1.一种滑轮，其特征在于，包括轮毂、耐磨并可弹性变形的非金属轮衬、轴承以及用于固定非金属轮衬的固定侧板和可拆卸侧板；
所述轮毂内部设有轴承安装位，所述轴承固定在所述轮毂的轴承安装位内；
所述非金属轮衬固定在所述轮毂的外圆表面上，所述固定侧板和所述可拆卸侧板设置在所述非金属轮衬的两侧并与所述轮毂固定连接。
2.根据权利要求1所述的滑轮，其特征在于，所述非金属轮衬为表面喷涂耐磨特氟龙涂层的橡胶制品。
3.根据权利要求2所述的滑轮，其特征在于，所述固定侧板与所述可拆卸侧板均为截面为圆环形的空心圆柱体结构，且两者大小形状相同；
所述固定侧板和可拆卸侧板固定在所述轮毂的外圆表面上。
4.根据权利要求3所述的滑轮，其特征在于，所述非金属轮衬与所述固定侧板和可拆卸侧板的总宽度等于所述轮毂的宽度。
5.根据权利要求4所述的滑轮，其特征在于，所述非金属轮衬外表面设有内凹的绳槽，所述固定侧板与可拆卸侧板的外圆半径大于所述非金属轮衬的绳槽最低位置的外圆半径。
6.根据权利要求5所述的滑轮，其特征在于，所述固定侧板和可拆卸侧板的外圆半径与所述非金属轮衬的绳槽最低位置的外圆半径的差值大于等于所用钢绳直径的1.2倍。
7.根据权利要求3所述的滑轮，其特征在于，所述固定侧板与所述轮毂焊接固定，所述可拆卸侧板与所述轮毂通过弹簧卡圈卡接固定。
8.根据权利要求7所述的滑轮，其特征在于，所述可拆卸侧板的内圆表面上设有呈圆周分布的第一凹槽，所述轮毂上表面与所述可拆卸侧板对应的位置设有呈圆周分布的第二凹槽；
所述可拆卸侧板的第一凹槽与所述轮毂的第二凹槽组成所述弹簧卡圈的容纳腔。
9.根据权利要求8所述的滑轮，其特征在于，所述轴承为滚珠轴承且有两个，两个所述滚珠轴承分别固定在所述轮毂空心部分的两端。
10.一种溜索滑行小车，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的滑轮。