新型的有益效果是，该柔性转向变速箱可以很好的减小机组的转弯半径，提高了机组在深泥脚田块适应性；变速箱、履带及机架的受力较小，从而降低了变速箱故障率，减少了维修费用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1-输入轴，11-齿轮a,12-齿轮b，2-变速轴，21-齿轮c，22-齿轮d，23-齿轮e，24-齿轮f，25-齿轮g，26-齿轮h，27-齿轮i，3-静液压无级变速装置；4-中间轴,41-齿轮j，42-齿轮k，43-齿轮l，44-齿轮m，45-齿轮n，46-齿轮o，5-转向离合器,51-齿轮p，52-转向齿轮q，53-中央传动齿轮r，54-转向齿轮s，55-齿轮t，6-箱体,61-齿轮u，62-齿轮v，63-齿轮w，64-齿轮x，65-齿轮y，66-齿轮z,7-右驱动轴，8-左驱动轴。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种履带行走用柔性转向变速箱,包括输入轴1、齿轮a11、齿轮b12、变速轴2、齿轮c21、齿轮d22、齿轮e23、齿轮f24、齿轮g25、齿轮h26、齿轮i27、静液压无级变速装置3、中间轴4、齿轮j41、齿轮k42、齿轮l43、齿轮m44、齿轮n45、齿轮o46、转向离合器5、齿轮p51、转向齿轮q52、中央传动齿轮r53、转向齿轮s54、齿轮t55、箱体6、齿轮u61、齿轮v62、齿轮w63、齿轮x64、齿轮y65、齿轮z66、右驱动轴7及左驱动轴8。输入轴1与静液压无级变速装置3（HST）传动连接，齿轮a11及齿轮b12设置在输入轴1上，齿轮c21、齿轮d22、齿轮e23、齿轮f24、齿轮g25同轴且设置在变速轴2上，齿轮h26与齿轮i27构成双联齿轮，通过滚针轴承安装在变速轴2上，齿轮j41、齿轮n45同轴且设置在中间轴4上，齿轮k42上固定有花键套，齿轮l43及齿轮m44通过花键与花键套连接，花键套空套在中间轴4上，齿轮l43及齿轮m44可以在花键套上移动来实现变档。齿轮u61与齿轮v62同轴设置，齿轮w63与齿轮x64同轴设置。齿轮a11与齿轮c21啮合传动或齿轮b12与齿轮f24啮合传动为变速轴2提供快慢档两种速度；变速轴2的齿轮g25与齿轮k42及中央传动齿轮r53同时啮合传动，动力经齿轮g25分为两路，一路经齿轮g25与中央传动齿轮r53啮合传动，为左驱动轴8及右驱动轴7快速传动提供动力，另一路经齿轮g25与齿轮k42啮合传动，为左驱动轴8及右驱动轴7正逆向慢速传动提供动力，转向时结合左侧或右侧的转向离合器5，可以实现该侧的正逆向慢速传动；正向慢速传动，通过齿轮l43与齿轮h26啮合传动，可以实现正向慢速运行；同理通过齿轮m44与齿轮n45啮合传动，可以实现逆向慢速运行。

