高精度代步车后桥减速箱的制作方法

本发明涉及一种后桥减速箱，具体涉及一种高精度代步车后桥减速箱。

背景技术：

减速箱体一般包括箱体和箱盖，箱体和箱盖均设有供输出轴通过的轴孔，由于箱体和箱盖是两个独立的部件，箱体的轴孔和箱盖的轴孔是分开加工的，加工工艺要求较高，加工所需时间较长，且不能保证箱体轴孔与箱盖轴孔的高精度同轴度。

技术实现要素：

本发明的目的提供一种高精度代步车后桥减速箱。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高精度代步车后桥减速箱，包括箱体，所述箱体形成有内腔，且箱体形成有开口以使内腔与外界相通，所述箱体的开口处配合有箱盖，所述箱盖用于封闭所述开口，所述箱体上形成有供输出轴通过的输出轴轴孔、供输入轴通过的输入轴轴孔，所述箱体外设有驱动电机，所述箱体的内腔内设有差速组件，所述驱动电机的驱动电机出轴与输入轴联动，所述输入轴通过差速组件与输出轴联动，所述开口相对位于输出轴径向外侧，且所述开口偏离输出轴轴孔、输入轴轴孔。

本发明的输出轴不穿过箱盖，不需要在箱盖上加工输出轴轴孔，只需要在箱体上加工出输出轴轴孔，能最大程度的保证轴孔的精度，还能降低加工成本，降低加工时长。本发明箱体为一体式结构，输出轴轴孔加工精度大大提高、生产成本得到降低。其中，输出轴轴孔用于供输出轴穿过箱体，输入轴轴孔用于固定输入轴以与驱动电机联动，或输入轴轴孔用于供驱动电机的出轴伸入箱体以与箱体的输出轴联动。

作为优选，所述输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴均有一端固定于箱体内，所述第一输出轴的另一端和第二输出轴的另一端各通过一个输出轴轴孔延伸至箱体外侧，所述第一输出轴与第二输出轴通过固定于箱体内的差速组件联动，所述差速组件包括固定于第一输出轴上的一号齿轮和固定于第二输出轴上的二号齿轮，所述输出轴上设置有锲块组件，所述锲块组件设置于第一输出轴上，所述锲块组件被限制在箱体内壁与一号齿轮之间；或所述锲块组件设置于第二输出轴上，所述锲块组件被限制在箱体内壁与二号齿轮之间。

本发明的减速箱体具有两根输出轴，由于箱体的开口位于输出轴径向外侧的位置，不能采用现有装配方法进行箱体内齿轮（差速组件）的装配；进行本发明差速组件的装配时，可以先通过轴承对一根输出轴进行固定，并使两根输出轴之间形成有供齿轮通过的间隙，通过箱体的开口将差速组件的齿轮放置于箱体的装配空间内，通过两根输出轴之间的间隙将差速组件的部分齿轮套设在输出轴上。其中，为保证输出轴上差速组件的轴向限位，本发明通过在第一输出轴或第二输出轴上套设锲块组件，以使锲块组件被设置于箱体内壁及差速组件的齿轮之间，以减少差速组件沿输出轴轴向运动的空间，以实现差速组件的轴向限位。其中，当本发明箱体只有一根输出轴时，不需要差速组件，也不需要锲块组件。其中，两根输出轴间应有间隙，以避免两输出轴相互干涉。

作为优选，所述锲块组件包括第一块和第二块，所述第一块和第二块均形成弧形开口，所述第一块的一端与所述第二块的一端通过铰接轴铰接固定，所述铰接轴的轴线与所述输出轴的轴线平行设置，所述第一块的另一端与所述第二块的另一端通过紧固件固定在一起，所述锲块组件与输出轴固定并使所述第一块和第二块分别位于所述输出轴径向相对两侧的其中一侧。

上述设置便于锲块组件装配以实现差速组件的轴向限位。在完成差速组件的装配后，从箱体开口将锲块组件放置于箱体的装配空间内，将锲块组件套设在第一输出轴或第二输出轴上，随后合拢锲块组件的第一块和第二块远离铰接处的一端，并使锲块组件在输出轴上转动以调节锲块组件铰接处的位置，随后进行紧固件的装配以将锲块组件固定在输出轴上。其中，根据需要选择锲块组件的厚度，以使锲块组件轴向的端面分别与箱体内壁和差速组件相抵。

