技术总结
本发明公开了一种同轴对转减速器，采用一级行星轮系减速，二级复合差动轮系两个内齿圈实现减速与同轴对转的等速输出功能。其中一级行星轮与一级中心轮、一级内齿圈同时啮合组成一级减速系统；二级双联行星轮与二级双联中心轮、二级内齿圈、二级双联内齿圈、二级定轴齿轮、二级太阳轮组成二级同轴对转减速系统。一级中心轮、二级双联中心轮分别固定在输入轴上。输出轴分为输出内轴和输出外轴，输出内轴穿过输出外轴，内外轴连接输出光轴。二级内齿圈与输出内轴固连完成系统的正向输出；二级双联内齿圈、二级定轴齿轮、二级太阳轮与输出外轴固连完成系统的反向输出。减速器具有结构简单、减速比高、传递扭矩大和运转平稳的特点。
技术研发人员：王三民;李浩;郑维彤;刑天倚;裴安;黄雄;颉晓欣
受保护的技术使用者：西北工业大学
文档号码：201710074990
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2017.05.10