中央传动齿轮r53与转向齿轮q52及转向齿轮s54之间分别设有供转向用的牙嵌，通过转动转向拨叉，可以实现转向拨叉与牙嵌分离或结合，即切断或联接来自中央传动齿轮r53传递的动力，当向右转动转向拨叉使牙嵌与中央传动齿轮r53动力分离后，继续向右转动转向拨叉，转向齿轮q52向右移动推压转向离合器5，使右侧转向离合器5结合，从而使得齿轮p51带动转向齿轮q52同轴运动，转向齿轮q52与齿轮w63啮合传动，再由齿轮x64与右驱动轴7上的齿轮y65啮合传动，使右驱动轴7运动；当向左转动转向拨叉使牙嵌与中央传动齿轮r53动力分离后，继续向左转动转向拨叉，转向齿轮s54向左移动推压左侧转向离合器5，使左侧转向离合器5结合，齿轮t55带动转向齿轮s54同轴运动，转向齿轮s54与齿轮v62啮合传动，再由齿轮u61与左驱动轴8上的齿轮z66啮合传动，使左驱动轴8运动；这样就可以实现正、逆向慢速运行；松开转向拨叉操纵杆，转向齿轮q52或转向齿轮s54在转向弹簧的推压作用下，使转向离合器5分离，转向牙嵌重新与中央传动齿轮r53结合，机组直线行驶。通过转动左、右转向拨叉，所配套的机具就可以方便、灵活地实现左、右转向了。齿轮o46与齿轮n45啮合时，拉动转向拨叉可以实现机具的左、右制动或同时拉动转向拨叉可以实现机具的驻车制动；齿轮l43与齿轮h26啮合或齿轮m44与齿轮n45啮合时，同时操作转向拨叉，可以实现单侧驱动轴的差速正反转。

实施例1：

履带的直线快速行走运动（左驱动轴8与右驱动轴7等速转动）的传动路线，转向离合器5分离，齿轮a11与齿轮c21啮合或齿轮b12与齿轮f24啮合传动使得变速轴2运动，变速轴2上的齿轮g25与中央传动齿轮r53啮合，中央传动齿轮r53啮合同时带动与其同轴的转向齿轮q52及转向齿轮s54运动，转向齿轮q52与齿轮w63啮合，齿轮w63带动与其同轴的齿轮x64运动，齿轮x64与右驱动轴7上的齿轮y65啮合，使得右驱动轴7运动；转向齿轮s54与齿轮v62啮合，齿轮v62带动与其同轴的齿轮u61运动，齿轮u61与左驱动轴8上的齿轮z66啮合，使得左驱动轴8运动，这样可以实现履带的直线快速行走运动。直线快速行走运动时，齿轮o46与齿轮n45啮合时，拉动转向拨叉可以实现机具的左、右制动或同时拉动转向拨叉可以实现机具的驻车制动。

实施例2：

履带的右转弯运动（左驱动轴8快速、右驱动轴7慢速转动）的传动路线，向右转动转向拨叉使牙嵌与中央传动齿轮r53动力分离后，继续向右转动转向拨叉，转向齿轮q52向右移动推压转向离合器5，使右侧转向离合器5结合；齿轮a11与齿轮c21啮合或齿轮b12与齿轮f24啮合传动使得变速轴2运动，变速轴2上的齿轮g25与中央传动齿轮r53啮合，中央传动齿轮r53啮合同时带动与其同轴的转向齿轮s54运动，转向齿轮s54与齿轮v62啮合，齿轮v62带动与其同轴的齿轮u61运动，齿轮u61与左驱动轴8上的齿轮z66啮合，使得左驱动轴8快速运动；变速轴2上的齿轮g25与齿轮k42啮合，齿轮k42带动与其同轴的齿轮l43运动，齿轮l43与齿轮h26啮合，齿轮h26带动与其同轴的齿轮i27运动，齿轮i27与齿轮t55啮合，齿轮t55与齿轮n45啮合，齿轮n45带动与其同轴的齿轮j41运动，齿轮j41与齿轮p51啮合，齿轮p51带动与其同轴的转向齿轮q52运动，转向齿轮q52与齿轮w63啮合，齿轮w63带动与其同轴的齿轮x64运动，齿轮x64与右驱动轴7上的齿轮y65啮合，使得右驱动轴7慢速运动。