作为优选，所述第一输出轴和第二输出轴同轴设置，所述箱体内固定有输入轴，所述输入轴轴线与所述第一输出轴轴线平行设置，所述输入轴与联动齿轮联动，所述联动齿轮内固定有相对设置的三号齿轮和四号齿轮，所述三号齿轮的轴线和四号齿轮的轴线均与所述联动齿轮轴线所在平面垂直设置，所述联动齿轮套设在输出轴上，且所述三号齿轮和四号齿轮位于分别位于输出轴径向相对两侧的其中一侧，所述一号齿轮和二号齿轮均与三号齿轮啮合，所述一号齿轮和二号齿轮均与四号齿轮啮合，所述一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮均为伞齿轮。其中，输入轴可为驱动电机的出轴，也可为与驱动电机出轴联动的轴；可在输入轴上车螺纹以与联动齿轮啮合，也可在输入轴上固定齿轮以用于与联动齿轮啮合。驱动电机运转以使输入轴带动联动齿轮转动，随即通过三号齿轮和四号齿轮带动一号齿轮和二号齿轮转动，以实现第一输出轴和第二输出轴的转动。

作为优选，所述联动齿轮形成有两个第一贯穿槽，三号齿轮和四号齿轮分别固定于一个第一贯穿槽内，所述三号齿轮和四号齿轮均被限制在一号齿轮与二号齿轮之间，每个第一贯穿槽均与一个第二贯穿槽连通，且所述三号齿轮和四号齿轮均套设在一固定轴外，一个第二贯穿槽与一个固定轴配合，每个固定轴至少有一端位于所述第二贯穿槽内，且所述固定轴位于所述第二贯穿槽内的部分与第二贯穿槽形成有相互配合的平面，所述固定轴的平面与所述第二贯穿的平面配合以实现所述固定轴的径向固定，所述三号齿轮和四号齿轮与固定轴之间均设有伞齿轮轴承。其中，固定轴、伞齿轮轴承与联动齿轮上的伞齿轮配合，使得一根输出轴被抱死时另一根输出轴还能转动，以实现代步车的转向，并能使未抱死的输出轴按双倍速转动。其中，固定轴可为四面具有平面的方轴，也可为只具有一个平面的单平面轴，也可为相对两侧为平面的双平面轴。其中，通过一号齿轮和二号齿轮实现三号齿轮和四号齿轮位置的限定，并对两个固定轴的位置进行限定。

作为优选，所述第一输出轴和第二输出轴位于箱体内的部分均形成有一销钉孔，第一输出轴的销钉孔内配合有第一销钉，第二输出轴的销钉孔内配合有第二销钉，所述一号齿轮的一侧端面形成有伞齿，所述一号齿轮的另一侧端面形成有用于容纳第一销钉的第一销钉容纳槽，所述二号齿轮的一侧端面形成有伞齿，所述二号齿轮的另一侧端面形成有用于容纳第二销钉的第二销钉容纳槽。通过第一销钉实现一号齿轮的定位，通过第二销钉实现二号齿轮的定位，通过三号齿轮和四号齿轮实现一号齿轮和二号齿轮的在输出轴上的轴向固定。

作为优选，所述联动齿轮的一侧端面与定位套相抵，所述联动齿轮的另一侧端面与一号齿轮或二号齿轮相抵，所述定位套与联动齿轮套设在同一输出轴上，所述定位套位于一号齿轮与二号齿轮之间。当联动齿轮套设在第一输出轴上时，定位套设置在第一输出轴上，联动齿轮的一侧端面与定位套的一侧端面相抵，联动齿轮的另一侧端面与二号齿轮相抵，同时定位套的另一侧端面与一号齿轮相抵；当联动齿轮套设在第二输出轴上时，定位套设置在第二输出轴上，联动齿轮的一侧端面与定位套的一侧端面相抵，联动齿轮的另一侧端面与一号齿轮相抵，同时定位套的另一侧端面与二号齿轮相抵。本发明通过设置定位套以实现联动齿轮的轴向限位固定。其中，伞齿轮的齿设置于一侧端面外缘，伞齿轮设有齿的端面内缘为平面，定位套远离联动齿轮的一侧端面与一个伞齿轮的内缘平面相抵，联动齿轮远离定位套的一侧端面与一个伞齿轮的内缘平面相抵。

