一种可调齿侧间隙蜗轮蜗杆减速机的制作方法

本发明涉及一种可调齿侧间隙蜗轮蜗杆减速机。

背景技术：

目前，常用的单级蜗轮蜗杆减速机的结构特点是：蜗轮两侧轴承外圈，一个坐在箱体一侧的活动轴承盖内，另一蜗轮轴承外圈坐在箱体另一侧的蜗轮轴承座孔内(该轴承座孔与箱体为一体，固定不可动)。由于减速器在工作时蜗轮与蜗杆齿间相互啮合转动有摩擦，当该减速机工作时间久了，蜗轮、蜗杆啮合齿间有磨损，间隙大了时，这样蜗轮输出就会存在转角滞后误差。在一些场合使用，其要求精度比较高，蜗轮、蜗杆啮合齿间有磨损，间隙大了时，就达不到精度的要求，整个减速机就要报废，造成比较大的浪费。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种调节简单、节省成本的可调齿侧间隙蜗轮蜗杆减速机。

本发明所采用的技术方案是：

一种可调齿侧间隙蜗轮蜗杆减速机，包括有箱体1，在箱体1内安装有与电动机输出端相连接的蜗杆2，在一端的蜗杆轴承与箱体之间设置有输入法兰组件4，蜗杆2下方设置有与蜗杆相啮合传动的蜗轮5，蜗轮5两端各连接有一个蜗轮轴承组件3，所述蜗轮轴承组件3包括有轴承盖31，该轴承盖31包括有安装轴承外圈的内圆孔32和与箱体的定位孔6连接的外圆座33，所述内圆孔32与外圆座33的中心点不重合。

所述内圆孔32与外圆座33的中心点处于同一水平线上，不同的铅垂线上。

所述内圆孔中心点的铅垂线为H1，外圆座的中心点的铅垂线为H2，铅垂线H1与H2之间的距离为偏心距为H3；其中左侧的轴承盖上的H1置于H2的右侧，右侧的轴承盖上的H1置于H2的左侧。

在轴承盖31上还设有均60度分布的螺丝孔34和弧形条孔36，在螺丝孔34中设有螺钉35，在弧形条孔36上设有内六角螺钉37。

本发明的有益效果是：

本案在内圆孔与外圆座的中心点有偏心。当箱体两侧轴承盖同时转动时，由于外圆座是活动定位在箱体的定位孔内，而轴承盖的外圆座中心点的中心位置不动，即外圆座中心为回转中心，由于外圆座中心因与轴承盖的内圆孔中心不同心，在内圆孔转动时，内圆孔的中心就会出现往下移或上抬，从而实现中心距的调节。由于蜗轮是安装在轴承上，两蜗轮轴承外圈分别坐在箱体两侧轴承盖的内圆孔内，从而实现蜗轮的下移或上抬作用，最终使之实现蜗轮与蜗杆中心距的变小，以达到调整蜗轮与蜗杆齿侧间隙的目的。

附图说明

图1是本发明的纵向剖示图。

图2是本发明的横向剖示图。

图3是本发明轴承盖的剖示图。

图4是本发明左侧蜗轮轴承盖的主视图。

图5是本发明右侧蜗轮轴承盖的主视图。

图6是本发明的主视图。

图7是U形板手的示意图。

图8是利用U形板手来调节间距的原理示意图。

具体实施方式

如图所示，一种可调齿侧间隙蜗轮蜗杆减速机，包括有箱体1，在箱体1内安装有与电动机输出端相连接的蜗杆2，在一端的蜗杆轴承与箱体之间设置有输入法兰组件4。蜗杆2下方设置有与蜗杆相啮合传动的蜗轮5，蜗轮5两端各连接有一个蜗轮轴承组件3。所述蜗轮轴承组件3包括有轴承盖31，该轴承盖31包括有安装轴承外圈的内圆孔32和与箱体的定位孔6连接的外圆座33，所述内圆孔32与外圆座33的中心点不重合。即为内圆孔与外圆座的中心点有偏心。当箱体两侧轴承盖同时转动时，由于外圆座是活动定位在箱体的定位孔6内，而轴承盖的外圆座中心点的中心位置不动，即外圆座中心为回转中心，由于外圆座中心因与轴承盖的内圆孔中心不同心，在内圆孔转动时，内圆孔的中心就会出现往下移或上抬，从而实现中心距的调节。由于蜗轮是安装在轴承上，从而实现蜗轮的下移或上抬作用，最终使之实现蜗轮与蜗杆的中心距减少，并达到啮合齿侧间隙减少。

进一步来说，所述内圆孔32与外圆座33的中心点处于同一水平线上，不同的铅垂线上。更进一步来说，所述内圆孔中心点的铅垂线为H1，外圆座的中心点的铅垂线为H2，铅垂线为H1与铅垂线为H2之间的距离为偏心距为H3；其中左侧的轴承盖上的H1置于H2的右侧，右侧的轴承盖上的H1置于H2的左侧。当蜗轮、蜗杆啮合齿间有磨损，间隙大了时，按图3、图4的箭头方向转动轴承盖，轴承盖绕着外圆座33的中心点也即回转中心转动，由于内圆孔32的中心与外圆座33的中心不同心，从而将内圆孔32的中心抬高，从而将蜗轮提高，蜗轮中心靠近蜗杆中心，使蜗轮、蜗杆啮合齿侧间隙变小，实现减速机的输出精度。

更优的，在轴承盖31上还设有均60度分布的螺丝孔34和弧形条孔36，在螺丝孔34中可安装有螺钉35，在弧形条孔36上设有内六角螺钉37。这样更方便旋转轴承盖，实现间距的调节。螺钉35在减速机需要调节间隙时，才需要将螺钉35拧在螺丝孔34内。

本案在调节时，可以用到一专用调节工具U形板手8，如图所示。当需要调节时，先松开内六角螺钉37和拧上螺钉35(螺钉露出高度约20mm)，并在蜗轮输出孔内穿一根直径相当的芯轴9，芯轴两端要各露出蜗轮输出孔端面约30mm,之后将U形板手的两个臂叉入减速机的蜗轮的两侧边，使左、右两的臂撬在两侧轴承盖露出芯轴9端，之后压两侧露出头的螺钉，之后用边推动U形板手，两侧轴承盖在扳手压螺钉推力作用下按图示方向转动，直到撬不动为止，完成间隙调节到合适位置。