实施例3：

履带的左转弯运动（左驱动轴8慢速、右驱动轴7快速转动）的传动路线，向左转动转向拨叉使牙嵌与中央传动齿轮r53动力分离后，继续向左转动转向拨叉，转向齿轮s54向左移动推压左侧转向离合器5，使左侧转向离合器5结合；齿轮a11与齿轮c21啮合或齿轮b12与齿轮f24啮合传动使得变速轴2运动，变速轴2上的齿轮g25与中央传动齿轮r53啮合，中央传动齿轮r53啮合同时带动与其同轴的转向齿轮q52运动，转向齿轮q52与齿轮w63啮合，齿轮w63带动与其同轴的齿轮x64运动，齿轮x64与右驱动轴7上的齿轮y65啮合，使得右驱动轴7快速运动；变速轴2上的齿轮g25与齿轮k42啮合，齿轮k42带动与其同轴的齿轮l43运动，齿轮l43与齿轮h26啮合，齿轮h26带动与其同轴的齿轮i27运动，齿轮i27与齿轮t55啮合，齿轮t55带动与其同轴的转向齿轮s54运动，转向齿轮s54与齿轮v62啮合，齿轮v62带动与其同轴的齿轮u61运动，齿轮u61与左驱动轴8上的齿轮z66啮合，使得左驱动轴8慢速运动。

实施例4：

履带的右转弯运动（左驱动轴8快速、右驱动轴7逆向慢速转动）的传动路线，向右转动转向拨叉使牙嵌与中央传动齿轮r53动力分离后，继续向右转动转向拨叉，转向齿轮q52向右移动推压转向离合器5，使右侧转向离合器5结合；齿轮a11与齿轮c21啮合或齿轮b12与齿轮f24啮合传动使得变速轴2运动，变速轴2上的齿轮g25与中央传动齿轮r53啮合，中央传动齿轮r53啮合同时带动与其同轴的转向齿轮s54运动，转向齿轮s54与齿轮v62啮合，齿轮v62带动与其同轴的齿轮u61运动，齿轮u61与左驱动轴8上的齿轮z66啮合，使得左驱动轴8快速运动；变速轴2上的齿轮g25与齿轮k42啮合，齿轮k42带动与其同轴的齿轮m44运动，齿轮m44与齿轮n45啮合，齿轮n45带动与其同轴的齿轮j41运动，齿轮j41与齿轮p51啮合，齿轮p51带动与其同轴的转向齿轮q52运动，转向齿轮q52与齿轮w63啮合，齿轮w63带动与其同轴的齿轮x64运动，齿轮x64与右驱动轴7上的齿轮y65啮合，使得右驱动轴7逆向慢速运动。

实施例5：

履带的左转弯运动（左驱动轴8逆向慢速、右驱动轴7快速转动）的传动路线，向左转动转向拨叉使牙嵌与中央传动齿轮r53动力分离后，继续向左转动转向拨叉，转向齿轮s54向左移动推压左侧转向离合器5，使左侧转向离合器5结合；齿轮a11与齿轮c21啮合或齿轮b12与齿轮f24啮合传动使得变速轴2运动，变速轴2上的齿轮g25与中央传动齿轮r53啮合中央传动齿轮r53啮合同时带动与其同轴的转向齿轮q52运动，转向齿轮q52与齿轮w63啮合，齿轮w63带动与其同轴的齿轮x64运动，齿轮x64与右驱动轴7上的齿轮y65啮合，使得右驱动轴7快速运动；变速轴2上的齿轮g25与齿轮k42啮合，齿轮k42带动与其同轴的齿轮m44运动，齿轮m44与齿轮n45啮合，齿轮n45与齿轮t55啮合，齿轮t55带动与其同轴的转向齿轮s54运动，转向齿轮s54与齿轮v62啮合，齿轮v62带动与其同轴的齿轮u61运动，齿轮u61与左驱动轴8上的齿轮z66啮合，使得左驱动轴8逆向慢速运动。

总之，采用本实用新型后，机具转弯半径小，履带使用寿命长，机架受力小，对机架的强度和刚性要求降低，机具降低了故障率，减少了维修费用，提高了机具的整体性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。