作为优选，所述第一块和第二块均包括呈弧形设置的夹持部、夹持部一端的铰接固定部、夹持部另一端的紧固件固定部，所述第一块夹持部的厚度与所述第二块夹持部的厚度一致，所述第一块铰接固定部厚度的值与所述第二块铰接固定部厚度的值相加小于或等于所述第一块夹持部厚度的值，所述第一块的紧固件固定部与第二块的紧固件固定部固定以使第一块的弧形开口和第二块的弧形开口闭合并形成有沿输出轴径向截面呈圆形的内孔，所述锲块组件与所述输出轴间隙配合。本发明通过对第一块铰接部和第二块铰接部的厚度进行设置，以使第一块的夹持部和第二块的夹持部能位于输出轴径向的相对两侧，同时使一号齿轮或二号齿轮能与一个平面（第一块的夹持部和第二块的夹持部的端面）相接触，以实现差速组件的齿轮的轴向限位。其中，通过第二块封闭第一块的弧形开口，通过第一块封闭第二块的弧形开口，第一块与第二块配合构成一个圆形内孔以用于套设在输出轴上。其中，第一块和第二块的厚度即为锲块组件套设在输出轴上后沿轴向上的距离。

作为优选，所述箱体的相对两端分别形成有向箱体外侧延伸且径向截面内缘均呈圆形的第一固定部和第二固定部，所述第一输出轴通过若干输出轴轴承与所述第一固定部固定，所述第二输出轴通过若干输出轴轴承与所述第二固定部固定，所述第一输出轴或第二输出轴上套设有套管，所述套管与第一固定部或第二固定部形成有相互配合的止口结构，所述套管的另一端与固定座形成有相互配合的止口结构，所述固定座与固定部位固定，所述套管被限制在固定座与第一固定部或第二固定部之间。上述设置以减少箱体装配空间的体积，并使本发明具有能适应不同轮距的代步车，通过更换不同长度的输出轴和套管以实现这一目的。其中，固定部位为车架。

作为优选，所述第一固定部远离第二固定部的一端设有第一油封，所述第二固定部远离第一固定部的一端设有第二油封，所述输出轴轴承为滚针轴承。本发明通过若干滚针轴承进行输出轴一端的固定，由于滚柱轴承沿输出轴径向的宽度较薄，能缩小箱体的体积。

本发明的箱体为一体结构，输出轴轴孔和输入轴轴孔均设置于箱体上，能提高输出轴轴孔的精度，降低减速箱使用时的噪音；由于只需要在箱体上加工轴孔，不需要在箱盖上加工输出轴轴孔，能缩短减速箱加工用于并降低加工成本。本发明通过在第一输出轴或第二输出轴上设置锲块组件以实现箱体内差速组件的轴向限位固定，通过齿轮等零部件间轴向相抵、零部件与箱体内壁相抵以实现箱体内差速组件和锲块组件的轴向限位固定，相邻零件轴向间缝隙极小以缩小所需箱体沿输出轴轴向上的装配空间，使箱体内部结构更为紧凑，能使箱体装配空间做的更小，能将本发明的箱体和箱盖铸造的体积更小，以大大降低减速箱铸材用量，同时由于箱体装配空间缩小，覆盖在箱体内壁上的润滑齿轮用的油脂变少，能减少润滑油脂的用量。

