冰箱门压合连续流生产线的制作方法

本发明涉及冰箱生产技术领域，具体涉及冰箱门压合连续流生产线。

背景技术：

目前，随着我国经济社会的不断发展，家用电器生产能力也在逐年提高，冰箱作为家庭必备电器之一，其市场需求量正在加大。冰箱的生产包括零部件的制造以及各部件组装，冰箱玻璃门安装为冰箱生产工艺中的重要一环。众所周知，冰箱玻璃门安装之前，需要将玻璃门与门框进行压合，目前，市场上还未出现能够连续性完成整套工艺的工艺生产线，而且现有的工艺生产线存在生产效率低、工人劳动强度大、自动化程度低等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供冰箱门压合连续流生产线，其可以有效解决上述背景技术中所提到的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

冰箱门压合连续流生产线，包括生产线工作台，生产线工作台上设有输送装置，所述生产线工作台上依次设有涂胶装置、预热装置和用于将门框与玻璃门相压合的玻璃门压合装置，所述涂胶装置包括涂胶机械手、连接于涂胶机械手上的涂胶机以及用于固定门框的定位气缸，定位气缸设置于生产线工作台的一侧，所述预热装置包括保温房和电加热器，电加热器设置于保温房的内部。

优选地，所述玻璃门压合装置包括两个对中装置和两个机械手，两个对中装置分别记为第一对中装置和第二对中装置，两个机械手分别记为第一吸料机械手和第二吸料机械手，所述对中装置包括托架、四个导向板和对导向板进行导向的直线导轨，直线导轨固定于托架上，导向板上穿入丝杠，丝杠连接电机，所述机械手包括横梁、移动框架和带动移动框架沿水平方向运动的移动电机，所述移动框架上设有用于吸取玻璃门的吸盘和带动升降框架沿竖直方向运动的升降气缸。

优选地，所述生产线工作台上设有两列输送带安装槽，输送带安装槽中设置有输送带，输送带设置于输送带支架上，输送带支架的两端均设有顶升气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该冰箱门压合连续流生产线可以连续性完成冰箱玻璃门与门框相压合的成套工艺环节，包括上门框、涂胶工序、预热、上玻璃门、压合工序和固化工艺步骤，其具有生产效率高、工人劳动强度小且自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本发明实施例中冰箱门压合连续流生产线上对中装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中冰箱门压合连续流生产线上涂胶装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中冰箱门压合连续流生产线的结构示意图；

图4是本发明实施例中机械手的结构示意图；

图中，1、生产线工作台，2、门框，3、涂胶机械手，4、涂胶机，5、定位气缸，6、保温房，7、第一对中装置，8、第二对中装置，9、第一吸料机械手，10、第二吸料机械手，11、托架，12、导向板，13、直线导轨，14、丝杠，15、电机，16、横梁，17、移动框架，18、移动电机，19、吸盘，20、升降框架，21、升降气缸，22、输送带支架，23、顶升气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，冰箱门压合连续流生产线包括生产线工作台1，生产线工作台1上设有输送装置，所述生产线工作台1上依次设有涂胶装置、预热装置和用于将门框2与玻璃门相压合的玻璃门压合装置，所述涂胶装置包括涂胶机械手3、连接于涂胶机械手3上的涂胶机4以及用于固定门框2的定位气缸5，定位气缸5设置于生产线工作台1的一侧，所述预热装置包括保温房6和电加热器，电加热器设置于保温房6的内部。

所述玻璃门压合装置包括两个对中装置和两个机械手，两个对中装置分别记为第一对中装置7和第二对中装置8，两个机械手分别记为第一吸料机械手9和第二吸料机械手10，所述对中装置包括托架11、四个导向板12和对导向板12进行导向的直线导轨13，直线导轨13固定于托架11上，导向板12上穿入丝杠14，丝杠14连接电机15，所述机械手包括横梁16、移动框架17和带动移动框架17沿水平方向运动的移动电机18，所述移动框架17上设有用于吸取玻璃门的吸盘19和带动升降框架20沿竖直方向运动的升降气缸21，所述生产线工作台1上设有两列输送带安装槽，输送带安装槽中设置有输送带，输送带设置于输送带支架22上，输送带支架22的两端均设有顶升气缸23，门框2需要运送到下一工序时，顶升气缸23将输送带支架22顶升，输送带高于生产线工作台1，输送带带动门框2运行，门框2到达指定工序时，顶升气缸23带动输送带支架22下降，输送带低于生产线工作台1，门框2位于生产线工作台1上。

工作原理：门框2进行涂胶前，将门框2放到生产线工作台1上，并利用定位气缸5对门框2进行固定，在控制系统的控制下，涂胶机械手3按照预定轨道带动涂胶机4运动，并保证涂胶机4沿门框2周围均匀涂胶；输送带将门框2带到预热工序，预热工位处设有保温房6，保温房6内设有电加热器，电加热器温度可调，调试温度控制在35-42°之间，该温度下可以使胶水很好的预热并不会产生蒸发，保证胶体粘合度。

输送带将门框2带到压合工序，玻璃门与门框2之间压合是由系统自动控制完成的，因而在压合前需要分别进行玻璃门对中、门框对中操作，玻璃门对中、门框对中可以将玻璃门、门框2设置于系统所识别的原点位置，进而在系统控制下使得玻璃门与门框2准确实现压合；第一对中装置7用于玻璃门的对中，第二对中装置8用于门框2的对中，电机15带动丝杠14转动，导向板12沿直线导轨13运动，四个导向板12围成方形且两两正对，四个导向板12同时运动将玻璃门、门框置于系统所识别的原点位置，丝杠在x、y方向分别设置2根且按正反方向旋转；

第一吸料机械手9用于将玻璃门移给第一对中装置7进行对中，第二吸料机械手10用于将玻璃门与门框2压合，具体压合操作如下：移动框架17上的吸盘19吸取玻璃门，移动电机18旋转带动移动框架17左右移动，当吸盘19将玻璃门吸到门框2上后，升降气缸21下降带动升降框架20向下运动并将玻璃门紧紧压在门框2上，并且要求保压15-20秒，保证玻璃门粘合到门框2上。

该冰箱门压合连续流生产线可以连续性完成冰箱玻璃门与门框相压合的成套工艺环节，包括上门框、涂胶工序、预热、上玻璃门、压合工序和固化工艺步骤，其具有生产效率高、工人劳动强度小且自动化程度高等优点。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。