本实用新型提供一种电加热高压挠性复合管。
背景技术：
在汽车制造、食品包装、电子产品制造等自动化流水生产线上，需要将一些例如：胶、油、溶剂、腐蚀性液体、特殊气体等流体物料通过输送管输送至指定工位参与生产，该工位大多为动态工位(例如在汽车制造中，车身涂胶的是手臂机器人工位，手臂机器人在设计路径上移动打胶，输送管需要跟随手臂机器人做挠性供胶)，而且被输送的物料根据工艺要求通常需要保持有一定的温度和压力，现有技术中，输送管多为刚性金属管，虽然能满足输送物料对高压高温的要求，但金属管的挠性球关节的结构复杂、造价高，维护成本高，关节运动阻力大，不能进行高速动态运动，拖慢了生产效率；部分工位使用橡胶高压管作为动态输料管，但橡胶耐高温性能差，内壁粗糙输料阻力大，通常输送常温、低压、无腐蚀的物料；综上所述，现有的动态输料管的通用性低，适用性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电加热高压挠性复合管，能作为生产线动态工位的物料输送管使用，通用性高，适用性好，能耐高温高压，可提高生产效率。
本实用新型的技术方案一是：电加热高压挠性复合管，其特征在于：复合管从内至外依次由聚四氟乙烯管、加强层、电加热层、绝缘层、保温层、波纹护套层构成，在复合管一端的加强层与保温层间的层结构中装有温度传感器，复合管的两端分别装有管接头。
基于技术方案一的结构，本实用新型的技术方案二是：所述的加强层是金属编织网或由在聚四氟乙烯管外表面呈螺旋式缠绕的金属线构成，所述的电加热层是由在加强层外表面呈螺旋式缠绕的电热线构成，所述的绝缘层是玻璃纤维绝缘布或硅树脂玻璃纤维绝缘布或硅橡胶绝缘布，绝缘层的一部分缠绕在电热线的螺旋间隙中，另一部分包在电加热层上。
基于技术方案一的结构，本实用新型的技术方案三是：所述的保温层是阻燃涤纶保温层或阻燃橡塑保温层或岩棉保温层。
基于技术方案二的结构，本实用新型的技术方案四是：在加强层是金属线的结构中，所述电热线与金属线的缠绕旋向相同。
本实用新型的优点是：聚四氟乙烯管具有耐高温、耐老化、耐酸碱、耐油、耐分解的特性，可以输送大部分的流体物质，并且其管内壁光滑，摩擦系数极低，利于输送较为粘稠的物料，使输送管路畅通，避免堵塞；加强层能提高聚四氟乙烯管的耐压力，使其长期在高压状态下稳定工作；温度传感器能采集管内温度，再通过电加热层保持设计恒温，使管内物料的温度始终保持在设定区间，从而提高工艺质量；绝缘层将用电部件与外部隔离，确保安全；通过保温层能防止温度损耗，从而节约能源；波纹护套层具有较好的挠性，同时还能对保温层起到保护的作用。综上所述，本实用新型的电加热高压挠性复合管能作为生产线动态工位的输送管使用，其通用性高，适用性好，能耐高温高压，相比金属管的挠性球关节的结构，本实用新型复合管的挠性响应速度更快，能有效提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型电加热高压挠性复合管的结构示意图。
图中1管接头、2封装套、3线束接口、4温度传感器、5线束、6波纹护套层、7保温层、8绝缘层、9电加热层、10加强层、11聚四氟乙烯管。
具体实施方式
电加热高压挠性复合管，复合管从内至外依次由聚四氟乙烯管11、加强层10、电加热层9、绝缘层8、保温层7、波纹护套层6构成，在复合管一端的加强层与保温层间的层结构中装有温度传感器4，复合管的两端分别装有管接头1。
所述的加强层是金属编织网或由在聚四氟乙烯管外表面呈螺旋式缠绕的金属线构成，所述的电加热层是由在加强层外表面呈螺旋式缠绕的电热线构成，所述的绝缘层是玻璃纤维绝缘布或硅树脂玻璃纤维绝缘布或硅橡胶绝缘布，绝缘层的一部分缠绕在电热线的螺旋间隙中，另一部分包在电加热层上。
所述的保温层是阻燃涤纶保温层或阻燃橡塑保温层或岩棉保温层。
所述的波纹护套层是热塑性弹性体(TPE)波纹护套或尼龙12(改性)波纹护套或改性聚氨酯(PUR)波纹护套等。所述的电热线中的电热丝是镍铬电热丝或康铜电热丝或铜镍电热丝或碳纤维电热丝，电热丝的表面依次设有绝缘层、保护层，绝缘套是硅胶绝缘套或聚四氟乙烯绝缘套或聚酰亚胺绝缘套或氟化乙烯丙烯共聚物绝缘套等；保护套是玻璃纤维编织护套或钢丝编织护套或镀锌铜丝编织护套等。
设有温度传感器的复合管端装有封装套2，该端也是复合管的出口端，封装套上设有线束接口3，线束接口内端与电热线和温度传感器电路联接、外端通过线束5与外部检测及控制设备电路联接，当温度低于设计温度区间时，外部检测及控制设备给电热线通电对复合管进行加热。
所述的聚四氟乙烯(PTFE)管及耐压加强层整体上具有极好的挠性特点，能跟随多轴机器人手臂运动或人工手持作业而形变，完全满足了动态工位对输料管弯曲性的要求；聚四氟乙烯管具有耐老化、耐酸碱、耐油、耐分解的特性，几乎可以输送任何流体物质；聚四氟乙烯管的管壁光滑，对于特别粘稠的物质也能顺畅输送而不产生挂壁情况，从而避免了管路堵塞现象；该类型高压管采用加强结构，能长期在1-80MP的压力状态下正常工作，爆破压力为3-200MP(视乎采用哪种加强结构)；聚四氟乙烯管正常使用环境温度为-190～250℃区间(可短时工作在不超过300℃的环境)，允许骤冷骤热，或冷热交替操作，因此可以在不超过250℃的环境下长期使用；本技术中管采用电加热，外附保温层，能满足加热和保温的要求；外部防护层采用绝缘的柔性保护软管，柔韧耐摩擦且阻燃，适用于动态工作场合。
由于许多工位物料桶到作业点距离教远(特殊情况下长达10-20米或更多)，因此亟需输送管具有加热、保温功能，本实用新型针对现有技术中的缺陷和需求，将聚四氟乙烯管配合加强层、加热层使其具有耐高温、耐高压、电加热的特性，能将物料加热到指定温度并输送到指定动态工作，满足了特殊情况下需要保持管内物质为恒温恒压的输送状态，聚四氟乙烯管的管壁光滑，物理化学性能稳定，摩擦系数小，可输送化学性能较为特殊的物料，克服了以往技术中塑料管容易被老化腐蚀导致分解及粘稠物料容易堵管的技术缺陷。