附图说明

图1为本发明减速箱一种剖面示意图；

图2为本发明减速箱一种轴侧图；

图3为本发明箱体的一种结构示意图；

图4为本发明箱体的另一种结构示意图；

图5为本发明锲块组件的一种结构示意图；

图6为本发明锲块组件的另一种结构示意图；

图7为本发明差速组件的一种结构示意图；

图8为本发明差速组件的另一种结构示意图；

图9为图7的a-a视图；

图10为本发明联动齿轮的一种结果示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

由图1、图2、图3、图4所示，一种高精度代步车后桥减速箱，包括箱体1和输出轴，箱体1相对于输出轴径向外侧的部分形成有开口并配合有箱盖2，输出轴轴孔和输入轴轴孔均设置于箱体1上。箱体1形成有内腔，且箱体1形成有开口以使内腔与外界相通，箱体1的开口处配合有箱盖2，箱盖2用于封闭开口，箱体1上形成有供输出轴通过的输出轴轴孔、供输入轴通过的输入轴轴孔，箱体1外设有驱动电机，箱体1的内腔内设有差速组件，驱动电机的驱动电机出轴与输入轴联动，输入轴通过差速组件与输出轴联动，开口相对位于输出轴径向外侧，且开口偏离输出轴轴孔、输入轴轴孔。

输出轴包括同轴设置的第一输出轴3和第二输出轴4，第一输出轴3和第二输出轴4均有一端固定于箱体1内，第一输出轴3的另一端和第二输出轴4的另一端各通过一个输出轴轴孔延伸至箱体1外侧，第一输出轴3与第二输出轴4通过固定于箱体1内的差速组件联动。其中，第一输出轴3为长轴，第二输出轴4为短轴，两根轴间留有间隙以避免相互干涉，两根轴远离箱体的一端均与一代步车后轮固定。

由图1、图3、图4、图7、图8所示，差速组件包括固定于第一输出轴3上的一号齿轮5和固定于第二输出轴4上的二号齿轮6，箱体1内固定有输入轴11，第一输出轴3上套设有联动齿轮7，输入轴11上车有螺纹以与联动齿轮7啮合，联动齿轮7内固定有相对设置的三号齿轮8和四号齿轮9，三号齿轮8的轴线和四号齿轮9的轴线均与联动齿轮7轴线所在平面垂直设置，三号齿轮8和四号齿轮9位于分别位于第一输出轴3径向相对两侧的其中一侧，一号齿轮5和二号齿轮6均与三号齿轮8啮合，一号齿轮5和二号齿轮6均与四号齿轮9啮合，一号齿轮5、二号齿轮6、三号齿轮8和四号齿轮9均为伞齿轮。

由图1、图8所示，第一输出轴3和第二输出轴4位于箱体内的部分均形成有一销钉孔，第一输出轴3的销钉孔内配合有第一销钉31，第二输出轴4的销钉孔内配合有第二销钉41，一号齿轮5的一侧端面形成有伞齿，一号齿轮5的另一侧端面形成有用于容纳第一销钉31的第一销钉容纳槽，二号齿轮6的一侧端面形成有伞齿，二号齿轮6的另一侧端面形成有用于容纳第二销钉41的第二销钉容纳槽。其中，第一输出轴3和第二输出轴4上的销钉孔均为贯穿孔，第一销钉31的长度大于第一输出轴3的直径，第二销钉41长度大于第二输出轴4的直径。

由图3、图8、图9、图10所示，联动齿轮7形成有两个相对设置的第一贯穿槽71，三号齿轮8和四号齿轮9分别固定于一个第一贯穿槽71内，三号齿轮8和四号齿轮9均被限制在一号齿轮5与二号齿轮6之间，每个第一贯穿槽71均与一个第二贯穿槽72连通，第一贯穿槽71与第二贯穿槽72构成十字形槽。三号齿轮8和四号齿轮9均套设在一固定轴73外，一个第二贯穿槽72与一个固定轴73配合，三号齿轮8和四号齿轮9与固定轴73之间均设有伞齿轮轴承74，第二贯穿槽72的四面槽壁均为平面，固定轴73为方轴，伞齿轮轴承74为含油轴承。

由图1、图3、图4、图5、图6所示，第一输出轴3上设置有锲块组件10，锲块组件10被限制在箱体1内壁与一号齿轮5之间。锲块组件10包括第一块12和第二块13，第一块12和第二块13均包括呈弧形设置的夹持部101、夹持部101一端的铰接固定部102、夹持部101另一端的紧固件固定部103。第一块12的夹持部101厚度与第二块13的夹持部101厚度一致，第一块12的铰接固定部102厚度的值与第二块13的铰接固定部102厚度的值相加小于第一块12的夹持部101厚度的值。第一块12的铰接固定部102与第二块13的铰接固定部102通过铰接轴104以使第一块12和第二块13铰接在一起，铰接轴104的轴线与第一输出轴3的轴线平行设置。第一块12的紧固件固定部103与第二块13的紧固件固定部103固定以使第一块12的弧形开口和第二块13的弧形开口闭合，第一块12的紧固件固定部103与第二块13的紧固件固定部103通过螺钉105固定在一起，第一块12与第二块13固定形成有沿输出轴径向截面呈圆形的内孔106，锲块组件10与第一输出轴3间隙配合并使第一块12和第二块13分别位于第一输出轴径向相对两侧的其中一侧。

