1.一种模块化管路振动控制装置，其特征在于：设有减振机构、安装支架（5）和管卡构件；
所述减振机构包括设置在管道左右两侧的第一减振模块（7）和设置在管道底部的第二减振模块（8），两个第一减振模块（7）和所述第二减振模块（8）构成三角结构，三个减振模块分别通过管卡构件与管道连接，所述管卡构件包括与管道表面形状贴合的弧形部；
所述第一减振模块（7）以可拆卸的方式安装在所述安装支架（5）上，所述安装支架（5）安装在导轨上，安装支架（5）在导轨上移动可使第一减振模块（7）靠近或远离管路，且所述导轨配有锁止安装支架（5）的限位器（4）；
所述第一减振模块（7）设有采用磁体材料制成的前后两块磁性面板（9），两磁性面板（9）之间同极相对，且两磁性面板（9）的内侧面均设有气垫（10），两气垫之间的封闭间隙设有不完全填充所述间隙的粘性介质（12）。
2.根据权利要求1所述的一种模块化管路振动控制装置，其特征在于，所述安装支架（5）为导磁材料，第一减振模块（7）通过磁性面板吸附在所述安装支架（5）上，且安装支架（5）的内侧面设有卡槽，所述第一减振模块（7）同时嵌在所述卡槽中，两磁性面板（9）与管道轴线保持平行。
3.根据权利要求1所述的一种模块化管路振动控制装置，其特征在于，所述第二减振模块（8）设有两块同极相对的磁性面板，其两磁性面板之间通过减振元器件连接，所述减振元器件包括复位弹簧（15），第二减振模块（8）的两块磁性面板亦与管道轴线保持平行。
4.根据权利要求3所述的一种模块化管路振动控制装置，其特征在于，所述减振元器件包括液压阻尼器：
所述第二减振模块（8）的两个磁性面板之间的封闭空间还设有不完全充满空间的液压油（14）,所述液压阻尼器包括安装在第二减振模块（8）上磁性面板上的套筒和安装在第二减振模块（8）下磁性面板上的油缸，所述套筒开口朝下，油缸开口朝上，所述油缸中安装有活塞杆（13），所述活塞杆（13）伸出油缸的顶端通过碟形弹簧（15）与上磁性面板连接，所述碟形弹簧（15）设置在所述套筒中，所述油缸的两侧设有与油缸外部空间连通的通孔，所述活塞杆(13)的顶部和伸出油缸部分的侧面也设有与活塞杆（13）活塞下方的油缸容腔连通的通孔。
5.根据权利要求3所述的一种模块化管路振动控制装置，其特征在于，所述减振元器件包括渐变式抗冲击减振器（20）：
所述渐变式抗冲击减振器（20）包括上下两个镜像对称的立体交叉式减振构件和中部连接两减振构件的球形弹簧（20-4），所述立体交叉式减振构件包括第一组件（20-1）和第二组件（20-2），所述第一组（20-1）件由若干等腰三角形框架以中线重合的方式交叉构成，所述第二组件（20-2）由若干四边形框架以对角线重合的方式交叉构成，所述三角形框架的底边与磁性面板连接，三角形框架的顶角与四边形框架位于所述对角线上的一顶角通过轴杆连接，四边形框架对角线上的另一顶角与球形弹簧连接，所述三角形框架的中线、四边形框架的对角线与所述轴杆的中轴线在同一直线上。
6.根据权利要求5所述的一种模块化管路振动控制装置，其特征在于，所述球形弹簧（20-4）左右两侧设有固定的限位杆（20-3），所述限位杆（20-3）通过卡爪与球形弹簧（20-4）连接。
7.根据权利要求1所述的一种模块化管路振动控制装置，其特征在于，所述限位器（4）在其与安装支架（5）接触的部位设有减振材料层。
8.根据权利要求1所述的一种模块化管路振动控制装置，其特征在于，所述弧形部通过垂直于第一减振模块（7）磁性面板的连接件（6）与第一减振模块（7）连接，弧形部为泡沫硅橡胶材料,所述连接件为聚氨酯塑料。
9.根据权利要求1所述的一种模块化管路振动控制装置，其特征在于，所述第一减振模块（7）内的两个气垫的相对面为镜像对称的凸弧形面。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种模块化管路振动控制装置，其特征在于，设有外围框架（1），所述外围框架（1）在管道顶部和管道底部左右两侧分别设有安装轨道的基座，其中，顶部基座（3）横截面呈倒三角型，底部左侧基座设有与顶部基座（3）左侧面平行的斜面，底部右侧基座设有与顶部基座（3）右侧面平行的斜面，左侧安装支架的上下两端分别与固定在顶部基座（3）左侧面、底部左侧基座斜面上的轨道连接，右侧安装支架的上下两端分别与固定在顶部基座（3）右侧面、底部右侧基座斜面上的轨道连接。