行星齿轮减速器及汽车尾箱升降机构的制作方法

本实用新型属于齿轮减速器
技术领域：
，尤其涉及一种行星齿轮减速器及使用该行星齿轮减速器的汽车尾箱升降机构。
背景技术：
：行星齿轮减速器具有减速比大、传动效率高等优点，在汽车尾箱升降机构中具有广泛的应用。现有技术中，为了实现低成本、轻量化、小型化的要求，通常采用工程塑料材质通过注塑成型工艺成型行星齿轮减速器的内齿和齿轮。由于塑料材质具有黏弹性，其机械强度相对较低，特别是当负载较大时，如汽车尾箱升降机构中的齿轮减速器，易出现弹性变形和磨损现象。同时为了保证减速器的整体强度，现有的减速器的外壳往往采用金属材质制成，但随着现有的行星齿轮减速器的体积设计越来越小，现有的金属材质外壳也越来越无法满足日益复杂的设计要求。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮减速器及汽车尾箱升降机构，旨在解决现有技术中行星齿轮减速器难以实现高负载情况下的轻量化和小型化的技术问题。本实用新型是这样实现的，一种行星齿轮减速器，用于降低电机的输出转速，所述电机具有动力轴，所述行星齿轮减速器包括：端盖，所述端盖由塑料制成且固定安装在所述电机设有所述动力轴的端面上；外壳，所述外壳采用塑料注塑成型而成且与所述端盖固定连接，所述外壳内部设有容纳空间，所述端盖收容于所述容纳空间内；内齿圈，所述内齿圈由金属制成且固定于所述外壳内壁上；行星齿轮组件，所述行星齿轮组件设于所述内齿圈内部且与所述电机的动力轴固定连接；输出轴，所述输出轴与所述动力轴对接且与所述行星齿轮组件的输出端转动连接；输出架，所述输出架与输出轴固定连接；其中，所述内齿圈、所述行星齿轮组件、所述输出轴、所述输出架均设于所述容纳空间内。进一步地，所述行星齿轮组件包括设于所述内齿圈内壁与所述动力轴之间的第一行星轮组，所述第一行星轮组包括一第一中心轮、多个第一行星轮和多个第一行星轴；所述第一中心轮与所述动力轴固定连接，各所述第一行星轮环设于所述第一中心轮上且与所述第一中心轮及所述内齿圈的齿面同时啮合，各所述第一行星轴与各所述第一行星轮相对应，各所述第一行星轴的一端固定于所述第一行星轮内且另一端连接所述输出轴。进一步地，所述行星齿轮组件包括设置于所述第一行星轮组与所述输出轴之间的第二行星轮组以及位于所述第一行星轮组与所述第二行星轮组之间的中间法兰。具体地，所述第二行星轮包括一个第二中心轮、多个第二行星轮和多个第二行星轴；各所述第一行星轴一端插接于所述第一行星轮内且另一端插接于所述中心法兰内；所述第二中心轮与所述中心法兰固定连接，各所述第二行星轮环设于所述第二中心轮上且与所述第二中心轮及所述内齿圈的齿面同时啮合，各所述第二行星轴与各所述第二行星轮相对应，各所述第二行星轴的一端固定于所述第二行星轮内且另一端插接于所述输出轴的端面法兰内。进一步地，所述内齿圈于其外周面设有至少一条沿所述内齿圈轴向延伸的凸筋，所述外壳内圆周面上相应设有容纳所述凸筋的凹槽。进一步地，所述内齿圈于其朝向所述输出轴的端面上设有至少一个凸起，所述外壳内圆周面上设有嵌合所述凸起的定位槽。进一步地，还包括固定连接所述外壳与所述端盖且沿所述外壳外周面均匀布置的紧固件。优选地，行星齿轮减速器还包括设于所述输出轴与所述输出架之间的铜套，所述铜套套设在所述输出轴上且与所述输出架端面面接触。优选地，行星齿轮减速器还包括设于所述第一行星轮的下端面与所述端盖的上端面之间的垫片。一种汽车尾箱升降机构，包括上述任一项所述的行星齿轮减速器。本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型通过将电机的动力轴的转动力矩依次传递给行星齿轮组件、输出轴及输出架从而实现对电机的减速功能；同时将内齿圈、行星齿轮组件、输出轴及输出架均设于容纳空间内，行星齿轮减速器结构设计紧凑；行星齿轮减速器的内齿圈设计为金属成型件，可以满足小型化行星齿轮减速器在高负载时对传动部件的强度要求，另外通过将外壳设计成塑料成型件，还可以满足小型化齿轮减速器对外壳复杂的外形设计要求。