由图1、图7所示，第一输出轴3上套设有定位套32，定位套32的一侧端面与一号齿轮5相抵，定位套32的另一侧端面与联动齿轮7的一侧端面相抵，联动齿轮7的另一侧端面与二号齿轮6相抵。

由图1、图2、图3、图4所示，箱体1的相对两端分别形成有向箱体外侧延伸且径向截面内缘均呈圆形的第一固定部14和第二固定部15，第一输出轴3通过两个输出轴轴承16与第一固定部14固定，第二输出轴4通过两个输出轴轴承16与第二固定部14固定。第一输出轴3上套设有套管33，套管33与第一固定部14形成有相互配合的止口结构，套管33的另一端与固定座34形成有相互配合的止口结构，固定座34与固定部位固定，套管33被限制在固定座34与第一固定部14。其中，第一固定部14远离第二固定部15的一端设有第一油封17，第二固定部15远离第一固定部14的一端设有第二油封18，输出轴轴承16为滚针轴承。

进行本发明的减速箱体的装配时，先进行输入轴11、第一输出轴3和第二输出轴4的装配，并使第一输出轴3和第二输出轴4之间留有供齿轮通过的空间，随后通过箱体1的开口进行差速组件和锲块组件的装配，最后通过箱盖2封闭箱体1开口并使箱体1的输入轴11与驱动电机联动。将第一销钉31插入第一输出轴3的销钉孔内，并使第一销钉31的两端均位于销钉孔外侧，随后将一号齿轮5套设在第一输出轴上，并使第一销钉31的两端位于一号齿轮的第一销钉容纳槽内，重复上述操作将二号齿轮6定位在第二输出轴4上；套设联动齿轮7前，先在第一输出轴3上套设定位套33，在联动齿轮上设置三号齿轮8和四号齿轮9后，移动二号齿轮6并实现三号齿轮8与一号齿轮5及二号齿轮6啮合、四号齿轮9与一号齿轮5及二号齿轮6啮合，并使二号齿轮6与联动齿轮7相抵。从箱体1开口将锲块组件10放置于箱体1的装配空间内，将锲块组件10套设在第一输出轴3上，随后合拢锲块组件10的第一块12和第二块13的紧固件固定部103，并通过螺钉105实现第一块12与第二块13的固定，此时锲块组件10与第一输出轴3间隙配合，锲块组件的两侧端面分别与箱体1内壁和一号齿轮5端面相抵。其中，可在第一输出轴上套设两个垫片，并使锲块组件10位于两个垫片之间，在第二输出轴上套设一个垫片，并使第二输出轴上的垫片位于二号齿轮6与箱体1内壁之间。

本发明的箱体为一体结构，输出轴轴孔和输入轴轴孔均设置于箱体上，能提高输出轴轴孔的精度，降低减速箱使用时的噪音；由于只需要在箱体上加工轴孔，不需要在箱盖上加工输出轴轴孔，能缩短减速箱加工用于并降低加工成本。本发明通过在第一输出轴或第二输出轴上设置锲块组件以实现箱体内差速组件的轴向限位固定，通过齿轮等零部件间轴向相抵、零部件与箱体内壁相抵以实现箱体内差速组件和锲块组件的轴向限位固定，相邻零件轴向间缝隙极小以缩小所需箱体沿输出轴轴向上的装配空间，使箱体内部结构更为紧凑，能使箱体装配空间做的更小，能将本发明的箱体和箱盖铸造的体积更小，以大大降低减速箱铸材用量，同时由于箱体装配空间缩小，覆盖在箱体内壁上的润滑齿轮用的油脂变少，能减少润滑油脂的用量。