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型实施例提供行星齿轮减速器的立体示意图；图2是本实用新型一实施例提供行星齿轮减速器的分解立体示意图；图3是本实用新型另一实施例提供行星齿轮减速器的分解立体示意图；图4是图3提供的行星齿轮减速器的剖视图；图5是图2或图3中的内齿圈的立体示意图；图6是图2或图3中的外壳的立体示意图。附图标记说明：10电机511第一中心轮11动力轴512第一行星轮20端盖513第一行星轴30外壳53中间法兰31容纳空间52第二行星轮组32凹槽521第二中心轮33定位槽522第二行星轮40内齿圈523第二行星轴41凸筋60输出轴42凸起70输出架43内齿面80铜套50行星齿轮组件90紧固件51第一行星轮组具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。请参照图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种行星齿轮减速器，用于降低电机10的输出转速，电机10具有动力轴11，行星齿轮减速器包括：端盖20，端盖20由塑料制成且固定安装在电机10设有动力轴11的端面上；外壳30，外壳30采用塑料注塑成型而成且与端盖20固定连接，外壳30内部设有容纳空间31，端盖20收容于容纳空间31内；内齿圈40，内齿圈40由金属制成且固定于外壳30内壁上；行星齿轮组件50，行星齿轮组件50设于内齿圈40内部且与电机10的动力轴11固定连接；输出轴60，输出轴60与动力轴11对接且与行星齿轮组件50的输出端转动连接；输出架70，输出架70与输出轴60固定连接；其中，内齿圈40、行星齿轮组件50、输出轴60、输出架70均设于容纳空间31内。本实用新型实施例提供的行星齿轮减速器通过将电机10的动力轴11的转动力矩依次传递给行星齿轮组件50、输出轴60及输出架70从而实现对电机10的减速功能；同时将内齿圈40、行星齿轮组件50、输出轴60及输出架70均设于容纳空间31内，行星齿轮减速器结构设计紧凑；行星齿轮减速器的内齿圈40设计为金属成型件，可以满足小型化行星齿轮减速器在高负载时对传动部件的强度要求，另外通过将外壳30设计成塑料成型件，还可以满足小型化齿轮减速器对外壳30复杂的外形设计要求。需要说明的是，由于行星齿轮组件50及与行星齿轮组件50耦合的内齿圈40的内齿面43的齿型设计都是现有技术，为了简化视图、方便参阅，本实用新型所有附图中，均未明确画出其齿型结构。具体地，请参照图5和图6所示，本实用新型实施例中，内齿圈40可以采用机械加工制造或者采用粉末冶金成型的方法制造。采用粉末冶金成型的方法制造的产品能实现工件的少切削、无切削加工，是一种高效、优质、精密、低耗节能制造零件的技术，在批量生产领域可以较好的节省加工制造成本。另外，外壳30采用的是采用工程塑料材质通过注塑成型，该成型方法成本低廉同时还可以实现较为复杂的结构设计，具有较强的实用性。优选地，和外壳30类似，端盖20为塑料成型件。具体地，利用粉末冶金成型的金属材料可以为黄铜或者不锈钢等常用金属材料，工程塑料可以为树脂、钢化玻璃等常用塑料件。进一步地，请参照图2所示，作为本实用新型提供的一实施例，行星齿轮组件50包括设于内齿圈40内壁与动力轴11之间的第一行星轮组51，第一行星轮组51包括一第一中心轮511、多个第一行星轮512和多个第一行星轴513；第一中心轮511与动力轴11固定连接，各第一行星轮512环设于第一中心轮511上且与第一中心轮511及内齿圈40的齿面同时啮合，各第一行星轴513与各第一行星轮512相对应，各第一行星轴513的一端固定于第一行星轮512内且另一端连接输出轴60。具体地，本实施例中采用包括一个第一中心轮511、四个第一行星轮512、四个相应的第一行星轴513的行星齿轮组，电机10的动力轴11的转矩通过第一中心轮511传递给第一行星轮512，然后通过第一行星轮512传递第一行星轴513并带动输出轴60转动，同时由于行星轮的齿数小于内齿圈40的齿数，因此可以实现对电机10的输出转速进行一级减速功能。进一步地，请参照图3所示，作为本实用新型提供的另一实施例，行星齿轮组件50包括设置于第一行星轮组51与输出轴60之间的第二行星轮组52以及位于第一行星轮组51与第二行星轮组52之间的中间法兰53。电机10的动力轴11的转矩通过第一行星轮组51传递到中间法兰53，然后通过中间法兰53传递到第二行星轮组52并最终通过第二行星轮组52将转矩传递到输出轴60。具体地，请参照图3和图4所示，作为本实用新型提供的另一实施例，第二行星轮522包括一个第二中心轮521、多个第二行星轮522和多个第二行星轴523；各第一行星轴513一端插接于第一行星轮512内且另一端插接于中心法兰内；第二中心轮521与中心法兰固定连接，各第二行星轮522环设于第二中心轮521上且与第二中心轮521及内齿圈40的齿面同时啮合，各第二行星轴523与各第二行星轮522相对应，各第二行星轴523的一端固定于第二行星轮522内且另一端插接于输出轴60的端面法兰内。在第一实施例的基础上，本实施例通过另外设置中间法兰53、一个第二中心轮521、四个第二行星轮522、四个第二行星轴523，可以实现在一级减速的基础上，通过中间法兰53将力矩传递给第二中心轮521，利用与一级减速同样的原理，再次实现减速，即实现行星齿轮减速器的二级减速功能，可满足使用者更大的减速比需求。进一步地，如图5和图6所示，内齿圈40于其外周面设有至少一条沿内齿圈40轴向延伸的凸筋41，外壳30内圆周面上相应设有容纳凸筋41的凹槽32。在内齿外圆周面上设置凸筋41并在外壳30上设置对应的凹槽32，可以方便安装人员进行行星齿轮减速器的安装，还可以防止内齿圈40在外壳30内进行相对转动。进一步地，如图5和图6所示，内齿圈40于其朝向输出轴60的端面上设有至少一个凸起42，外壳30内圆周面上设有嵌合凸起42的定位槽33。通过在内齿圈40端面设置凸起42，并在外壳30内圆周面上相应设置嵌合凸起42的定位槽33，可以方便安装人员进行内齿圈40和外壳30组装时定位，降低两者组装时的难度。进一步地，如图2至图4所示，本实施例提供的行星齿轮减速器还包括固定连接外壳30与端盖20且沿外壳30外周面均匀布置的紧固件90。优选地，该紧固件90可以选择常用的十字螺钉。进一步地，如图2至图4所示，本实施例提供的行星齿轮减速器还包括设于输出轴60与输出架70之间的铜套，铜套套设在输出轴60上且与输出架70端面面接触。设置铜套的主要目的是利用铜金属硬度较低的特点，在输出轴60和输出架70之间设置铜套，避免输出轴60和输出架70直接接触，减少输出轴60和输出架70之间由于滑移产生的磨损。进一步地，如图2至图4所示，本实施例提供的行星齿轮减速器还包括设于第一行星轮512的下端面与端盖20的上端面之间的垫片(未图示)。在第一行星轮512下端面和端盖20上端面之间设置垫片，是为了防止第一行星轮512发生轴向窜动时会与端盖20的端面之间发生直接接触，避免造成二者之间严重损坏。可以理解的是，如图3所示，在采用二级减速机构的实施例中，第二行星轮522与中间法兰53之间同样可设置具有相同功能和材质的垫片(未图示)。本实用新型实施例还提供了一种汽车尾箱升降机构，包括上述的行星齿轮减速器，行星齿轮减速器与上述实施例提供的减速器具有相同的结构和功能，此处不再赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3